單片機開發(fā)中的一些實用技巧(上)
很多朋友正在學習單片機開發(fā)技術,但開發(fā)中免不了要碰到這樣、那樣的問題,有些問題可能無礙大局,但有一些問題卻直接影響到產品的成本、體積、性能。這里介紹筆者的幾個技巧,希望對大家的工作有幫助。
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/172182.htm一.C語言中嵌入?yún)R編語言
單片機開發(fā)中,通常我們使用C語言編寫主程序,這樣可以充分借助C語言工具提供的運算庫函數(shù)及強大的數(shù)據(jù)處理能力。但C語言的可控性不及匯編語言,在有些對時序要求嚴格的處理上,我們還需用靈活性更強的匯編語言來編寫。上海AVR單片機培訓這樣就產生了C語言和匯編語言混合編程的問題,一般分成三種方式:1.匯編語言調用C語言函數(shù);2. C語言調用匯編語言;3. C語言中嵌入?yún)R編語言。這里我們主要介紹第3種,即C語言中嵌入?yún)R編語言。
下面的一段程序是主程序調用精確的205μS延時子程序并使P1.0交替輸出高、低電平的方波。
/*------------程序名test.c------------*/
#include P 晶振頻率12.000MHz>
/****************/
void delay(void)//延時205μS
{
#pragma asm
MOV R0,#100
LOOP:
DJNZ R0,LOOP
#pragma endasm
}
/***************/
void main (void)//主函數(shù),其功能使P1.0交替輸出高、低電平的方波
{
while(1)
{P1_0=!P1_0;
delay();}
}
具體實現(xiàn)過程為:
1.先用匯編語言編制一段延時程序,在keil開發(fā)環(huán)境中編譯,然后進行軟件仿真,晶振頻率的設置應和你的要求相符。仿真時注意觀察左邊寄存器窗口內的時間顯示,調整延時程序的參數(shù)可得到我們需要的精確延時。
2.用C51編寫主程序及延時子程序的外殼(等待嵌入?yún)R編語言),假定此程序名稱為test.c。
3.將第1步所得的匯編延時子程序放入C51編寫的延時子程序外殼中。注意在開始及結束時分別加上#pragma asm、#pragma endasm語句,這種方法是通過asm與endasm告訴C51編譯器,中間行不用編譯為匯編行。
4.按照Keil的使用方法,建立工程文件并添加源程序。
5.點擊含有匯編程序的C源程序后再右擊,在彈出的下拉菜單中選中Options for File ‘test.c’(圖1),這時出現(xiàn)圖2所示的界面,勾選Generate Assembler SRC File(生成匯編SRC文件)及Assembler SRC File(封裝匯編文件)使其有效。
6. 根據(jù)項目的編譯模式加載封裝庫文件,通常在Small模式時為C51S.LIB(該文件在C:KeilC51LibC51S.LIB),具體見圖3。
7.點擊Rebuild target(重建所有目標文件)即可得到編譯結果(圖4)。
圖1
圖2
圖3
圖4
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