2 公交車停站時間監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計
在軟件方面，在基于x86架構(gòu)的PC機上用QtCreator進行編程，考慮到開發(fā)板板載系統(tǒng)是Linux，所以在PC機上使用的操作系統(tǒng)是Linux眾多發(fā)行版中的一個Ubuntu。之所以選擇Ubuntu而不是fedora或者Redhat是因為其界面更加友好，而且在安裝了必要的庫后完全可以進行嵌入式開發(fā)。由于開發(fā)板是基于ARM架構(gòu)的，所以使用基于x86架構(gòu)的PC機編譯的代碼是無法在開發(fā)板上運行的，需要通過ann-linux-gcc對代碼進行交叉編譯，以生成能在開發(fā)板上運行的程序。
針對該開發(fā)板，筆者編寫了一個圖形化的應(yīng)用程序，以實現(xiàn)設(shè)定的事件處理邏輯，其主要流程圖如圖2所示。

通過該程序?qū)崟r監(jiān)控司機在整個線路運行當中的操作，程序?qū)崿F(xiàn)觸摸屏和按鍵雙事件響應(yīng)，大大方便了司機的操作。通過按鍵、觸摸屏映射的事件來判斷每一次司機針對公交車的操作有沒有違規(guī)，如果有違規(guī)現(xiàn)象，記錄下來，在所有情況之下都記下司機的操作事件類型(開門、關(guān)門、加減速等)，以及時間(由開發(fā)板上的實時時鐘給出時間)。當一趟線路結(jié)束后，開發(fā)板會將行程當中保存的數(shù)據(jù)記錄在SD卡當中，最后由公交公司的員工將SD卡中的數(shù)據(jù)取出，作為考核該司機的依據(jù)。