一種三有源橋變流器的建模和控制
摘要:在新能源日趨廣泛應(yīng)用的前景下,微網(wǎng)和電動車輛的能源系統(tǒng)要求能連接不同的能源,因此多端口變流器在新能源發(fā)電和電動汽車等方面的應(yīng)用得到了越來越多的關(guān)注。多端口變流器可容納不同的能源并結(jié)合它們各自的優(yōu)點,尤其有利于實現(xiàn)能量系統(tǒng)內(nèi)部的協(xié)調(diào)和優(yōu)化控制。建立了三有源橋(TAB)變流器的平均狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型,并在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出小信號模型和等效電路,最后基于小信號模型對雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計和優(yōu)化進行了討論,并通過仿真和實驗驗證了所提出三有源橋變流器的性能。
關(guān)鍵詞:變流器;新能源發(fā)電系統(tǒng);雙閉環(huán)控制系統(tǒng)
1 引言
近年來,國內(nèi)外對于新能源發(fā)電系統(tǒng)進行了大量研究,研究表明有必要采用合適的儲能單元(例如蓄電池和超級電容器)與可再生能源集成,解決可再生能源間歇性和響應(yīng)慢的問題。利用儲能單元補充不足能量或吸收過剩能量,不僅可加快整個系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng),而且可提高整個系統(tǒng)的可靠性和利用率。
電力電子變流器用于在混合儲能單元以及負載之間提供接口。相對于基于直流連接的多級功率變換結(jié)構(gòu),具有高頻交流連接的單級功率變換結(jié)構(gòu)的多端口變流器近年來得到了越來越多的關(guān)注。這里提出一種新型基于高頻交流連接的三端口DC/DC變流器,由1個三繞組變壓器和3個采用移相控制的有源橋組成,又稱為三有源橋變流器。與其他多端口變流器相比,該變流器具有輸入電流紋波低、電氣隔離、軟開關(guān),開關(guān)器件應(yīng)力低,控制簡單等優(yōu)點。主要建立平均狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型,并在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出小信號狀態(tài)方程,進行雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計和優(yōu)化。
2 工作原理
三有源橋變流器主電路拓撲如圖1所示。由3個高頻開關(guān)橋和1個三繞組變壓器組成,3個開關(guān)橋通過高頻變壓器耦合。每個開關(guān)橋工作頻率固定,分別產(chǎn)生方波電壓ur12,ur56和ur34,該拓撲可以實現(xiàn)三端口間的功率雙向流動。除具有電氣隔離之外,變流器還具有如下優(yōu)點:①通過不同的繞組變比可以匹配不同的端口電壓等級;②其輸入端電流紋波小,適用于連接低壓蓄電池、超級電容器等儲能元件;③無需輔助電路實現(xiàn)軟開關(guān);④開關(guān)器件應(yīng)力低等。
電路中3個端口的開關(guān)橋頻率固定,占空比固定在0.5。三端口間的功率流動采用移相控制,其中與電源Uin1,Uin2連接的兩個全橋單元與負載側(cè)半橋單元電壓之間的移相角分別定義為:φ13,φ53。通過控制φ13和φ53,可改變3個端口之間功率流動的大小和方向,并且可實現(xiàn)兩個輸入電源單獨或同時向負載提供功率。
盡管全橋功率器件數(shù)量要比半橋多,但對于半橋,若電流較大時,會增加電容體積和成本。這里提出的三有源橋變流器的低壓側(cè)端口分別連接低壓蓄電池和超級電容器,由于電流較大,因此采用全橋開關(guān)單元更為合適。同時低壓側(cè)端口通過電感和電容連接低壓儲能單元,儲能單元的輸出電流紋波較小。高壓側(cè)為高電壓小電流,則采用半橋開關(guān)單元,同時電壓還可提升一倍。
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