1 該模塊的理論設(shè)計(jì)
一般雷達(dá)數(shù)字跟蹤是通過時(shí)間鑒別器鑒別出回波信號(hào)與跟蹤脈沖之間的遲延時(shí)間差，然后利用時(shí)鐘脈沖對(duì)這個(gè)時(shí)間差進(jìn)行計(jì)數(shù)，作為距離誤差反饋至跟蹤處理單元，其本質(zhì)上是把模擬系統(tǒng)輸出量進(jìn)行數(shù)字變換，即在模擬量的基礎(chǔ)上變換的，實(shí)質(zhì)上還是模擬量(如圖1所示)。變換之間又有不可避免的系統(tǒng)誤差存在，例如要對(duì)跟蹤脈沖計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)，而計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)的起始時(shí)間必須要和雷達(dá)發(fā)射脈沖同步，要做到完全同步是很難的，這之間的誤差在所難免。又如某型雷達(dá)時(shí)間鑒別器中回波信號(hào)與跟蹤脈沖之間的時(shí)間差要轉(zhuǎn)化為帶有極性的電壓(存在誤差)，然后又要將此電壓轉(zhuǎn)化為距離計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖(也存在誤差)，使距離計(jì)數(shù)器做加或減計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的距離跟蹤。

該模塊只需知道目標(biāo)回波的二進(jìn)制距離數(shù)值，然后與跟蹤脈沖的二進(jìn)制數(shù)值進(jìn)行比較，形成距離誤差作為反饋至距離產(chǎn)生器進(jìn)行跟蹤處理即可，不需要對(duì)跟蹤脈沖進(jìn)行專門的時(shí)間測(cè)量，也不必對(duì)回波信號(hào)和跟蹤脈沖間的時(shí)間差進(jìn)行比較，簡(jiǎn)化了電路構(gòu)成、減少了系統(tǒng)誤差。在雷達(dá)全程探測(cè)完畢時(shí)，由計(jì)數(shù)停止脈沖將控制距離計(jì)數(shù)器和鎖存器清零。計(jì)數(shù)停止脈沖可以由下一個(gè)發(fā)射脈沖的前沿產(chǎn)生，也可由火控計(jì)算機(jī)提供。圖2是利用以上理論而設(shè)計(jì)的該跟蹤測(cè)距模塊的數(shù)據(jù)流程圖，該模塊利用數(shù)字技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)距離數(shù)據(jù)的自動(dòng)跟蹤。把目標(biāo)的時(shí)延變成數(shù)字量，最基本的辦法就是利用計(jì)數(shù)器，并加以適當(dāng)?shù)目刂啤．?dāng)雷達(dá)發(fā)射脈沖信號(hào)時(shí)，就觸發(fā)T觸發(fā)器，這樣同時(shí)啟動(dòng)了計(jì)數(shù)器工作，一旦確定接收到了目標(biāo)回波，就再一次觸發(fā)T觸發(fā)器使其停止計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，這樣就在回波到達(dá)的時(shí)刻讀出計(jì)數(shù)器輸出的數(shù)據(jù)，即得到目標(biāo)距離數(shù)據(jù)，通過與手動(dòng)測(cè)距計(jì)數(shù)器輸出的數(shù)值進(jìn)行比較，就得到距離誤差值，送至控制器進(jìn)行跟蹤處理。手動(dòng)與自動(dòng)跟蹤測(cè)距的轉(zhuǎn)換是通過一個(gè)與門進(jìn)行切換的。很明顯，該模塊的控制器和跟蹤脈沖產(chǎn)生器已經(jīng)不是圖1所示意義上的控制器和跟蹤脈沖產(chǎn)生器。這時(shí)的控制器和跟蹤脈沖產(chǎn)生器已經(jīng)融合在一起(在此仍用傳統(tǒng)的三部分來區(qū)分整個(gè)跟蹤測(cè)距模塊，但意義有所不同)。該模塊的優(yōu)點(diǎn)就是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于理解且通用性比較強(qiáng)。不僅可以用在雷達(dá)整個(gè)跟蹤系統(tǒng)當(dāng)中，也可以用在通用雷達(dá)訓(xùn)練器的目標(biāo)回波產(chǎn)生器和跟蹤測(cè)距訓(xùn)練器上。