由以上框圖可以看出，對應(yīng)于每個中斷，都可以由外部或軟件觸發(fā)產(chǎn)生，不過每個中斷又需要單獨使能才能最終進入中斷處理。同時中斷也可以被軟件清除，或者當進入中斷處理后，硬件會自動清除。另外要注意的是，當硬件中斷和軟件清除同時到來，軟件清除會被系統(tǒng)忽略，即硬件中斷置位優(yōu)先級高。從中斷觸發(fā)到進入中斷處理程序，一般要花費21個系統(tǒng)周期。注：尾鏈技術(shù)(Tail-Chain)這個技術(shù)是ARM推出的可以減小中斷等待時間的技術(shù)。

　　一般情況下的中斷處理，需要先保存堆棧，再出棧，如果中途有新的更高優(yōu)先級的中斷，則需要重新做上一步驟。如果使用了尾鏈技術(shù)，則第二個中斷到來時候，不需要重復(fù)保存堆棧，再出棧的過程。

　　XMC1000電機應(yīng)用相關(guān)外設(shè)集

　　PWM - CCU4，多功能16位定時器組，4個完全相同、獨立運行的子單元

　　實現(xiàn)功能(部分)：通用16位定時器，獨立的16位PWM生成，外部信號捕獲(周期，占空比)，

　　計數(shù)功能：與其他外設(shè)配合工作，與ADC配合，觸發(fā)延時電流采樣，與POSIF配合，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速、位置計算：霍爾傳感器，增量式編碼器，與比較器配合，實現(xiàn)外部事件觸發(fā)

　　PWM - CCU8

　　PWM生成(PFC)，CCU8 = CCU4++，集成CCU4所有功能，8對互補PWM輸出(獨立死區(qū))，支持常見的各種電機拓撲PWM生成，半橋、全橋、三相全橋、三電平控制等，支持移相PWM：單母線電阻電流采樣，與POSIF配合，實現(xiàn)BLDC控制，硬件觸發(fā)ADC采樣，ADC & 比較器，三路獨立、高速比較器單元，3mV 輸入偏置電壓，30ns傳輸延時，可觸發(fā)PWM， A/D操作，回差可調(diào)：0mV，15mV，20mV，位置接口單元 - POSIF，增量編碼器，霍爾傳感器，多通道模式(BLDC 相關(guān))。

　　應(yīng)用：與CCU4配合進行位置、速度的檢測，與CCU8配合進行直流無刷電機控制，位置接口單元 - 旋轉(zhuǎn)變壓器接口(DSD)。

　　旋轉(zhuǎn)變壓器：環(huán)境不敏感，系統(tǒng)成本較高、精度受限。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：伺服控制系統(tǒng)，汽車、電力、冶金等。

　　通訊接口

　　XMC1000通用的應(yīng)用領(lǐng)域

　　LED 照明;適合領(lǐng)域：LED 路燈，彩色LED控制，亮度控制等;應(yīng)用優(yōu)勢：無閃爍調(diào)光及色彩控制，僅需極少CPU負荷，即可實現(xiàn)調(diào)光，通信接口支持網(wǎng)絡(luò)連接。

　　數(shù)字電源轉(zhuǎn)換：傳感器、執(zhí)行器、通用應(yīng)用;適合領(lǐng)域：低端工業(yè)、消費類應(yīng)用，現(xiàn)有8位微控制器的相關(guān)應(yīng)用;應(yīng)用優(yōu)勢：通用、強大，小封裝、大Flash， 大RAM

　　XMC1000應(yīng)用在電機控制領(lǐng)域(支持簡單控制至無傳感器FOC)：

　　支持各種電機應(yīng)用：風(fēng)機，水泵，家電，電動自行車等

　　電機類型：直流有刷電機，直流無刷電機，永磁同步電機

　　控制算法：梯形波控制，簡單正弦波控制，磁場定向控制(FOC)

　　XMC1000的兩個電機控制應(yīng)用實例

　　電動自行車(Ebike)控制器 - 雙模FOC控制

　　XMC1300雙模FOC方案

　　電動自行車發(fā)展

　　功能列表

　　結(jié)構(gòu)框圖