首先由DSP產生4路所需頻率的PWM信號，再經搭建的4路濾波電路濾出所需頻率的正弦信號。

　　1.3.1 頻率為10 kΩ時PWM波形部分程序

　　1.3.2 濾波電路

　　本文濾波電路采用以傳遞函數(shù)為對象的直接設計法，按給定的設計要求，選定濾波器的類型為巴特威型；考慮到濾波的效果和設計的復雜性，本文將一階低通濾波器和二階低通濾波器級聯(lián)，設計出一個三階低通濾波器，如圖3所示。通過參數(shù)計算和實際調試，得到所需頻率的低通濾波器，進行電路仿真，驗證設計結果。

　　1.4 信號整理電路

　　由于ADC只能接受0～3 V的輸入，所以必須對電壓進行調整，本文使用如下電路。運放采用LF353，它的特點是輸入偏置電流低，而且具有高速、寬帶和低噪聲等優(yōu)點。

　　1.5 數(shù)據(jù)采集模塊程序流程

　　數(shù)據(jù)采集模塊主要用于實現(xiàn)固定采樣頻率下對4種頻率的正弦信號進行采集?；玖鞒淌牵?/p>

　?。?）系統(tǒng)寄存器初始化；

　?。?）設定ADC模塊的控制和狀態(tài)以及要采樣的通道數(shù)和模式；

　?。?）開啟ADC轉換；

　　（4）ADC轉換完成產生ADC中斷，進入中斷子程序完成多通道的一次巡回采樣，對采集完的數(shù)據(jù)代入數(shù)字濾波計算函數(shù)；

　?。?）主程序不停等待；

　　（6）判斷一幀樣本是否采集結束；

　　（7）如果否，則繼續(xù)等待；

　?。?）如果是，關閉ADC，返回。