3．3 控制臺程序流程圖
控制臺程序包括鍵盤掃描、判斷鍵值、發(fā)送命令、接收數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、顯示溫濕度、串口發(fā)送數(shù)據(jù)至PC。程序中首先對無線模塊、液晶顯示、串口進(jìn)行初始化。然后執(zhí)行鍵盤掃描和接收數(shù)據(jù)程序。鍵盤掃描程序中根據(jù)鍵值判斷是否有鍵按下，如果有則根據(jù)鍵值發(fā)送指令，如果沒有則跳過向下執(zhí)行。然后判斷是否接收到溫濕度數(shù)據(jù)，如果沒有返回重新執(zhí)行程序，如果接收到對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理然后更新液晶屏并通過串口把數(shù)據(jù)發(fā)送至PC保存?？刂婆_流程圖如圖6所示。

4 結(jié)論
經(jīng)過軟硬件的設(shè)計(jì)和調(diào)試，系統(tǒng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。能夠通過無線遙控小車行駛，在行駛中實(shí)時(shí)采集當(dāng)前環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)并發(fā)送給控制臺，無線控制距離15米?？刂婆_能正確發(fā)送指令和接收數(shù)據(jù)，能夠通過液晶顯示采集到的溫濕度數(shù)據(jù)，能夠通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)到PC保存。