在接收端與同頻率的信號c(t)相乘后得
rp(t)=r(t)cosω0t
=[Bcos(ω0+ωd)t]*cosω0t
=B[cos(2ω0+ωd)t+cosωdt]／2 (5)
經(jīng)低通濾波器后得到
x(t)=Bcosωdt／2 (6)
x(t)即為接收信號與發(fā)射信號的差拍信號，多卜勒頻移被提取出來。

3 LFMCW雷達信號的產(chǎn)生和接收
3．1 LFMCW雷達信號的產(chǎn)生
LFMCW雷達系統(tǒng)基本組成框圖如圖3所示。

LFMCW是被調(diào)制的射頻信號，由VCO(壓控振蕩器)在調(diào)制信號的作用下產(chǎn)生。VCO輸出信號的頻率隨調(diào)制信號的幅度作線性變化。VCO輸出信號的一部分經(jīng)功率放大器放大后由無線發(fā)射出去，另一部分經(jīng)定向耦合器加到混頻器作為混頻器的本振信號。發(fā)射信號在前進過程中如果遇到目標則部分被反射，反射信號被接收天線接收與本振信號進行混頻，并經(jīng)帶通濾波器輸出中頻信號，后繼的信號處理電路即可從中頻信號中提取出目標的距離和速度等信息。

運用MATIAB編程產(chǎn)生LFMCW信號的波形圖如圖4所示。由圖可知，發(fā)射信號是一個頻率呈線性減小再增大的LFMCW波形，而回波信號與發(fā)射信號波形一致，只是存在一個時延。