3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
在實(shí)驗(yàn)室條件下，將微型慣性測(cè)量裝置捆綁到人的腿部，分別進(jìn)行了被測(cè)人員下樓梯和繞環(huán)形樓道行走的跟蹤實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，該裝置能正確跟蹤被測(cè)人員的每一步行蹤，且效果良好。圖5和圖6為兩種情況下該裝置輸出的被測(cè)人員的移動(dòng)軌跡。

4 結(jié) 論
本系統(tǒng)由TMS320F2812信號(hào)處理器、IDG－300型陀螺儀和KXR94加速度計(jì)組成了一個(gè)微型慣性測(cè)量裝置。該裝置可準(zhǔn)確跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，具有體積小、質(zhì)量輕、功耗低、成本低等優(yōu)點(diǎn)。鑒于該裝置的特點(diǎn)，還可應(yīng)用于帶有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和狀態(tài)感知的手機(jī)，以監(jiān)視手機(jī)所在位置和被使用狀況；帶有硬盤保護(hù)系統(tǒng)的筆記本電腦和媒體播放器；可移動(dòng)游戲機(jī)，通過改善當(dāng)前游戲界面和開發(fā)新的基于運(yùn)動(dòng)的游戲，提供更多互動(dòng)、直觀和趣味性強(qiáng)的游戲體驗(yàn)；數(shù)碼相機(jī)，通過檢測(cè)位置、運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)而自動(dòng)幫助用戶更好地拍照等。