1 引 言

本文討論的焊接電源是電弧焊機(jī)中的核心部分，是用來對焊接電弧提供電源的一種專用設(shè)備。現(xiàn)有的焊接電源存在引弧困難、電流控制精度低、電網(wǎng)電壓波動大等問題。

眾所周知，我國的工業(yè)電網(wǎng)采用三相四線制交流供電，頻率為50Hz，相電壓為220V，線電壓為380V。而氬弧焊要求的電壓一般大約為20V～40V，電流在幾十至上千安。本文主要研究內(nèi)容的難點(diǎn)是：對焊接電流能夠精確控制，焊接時(shí)保持焊接電流平穩(wěn)，電弧挺度好，要求焊接電弧可以在焊接電流為1A～100A時(shí)穩(wěn)定燃燒；在焊接過程中，能一邊焊接，一邊記錄焊接電流值、電壓值；高頻引弧時(shí)，屏蔽對計(jì)算機(jī)及外界的干擾。

2　硬件設(shè)計(jì)

2．1　系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

焊接電源系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示

圖1中的引弧電源和焊接電源都是由主電源經(jīng)過變壓、整流、濾波后產(chǎn)生的直流電源。圖中晶體管組由多個(gè)晶體管并聯(lián)而成，并帶有驅(qū)動電路。

焊接設(shè)備的各組成部分作用如下：引弧電源部分在焊接引弧時(shí)提供高壓，方便了順利地引弧，串聯(lián)限流電阻R防止引弧電源在焊接回路中產(chǎn)生大電流，此外，二極管D防止引弧時(shí)電流反向流經(jīng)焊接電流；焊接電源為焊接回路提供大電流；晶體管組部分用于控制焊接電流；繼電器電路部分輸出開關(guān)信號，如高頻發(fā)生器的通短等；焊接電流采樣電路部分對焊接電流進(jìn)行采樣，輸出到反饋電路，進(jìn)行電流控制。

焊接電壓采樣電路對電弧電壓進(jìn)行采樣，然后將采樣值直接輸入到計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。圖1中的焊接電流取樣元件與焊接電壓取樣元件均采用霍爾器件。這種器件采用霍爾原理進(jìn)行工作，所檢測的對象與得到的信號完全隔離。這樣，可以避免焊接電路中的強(qiáng)干擾信號傳遞到控制系統(tǒng)。

圖1中的控制電路是一個(gè)帶有反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。這個(gè)反饋系統(tǒng)的輸入值由計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)處理板的D／A給出。輸入值與焊接電流取樣值相減后放大，然后通過電阻電容組成的滯后網(wǎng)絡(luò)，再行隔離、放大后輸出給晶體管的基極，利用深度負(fù)反饋原理得到穩(wěn)定的焊接電流。由自動控制原理可知，當(dāng)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)足夠大時(shí)，系統(tǒng)的輸入與輸出相等，故，焊接電流能以足夠的精度跟蹤計(jì)算機(jī)給出的焊接電流給定值。

圖1中的繼電器電路用于控制繼電器開關(guān)動作、反饋電路、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，由于與本文無關(guān)，故免述。

2．2　高頻引弧電源的實(shí)現(xiàn)

國內(nèi)外在解決自動焊接設(shè)備的引弧問題上已經(jīng)做過很多有益的工作，有以下四種方法較為典型：

第一種方法是采用高頻引弧。引弧時(shí)，讓鎢極末端與焊接表面之間保持一定的小間隙，然后，接通高頻振蕩器脈沖引弧電路，使間隙擊穿放電而引燃電弧。這種方法比較可靠，且可防止焊縫產(chǎn)生夾鎢缺陷，只是必須對這一強(qiáng)干擾源進(jìn)行隔離或屏蔽，以防止高頻放電對控制系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)造成干擾和破壞。

第二種方法不用高頻，但仍采取非接觸引弧的方法。具體的做法是，在引弧開始時(shí)，利用輔助熱源先對鎢極進(jìn)行加熱，提高鎢極的熱電子發(fā)射能力，這樣，鎢極在較低的空載電壓下能引弧成功。這種引弧方法需要一套較為復(fù)雜的輔助機(jī)構(gòu)，使焊槍的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，也使焊接設(shè)備復(fù)雜程度有所增加。

第三種方法為間接接觸引弧方法，即，在工件與鎢極之間插入一個(gè)輔助電極，使其間接接觸短路，以達(dá)到接觸引弧的目的。

第四種方法是高壓脈沖引弧，在鎢極與工件之間加一高壓脈沖，使兩極間氣體介質(zhì)電離而引弧。

本文選用一種新型的高頻引弧器，不僅起弧容易，而且對外界干擾小。高頻引弧電路原理圖見圖2。

圖2中，T1稱為中頻升壓變壓器，L2與T2組成火花放電器，T2為高頻耦合變壓器。為了說明這種新型高頻引弧器的工作原理，可將其分為兩部分，以T1為界，其左半部為中頻脈沖發(fā)生器，右半部分為高頻脈沖發(fā)生器。

中頻脈沖發(fā)生器的主要功能是將工頻正弦電壓變換成中頻脈沖電壓。整流橋輸出的整流電壓經(jīng)過R1對電容C充電，當(dāng)充電電壓達(dá)到穩(wěn)壓管的擊穿電壓時(shí)，晶閘管Vt迅速導(dǎo)通，于是，已被充電的電容C將與中頻生壓變壓器T1的原邊電感L1發(fā)生電磁振蕩。當(dāng)流過Vt的正向振蕩電流小于它的維持電流時(shí)，Vt關(guān)斷。于是，在L1上形成一個(gè)完整的脈沖電壓。這時(shí)，由于Vt關(guān)斷，整流橋輸出的整流電壓再次通過R1對C充電，當(dāng)充電電壓再次達(dá)到穩(wěn)壓管的擊穿電壓時(shí)，Vt再次導(dǎo)通，于是，已再充電的C將再次與L1發(fā)生電磁振蕩。同樣，當(dāng)流過Vt的正向振蕩電流再次小于它的維持電流時(shí)，Vt再次關(guān)斷。于是，在L1上又形成一個(gè)完整的脈沖電壓。依此類推，這樣的過程將不斷地進(jìn)行下去，于是，在L1上便得到了幅值為穩(wěn)壓管的擊穿電壓的中頻脈沖電壓，其頻率和脈寬主要由穩(wěn)壓管的擊穿電壓、L1、C、R1等決定。

高頻脈沖發(fā)生器的主要功能是在中頻脈沖的作用下輸出高頻電壓。由中頻發(fā)生器產(chǎn)生的中頻脈沖電壓經(jīng)中頻升壓變壓器T1的升壓，將通過高頻耦合變壓器T2的原邊電感L2對電容Ck快速充電（因時(shí)間常數(shù)L2×C3很小），當(dāng)充電電壓達(dá)到火花放電器的放電電壓（由火花放電器的電極材料和空氣隙大小而定）時(shí)，便發(fā)生火花放電?；鸹ǚ烹娖鞯目諝庀督咏娦远搪窢顟B(tài)。于是，已充電的Ck將通過火花間隙和L2發(fā)生能量交換，而在回路里形成高頻的電磁振蕩。再經(jīng)T2耦合，即可輸出高頻高壓，其頻率主要由L2和Ck決定。