1 USB接口簡(jiǎn)介

USB總線是通用串行總線(Universal Serial Bus)的簡(jiǎn)稱,已經(jīng)成為PC機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)接口。目前586以上的PC機(jī)基本上都已經(jīng)配置了USB接口。USB接口具有數(shù)據(jù)傳輸速率高、使用方便等特點(diǎn)。USB1.1協(xié)議規(guī)定的全速傳輸速率為12Mbit/s,而USB2.0協(xié)議所規(guī)定的高速傳輸速率為480Mbit/s,非常適合有大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)南到y(tǒng)。USB設(shè)備即插即用,無(wú)需重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。

2 SL11R介紹

2.1 SL11R概述

SL11R是Scanlogic公司的SL11產(chǎn)品家族的一員,是一種帶USB接口的16位單片機(jī),內(nèi)部運(yùn)行頻率為48MHz,采用RISC結(jié)構(gòu),有16位數(shù)據(jù)總線,32位通用I/O口(GPIO),其中22位可作為地址總線進(jìn)行尋址(A0~A21),可以直接擴(kuò)展多種外設(shè)。

2.2 SL11R主要特點(diǎn)

?USB接口 SL11R的USB接口符合USB1.1協(xié)議,有四個(gè)端點(diǎn)(endpoint),兩種數(shù)據(jù)傳輸速率,全速模式為12Mbit/s,低速模式為1.5Mbit/s,并且具有USB協(xié)議所規(guī)定的四種數(shù)據(jù)傳輸方式,即控制傳輸方式(Control mode)、同步傳輸方式(Iochronous mode)、中斷傳輸方式(Intrerupt mode)、批量傳輸方式(Bluk mode)。

?硬件資源豐富 SL11R有3K字節(jié)的內(nèi)部RAM、兩個(gè)定時(shí)器、兩個(gè)外部中斷、一個(gè)看門狗電路、一個(gè)普通串行接口(UART)、32位通用可編程I/O口(GPIO)、一個(gè)16位的可編程DMA接口、四個(gè)PWM輸出引腳及擴(kuò)展外圍元件用的控制引腳。SL11R的外圍元件擴(kuò)展非常方便,擴(kuò)展EPROM、串行E2PROM、SRAM即EDO DRAM等常用元件時(shí)均無(wú)需另加控制電路。

?多種工作方式 SL11R有四種工作模式,即通用輸入輸出模式、快速增強(qiáng)并行端口模式、8位/16位DMA模式、DVC8位DMA模式,可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合用軟件進(jìn)行設(shè)置。尤其8位DVC模式,可以直接與CCD接口,方便地開發(fā)CCD圖像采集系統(tǒng)或數(shù)碼相機(jī)。

?無(wú)需專用開發(fā)裝置 SL11R內(nèi)部有3K×16位的程序存儲(chǔ)器,類似于80X86的BIOS,已經(jīng)把單片機(jī)的啟動(dòng)配置、聯(lián)機(jī)調(diào)試及常用功能等固化在內(nèi)部,開發(fā)者直接調(diào)用即可。CPU復(fù)位后,內(nèi)部BIOS會(huì)把外部程序存儲(chǔ)器中的代碼讀入內(nèi)部RAM中執(zhí)行。如果沒有外部程序存儲(chǔ)器,SL11R會(huì)自動(dòng)運(yùn)行在監(jiān)控狀態(tài),與PC機(jī)進(jìn)行聯(lián)機(jī)通訊,并能夠在線對(duì)線路板上的串行EEPROM進(jìn)行編程或直接調(diào)試程序。由此可見,SL11R無(wú)需專用開發(fā)裝置就可以進(jìn)行開發(fā),這一點(diǎn)對(duì)開發(fā)者非常有利。由于SL11R可以在線編程,這就意味著即使用戶也可以進(jìn)行軟件升級(jí)。這一點(diǎn)對(duì)新產(chǎn)品開發(fā)很必要,因?yàn)橛行〣UG可能要用戶使用后才能發(fā)現(xiàn)。

2.3 SL11R工作方式簡(jiǎn)介

?通用輸入輸出模式(GPIO模式) 在這種模式下,SL11R的外部有32個(gè)通用輸入輸出引腳,其中4個(gè)已經(jīng)分配給USB和UART串行接口專用,其他28個(gè)引腳可以通過(guò)軟件編程,分別設(shè)置成輸入或輸出狀態(tài)。這種模式一般用于處理普通的外部并行接口類設(shè)備的數(shù)據(jù),是用途較廣的模式。

?快速增強(qiáng)并行端口模式(Fast EPP模式) 快速增強(qiáng)并行端口(Fast EPP)是計(jì)算機(jī)外設(shè)的一種標(biāo)準(zhǔn)并行接口。SLR11R在這種模式下,可以直接讀寫快速EPP并行增強(qiáng)端口。一般用于USB接口和Fast EPP接口的轉(zhuǎn)換。

?8位/16位快速DMA模式 SL11R的DMA模式包括郵箱協(xié)議(Mailbox Protocol)和DMA協(xié)議兩種方式。郵箱協(xié)議工作方式允許外部處理器與SL11R進(jìn)行異步通訊,它們通過(guò)郵箱的輸入、輸出寄存器交換數(shù)據(jù)。DMA協(xié)議工作方式一般用于SL11R與外部設(shè)備大量的數(shù)據(jù)高速傳輸。這種傳輸無(wú)需CPU的干預(yù),而且允許外設(shè)直接與DRAM進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,適合數(shù)據(jù)量大的場(chǎng)合,如打印機(jī)、Modem、掃描儀等。

SL11R在DMA模式下,還有四個(gè)可編程的PWM輸出引腳,可以控制DMA模式下的外設(shè)與不同的外設(shè)通訊,如連接CCD、CIS、COMS等圖像傳感器或其他外設(shè)。只要根據(jù)外設(shè)的控制要求對(duì)PWM編程,就可以控制外設(shè)在DMA模式下傳輸數(shù)據(jù)。

?DVC8位DMA模式 這種模式專門用于與CCD相機(jī)接口,SL11R通過(guò)串行方式控制CCD相機(jī),圖像數(shù)據(jù)以DMA的方式傳給SL11R。

3 SL11R設(shè)計(jì)應(yīng)用

3.1 SL11R硬件設(shè)計(jì)

SL11R的硬件設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單,因?yàn)閷?shí)際應(yīng)用中一般的外圍元件可以直接擴(kuò)展。Scanlogic公司在開發(fā)套件中提供了一個(gè)比較完善的電路圖,但對(duì)一些簡(jiǎn)單應(yīng)用場(chǎng)合顯得稍繁瑣。事實(shí)上SL11R的內(nèi)部有3K字節(jié)的RAM,在數(shù)據(jù)量不是特別大的場(chǎng)合,無(wú)需擴(kuò)展外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。圖1是筆者設(shè)計(jì)的SL11R應(yīng)用的一個(gè)基本電路,已經(jīng)在實(shí)際項(xiàng)目中應(yīng)用。

雖然SL11R經(jīng)過(guò)編程可以使用12MHz晶振,但調(diào)試模式不支持12MHz,而且筆者在實(shí)際使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn),如果晶振質(zhì)量不太好,電路穩(wěn)定性稍差。故建議在條件許可的情況下,盡量使用48MHz的晶振。

SL11R的工作電壓為3.3V,電路中其它元件均應(yīng)選用低電壓型器件。

Scanlogic公司提供的SL11R開發(fā)工具中附帶有調(diào)試程序,在線調(diào)試時(shí)需要使用RS232口,所以電路中設(shè)計(jì)了RS232接口芯片。

3.2 SL11R固件設(shè)計(jì)

SL11R的固件直接控制CPU的運(yùn)行,程序代碼可以存儲(chǔ)在外部EPROM或I2C串行EEPROM中,甚至可以存在主機(jī)上,在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候下載到SL11R的內(nèi)部運(yùn)行。最簡(jiǎn)單的方式是把代碼寫到串行EEPROM中,因?yàn)镾L11R提供了專用的工具軟件可以直接對(duì)EEPROM在線編程,無(wú)需另外的編程裝置。

3.2.1 SL11R程序結(jié)構(gòu)

SL11R匯編語(yǔ)言的語(yǔ)法結(jié)構(gòu)與80X86相似,而且也有內(nèi)部BIOS。