netconn_bind（conn2, local_addr, 0x88bc）；

　　netconn_connect（conn2,remote_addr,

　　0x88BC）；

　　netconn_bind（conn1, local_addr, 0x88bc）；

　　while（（buf1_temp = netconn_recv

　?。╟onn1））！=NULL）{

　　//關(guān)于netbuf的結(jié)構(gòu)可以參看api.h文件，在該結(jié)構(gòu)體中，成員p是指向pbuf的一個指針

　　buf1 = netbuf_new（）；

　　buf1 = buf1_temp;

　　payload = buf1->p->payload;

　　len = buf1->p->len;

　　netbuf_delete（buf1）；

　　buf2 = netbuf_new（）；

　　netbuf_ref（buf2,text,sizeof（text））；

　　netconn_send（conn2,buf2）；

　　netbuf_delete（buf2）；

圖4 EPA協(xié)議棧接收報文處理流程圖

　　3 結(jié)語

　　在完成了整個設(shè)計后，只需將控制器接入EPA網(wǎng)絡(luò)中就能夠正常運行了。由于控制器中的處理器使用的是FPGA芯片，有較強的靈活性，能夠進(jìn)行編程、除錯、再編程和重復(fù)操作，因而可以充分地進(jìn)行設(shè)計開發(fā)和驗證。當(dāng)電路有少量改動時候，更凸現(xiàn)出其優(yōu)勢，其現(xiàn)場編程能力可以延長產(chǎn)品在市場上的壽命，可以用來系統(tǒng)升級，從而大大提高了控制器的性能。