LabVIEW NI SoftMotion和C系列驅動接口入門
完成以下步驟,配置定時循環(huán):
1. 在項目瀏覽器窗口中右擊控制器項目,并從快捷菜單中選擇新建»VI,打開一個空白VI。
2. 在VI的程序框圖中放置一個定時循環(huán)。
3. 雙擊定時循環(huán)的輸入節(jié)點,打開配置定時循環(huán)對話框。
4. 在循環(huán)定時源中,將源類型設為同步至掃描引擎。你可以單擊幫助按鈕,獲得關于如何同步至NI掃描引擎的信息。
5. 在循環(huán)定時參數中,將周期設為5個掃描周期。該步驟可選,但是可以允許定時循環(huán)以一個較低的速率同步至NI掃描 引擎。配置定時循環(huán)對話框應該與圖7中類似。
圖7. 配置定時循環(huán)
6. 單擊OK。
創(chuàng)建運動配置文件
本示例采用NI SoftMotion Line and Read function blocks(線和讀功能塊)來創(chuàng)建一個簡單的運動配置文件,并監(jiān)測運動位置信息。
完成以下步驟,設置運動:
1. 在定時循環(huán)內部放置一個Line功能塊。
2. 右擊execute(執(zhí)行)控件,并從快捷菜單中選擇創(chuàng)建»輸入控件,在前端面板中為該輸入增加控件。
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