3．1．2 NiosⅡ系統軟件設計
　　該系統設計的軟件程序主要在Nios IED軟件中編輯調試，實現按鍵中斷程序，按鍵如下：reset(復位)，start／stop(啟動和暫停)，choose(參數選擇)，increase(參數值的增量)，de-crease(參數值的減量)，transmit(參數的傳輸)；并實現串口通信中斷程序。圖3為NiosⅡ處理器軟件執(zhí)行流程。

　　這里只給出 stait按鍵中斷軟件程序代碼，而choose，in-crease，decrease，transmit程序與之相同。
int main(void)
{ alL_irq_register(start_IRQ，start_BASE，start_ISR)；／／按鍵
start的中斷注冊
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(start_BASE，
0x01)；／／開啟中斷使能；
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CA(start_BASE，
0x00)：／／清除捕獲寄存器；
／／只給出start變量(用于啟動電機)初始化，并寫入輸出
寄存器：其他變量初始化相同；
Unsigned start=0；
． IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_data(start_BASE，start)；
／／變量寫入輸出PIO寄存器；
While()
}