4 中繼節(jié)點設(shè)計

　　中繼節(jié)點使用Microchip公司PIC18FF66J60單片機進行局域網(wǎng)協(xié)議的處理和上級中心計算機協(xié)議的轉(zhuǎn)發(fā)控制，同時使用CC1101與下級的測控基站通信。

　　PIC18F66J60芯片具有嵌入式以太網(wǎng)控制器模塊，是一個完整的以太網(wǎng)連接解決方案，要完全實現(xiàn)介質(zhì)訪問控制和物理層收發(fā)器模塊功能，只需使用2個脈沖變壓器和一些無源器件即可將單片機直接與以太網(wǎng)相連。該單片機內(nèi)部已經(jīng)嵌入了TCP／IP協(xié)議棧，上電后協(xié)議棧自動運行，單片機軟件只需調(diào)用相應(yīng)的TCP／IP處理函數(shù)即可。

　　中繼節(jié)點的硬件電路如圖5所示，在與局域網(wǎng)通信端，PIC18F66J60單片機的4個以太網(wǎng)專用引腳TPOUT+、TPOUT-、TPIN+、TPIN-與網(wǎng)絡(luò)變壓器直接相連；在與無線信道通信端，單片機通過SPI引腳與CC1101直接相連。

　　中繼節(jié)點采用220 V市電經(jīng)．AC—DC轉(zhuǎn)換后供電，沒有節(jié)能處理的要求，CC1101不需使用WOR工作模式，處于常開狀態(tài)，最大限度的保證通信鏈路的可用性。默認(rèn)狀態(tài)下中繼節(jié)點在與測控基站通信的過程中處于被動地位，隨時準(zhǔn)備接收測控基站上傳的測量數(shù)據(jù)幀。

　　中繼節(jié)點時工作流程如圖6所示，它不斷監(jiān)視本區(qū)域內(nèi)的無線基站狀態(tài)，只有當(dāng)發(fā)現(xiàn)測控基站測量數(shù)據(jù)有改變時才向中心計算機轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)；同時響應(yīng)中心計算機發(fā)送的控制指令，向本區(qū)域內(nèi)的無線基站轉(zhuǎn)發(fā)。

　　中繼節(jié)點使用PIC18F66J60單片機TCP／IP協(xié)議棧與中心計算機通信的軟件處理步驟簡介如下。

　?、貾IC18F66J60單片機根據(jù)中心計算機IP地址向局域網(wǎng)廣播發(fā)出地址解析(ARP)包。中心計算機工作在TCPSERVER的模式下，應(yīng)答中繼節(jié)點發(fā)送的ARP解析請求，向中繼節(jié)點回送MAC地址。相關(guān)函數(shù)調(diào)用為：voidARPResolve(IP ADDR*IPAddr)，發(fā)出地址解析包，IPAddr為模塊的IP地址。BOOL ARPIsResolved(IP_ADDR*IPAddr，MAC ADDR*MACAddr)；IPAddr，MACAddr為中心計算機的IP地址與MAC地址。

　　②建立中繼節(jié)點與中心計算機的連接，查看連接是否建立與斷開連接。相關(guān)函數(shù)調(diào)用為：TCP_SOCKETTCPConnect(NODE_INFO*remote，TCP_port port)，建立連接。BOOL TCPIsConnected(TCP_sockethTCP)，查看是否建立連接。void TCPDisconnect(TCP_SOCKET hTCP)，斷開連接。

　?、跴IC18F66J60單片機檢查網(wǎng)口緩沖區(qū)中是否有數(shù)據(jù)收到，如果有數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)組合成命令幀。函數(shù)調(diào)用為：BOOL TCPIsGetReady(TCP SOCKET socket)，檢測網(wǎng)口是否收到數(shù)據(jù)。BOOL TCPGet(TCP_SOCKET、socket，BYTE*byte)，從網(wǎng)口緩沖區(qū)中讀出一個字節(jié)數(shù)據(jù)。

　　④當(dāng)PIC18F66J60單片機需要向中心計算機發(fā)送數(shù)據(jù)時，檢查網(wǎng)口是否做好準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù)，如已準(zhǔn)備好，直接向網(wǎng)口緩沖區(qū)中寫入數(shù)據(jù)。函數(shù)調(diào)用為：BOOL TCPIsPutReady(TCP SOCKET socket)，檢查網(wǎng)口是否準(zhǔn)備好發(fā)送數(shù)據(jù)。BOOL TCPPut(TCP_SOCKET hTCP，BYTEbyte)，向緩沖區(qū)寫入一個字節(jié)的注塑機參數(shù)。voidTCPFIush(TCP SOCKET hTCP)，將網(wǎng)口緩沖區(qū)的全部數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

　　5 中心計算機設(shè)計

　　中心計算機由應(yīng)用軟件、數(shù)據(jù)庫組成，負(fù)責(zé)管理整個測控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的測控信息管理。該數(shù)據(jù)中心主要有以下功能：

　?、倬W(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的修改，可以在網(wǎng)絡(luò)中增加或刪除中繼節(jié)點或測控基站；

　　②與中繼節(jié)點或測控基站進行通信，查詢運行狀態(tài)，發(fā)出動作指令，完成運行維護管理；

　　③與中繼節(jié)點或測控基站進行通信，讀取測控基站測量數(shù)據(jù)，進行測量信息的管理；

　　④各種統(tǒng)計和查詢；

　?、輸?shù)據(jù)維護。

　　結(jié)語

　　按上述設(shè)計方案研制成的分布式測控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，在智能樓宇項目中得到成功應(yīng)用。測控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)利用樓宇中廣泛存在的網(wǎng)絡(luò)接口，在總控室設(shè)置一臺中心主控計算機，在每一層設(shè)置一個中繼節(jié)點，它們之間通過網(wǎng)線互連，不需重新布線，大大節(jié)約了工程成本。另外，在每一樓層各個房間安裝一個測控基站，每層的測控基站只與同層的中繼節(jié)點聯(lián)系，實現(xiàn)了對每個房間的智能化管理。測控終端與中繼節(jié)點間通信速率為250 kbps，傳輸帶寬滿足大部分的日常測量、控制信息的通信要求；測控終端使用2節(jié)普通5號干電池供電，電量足夠一年使用，維護成本極低。

　　對測控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的技術(shù)方案稍加修改，如中繼節(jié)點與中心計算機間使用GPRS無線通信，該測控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)即可應(yīng)用于野外無人值守測控系統(tǒng)，或者是電力計費、管理系統(tǒng)。無線測控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有構(gòu)建成本低、易維護、通信性能高等優(yōu)點，在分布式測控領(lǐng)域具備良好的應(yīng)用前景。