適合單片機實時處理的簡單FIR濾波器設(shè)計
l 引 言
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/187878.htm近年來,心臟病的發(fā)病率不斷上升,為了使病人能夠隨時隨地得到診治,科研人員研制了多種便攜式移動心電監(jiān)護設(shè)備。在研制便攜式心電監(jiān)護設(shè)備時,既要考慮使 用者攜帶及使用方便,又要保證采集到高質(zhì)量的心電信號。解決這一矛盾的惟一途徑就是用盡量優(yōu)化的軟、硬件資源來完成相應(yīng)功能。心電信號的頻率在0. 05~100 Hz之間,一個正常的心電圖由P波、QRS波群、T波等組成。由頻譜分析可知,QRS波群的中心頻率在17 Hz帶寬約為10 Hz,P波、T波等的頻帶都在此頻帶的低端以外[1]。心電信號采集過程中的噪聲源主要有:50 Hz工頻干擾及其各次諧波,呼吸運動和電極移動所產(chǎn)生的頻率小于5 Hz的干擾,肌肉收縮產(chǎn)生的O~100 Hz肌電(EMG)噪聲,用于信號處理的電子設(shè)備所產(chǎn)生的噪聲等[2,3]。其中最明顯的是50 Hz工頻干擾及其各次諧波和由于呼吸運動所產(chǎn)生的頻率小于5 Hz的干擾。要得到清晰、準確的心電信號,必須在不影響正常心電波形的基礎(chǔ)上將這些干擾濾除。這就要求濾波器具有良好的幅頻特性和嚴格的線性相位特性。本 文借助Matlab 7.0[4],采用窗函數(shù)法結(jié)合零、極點調(diào)整法[1]和試探法設(shè)計了一種濾除工頻50 Hz干擾的FIR濾波器。
2基本原理
2.1 窗函數(shù)設(shè)計濾波器[6,7]原理簡述
設(shè)濾波器的理想頻率響應(yīng)函數(shù)為Hd(ejw),則其對應(yīng)的單位脈沖響應(yīng)為:
窗函數(shù)法設(shè)計濾波器的基本原理就是用有限長度單位脈沖響應(yīng)序列h(n)去逼近hd(n)。通常hd(n)是無限長序列,且是非因果的,所以用窗函數(shù)w (n)將hd(n)進行截斷并作加權(quán)處理得到:
h(n)=hd(n)w(n)
h(n)就是實際設(shè)計的FIR數(shù)字濾波器的單位脈沖響應(yīng)序列,其頻率響應(yīng)函數(shù)為:
其中,N為所選窗函數(shù)w(n)的長度。同時,如果要求濾波器具有線性相位特性,則h(n)必須滿足:
h(n)=±h(N-1-n)
2.2方法改進及實現(xiàn)
設(shè)計中選用FIR I型濾波器[8,9],即滿足h(n)=+h(N-1-n)且N為奇數(shù)。選用Hamming窗對理想濾波器的單位脈沖響應(yīng)進行截斷,窗函數(shù)為:
w(n)=0.54-0.46 cos(2nn/N),N=0,1,2,…,N-1
按常規(guī)設(shè)計方法直接設(shè)計50 Hz FIR陷波器,要達到較好的濾波效果,濾波器的階數(shù)較高且濾波器系數(shù)多為小數(shù),不利于通用單片機進行實時處理。設(shè)定采樣頻率Fs=200 Hz,先用窗函數(shù)法設(shè)計一個低頻特性較好的30 Hz低通濾波器,然后利用Matlab FDATOOL工具箱里的量化工具對濾波器的系數(shù)進行量化和調(diào)整。
量化后濾波器的傳遞函數(shù)為:
Hl(Z)=0.125+0.25 z1+0.375 z2+
0.25 z-3+0.125 z-4
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