模糊pid 文章 進入模糊pid技術社區(qū)
基于模糊PID算法的溫度控制系統(tǒng)的設計*
- 針對傳統(tǒng)的溫度控制系統(tǒng)精確度不足、穩(wěn)定性較低、耗電嚴重、智能化程度低的問題,提出了一種基于模糊PID算法的溫度控制系統(tǒng)。以STM32單片機為核心,使用數(shù)字式傳感器DS18B20進行溫度采集,并將溫度實時顯示到LCD屏上。用戶可以通過按鍵模塊直接對溫度進行設定。當采集的溫度過高時,控制器啟動加熱器工作;當采集的溫度過低時,控制器啟動風扇工作,以起到降溫的作用,這樣就可以將溫度穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)。根據(jù)給定值和實際值的偏差,加入模糊PID算法,使其滿足控制要求。
- 關鍵字: 202305 溫度控制 STM32 DS18B20 LCD1602 模糊PID
基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車的設計*
- 兩輪自平衡代步小車集姿態(tài)信息感知、電機驅(qū)動、動態(tài)平衡控制于一體,設計難點在于姿態(tài)信息準確感知與自平衡控制。姿態(tài)信息感知通過帶有自適應降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計集成傳感器來實現(xiàn)。針對傳統(tǒng)PID、LQR、人工神經(jīng)網(wǎng)絡等自平衡控制方式的缺陷與不足,提出采用模糊PID控制。利用陀螺儀、加速度計、ARM微處理器、語音播報、LoRa通信等技術,設計出基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車。詳細闡述了系統(tǒng)工作原理、系統(tǒng)架構、硬件設計及相關程序設計。實踐表明,基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車具有平衡穩(wěn)定、續(xù)航距離遠
- 關鍵字: 202302 兩輪自平衡 模糊PID 陀螺儀 加速度計 ARM LoRa 卡爾曼濾波 姿態(tài)信息
定形機排氣濕度監(jiān)控系統(tǒng)設計
- 定形機排氣濕度監(jiān)控系統(tǒng)設計,摘要:設計一種基于嵌入式系統(tǒng)的定形機排氣濕度監(jiān)控系統(tǒng)。重點介紹了排氣濕度的檢測方法以及硬件系統(tǒng)的組成,運用了模糊PID算法,在ARM上實現(xiàn)了移植Linux系統(tǒng)和設備驅(qū)動,最終能夠在觸摸屏上實時顯示排氣濕度參數(shù)。通
- 關鍵字: 定形機 排氣濕度 嵌入式系統(tǒng) 模糊PID
基于FPGA的模糊PID控制器設計
- 針對實現(xiàn)傳統(tǒng)模糊PID控制器時,需要建立比例、積分和微分三個模糊控制器,存在模糊規(guī)則較繁雜、運算量大、速度慢等問題,提出了以PD模糊控制器代替P1模糊控制器,采用兩個PD模糊控制器,并引入FPGA技術,實現(xiàn)模糊PID控制器。通過QuartusⅡ和Matlab聯(lián)合仿真,比較了基于FBC和SBC實現(xiàn)的模糊PID控制器的控制效果,驗證了設計方案的正確性和可行性。
- 關鍵字: 模糊PID 控制器 FPGA:QuartusⅡ Matlab
模糊PID控制在DMF回收控制系統(tǒng)中的應用
- 在工業(yè)濕法的合成革生產(chǎn)中,二甲基甲酰胺(DMF)作為洗滌固化劑,有著重要的作用。DMF具有強污染性,若流失到大氣、...
- 關鍵字: 模糊PID
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模糊pid介紹
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