摘要 針對Altera公司SOPC解決方案中，DMA模塊無法直接讀／寫FPGA外設(shè)的情況，提出了基于Avalon總線流傳輸模式的通用DMA讀／寫控制模塊的設(shè)計，設(shè)計了兩個自定義外設(shè)，實(shí)現(xiàn)了DMA對FPGA外設(shè)的高速數(shù)據(jù)存取和Nios II與FPGA大批量數(shù)據(jù)的快速傳輸。介紹了Avalon—MM總線規(guī)范，闡述了系統(tǒng)架構(gòu)以及DMA讀控制器的設(shè)計，測試結(jié)果表明，該方法是一種高效可行的解決方案。
關(guān)鍵詞 SOPC；Nios II；DMA；Avalon總線

DMA控制器作為SOPC設(shè)計中使用頻率較高的IP核，可用于存儲器或外設(shè)間進(jìn)行批量數(shù)據(jù)傳輸，以提高系統(tǒng)數(shù)據(jù)吞吐量。然而，由于DMA控制器只支持對基于Avalon總線流傳輸模式的外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸操作，對用戶自定義外設(shè)不予支持。文中提出了一種基于Avalon總線流傳輸模式的通用DMA接口控制器設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了NiosⅡ與FPGA的大批量數(shù)據(jù)快速傳輸，顯著提高了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)吞吐量。

1 Avalon—MM總線規(guī)范
Avalon總線規(guī)范是為開發(fā)SOPC環(huán)境下外設(shè)而設(shè)計的，為SOPC設(shè)計者描述這些外設(shè)的端口提供了基礎(chǔ)。Avalon總線有多種傳輸模式，其中，流傳輸模式為從端口提供了一種機(jī)制，用于控制來自主端口的傳輸，流傳輸模式的這些特點(diǎn)使其特別適合于DMA傳輸。
流模式從端口傳輸模式的信號，除了在從端口傳輸中使用的信號之外，又引入了3個信號：readyfordata、dataavailable和endofpack et。其中，從端口通過設(shè)置Readyfordata有效來表示它已經(jīng)準(zhǔn)備好接收來自Avalon總線模塊的寫傳輸；使readyfordata無效表示寫操作將引起數(shù)據(jù)上溢；從端口通過設(shè)置dataavailable有效來表示它已經(jīng)能夠?yàn)閬碜訟valon總線模塊的讀傳輸提供數(shù)據(jù)，dataavailable無效時讀操作將引起數(shù)據(jù)下溢；在任何傳輸期間，流模式從端口都可以設(shè)置endofpacket信號有效，并通過Avalon總線模式傳輸給主端口。對于endofpack et信號的解釋取決于用戶設(shè)計，必須明確外設(shè)如何響應(yīng)endofpacket信號的變化。

2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
提出的NiosⅡ與外設(shè)進(jìn)行大批量數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)如圖1所示，當(dāng)NiosⅡ需要從外設(shè)讀入數(shù)據(jù)時，外設(shè)通過FIFO接口將數(shù)據(jù)寫入DMA讀控制模塊，然后數(shù)據(jù)經(jīng)DMA傳輸至NiosⅡ，反之，當(dāng)NiosⅡ輸出數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)通過DMA傳輸至DMA寫控制模塊，F(xiàn)PGA邏輯通過FIFO接口從這個模塊讀取數(shù)據(jù)。DMA讀／寫控制模塊的設(shè)計，是為了解決SOPC中DMA模塊與FPGA片上FIFO不同接口間的數(shù)據(jù)傳輸問題，而在SOPC中，DMA模塊使用的是支持流傳輸模式的Avalon—MM總線。DMA讀／寫控制模塊主要完成兩個功能：一是FIFO與DMA主端口之間的數(shù)據(jù)交互；二是作為一個NiosⅡ的外設(shè)，NiosⅡ處理器能夠?qū)Υ送庠O(shè)進(jìn)行控制并能隨時獲取該外設(shè)的狀態(tài)信息。

3 DMA讀／寫控制模塊的設(shè)計
DMA讀／寫控制模塊作為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的核心，其結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。此模塊包括兩個Avalon—MM從端口：一個作為DMA從端口，用于處理DMA對此模塊的數(shù)據(jù)讀操作；另一個Avalon—MM從端口是NiosⅡ的控制從端口，用于NiosⅡ處理器對這個模塊進(jìn)行控制并且隨時獲取此模塊的狀態(tài)信息。模塊還包括一個中斷請求信號(IRQ)，當(dāng)外設(shè)有數(shù)據(jù)需要讀取時，可以使這個信號有效，從而通知NiosⅡ發(fā)起DMA讀傳輸。另外，DMA讀控制模塊中還例化了一片F(xiàn)PGA片上FIFO作為數(shù)據(jù)上傳FIFO，用于系統(tǒng)待上傳數(shù)據(jù)的暫存。使用FIFO可以提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐掏铝?，同時簡化FPGA硬件邏輯的操作，圖2中的管道(Conduit)端口就是FPGA硬件邏輯操作FIFO的接口。