感知巡航≠自動駕駛

　　當特斯拉、奔馳、日產(chǎn)、豐田、本田、福特等大車企一個一個宣布加入自動駕駛車的未來競爭中，或許我們有理由相信，自動駕駛汽車不再是飄渺的概念，在不太遙遠的未來，自動駕駛汽車將自成一派。但在美國高速公路安全管理局的定義中，自動駕駛分為Level0-Level4共5個階段：

　　Level 0：人工控制。完全需要人工控制車輛，包括剎車、轉(zhuǎn)向、油門等。

　　Level 1：特定功能的自動控制。自動控制在1項或者更多項的特定控制功能中實現(xiàn)，如電子穩(wěn)定控制(ESC)或輔助自動剎車。

　　Level 2：組合功能的自動控制。至少兩項基本控制功能可以自動協(xié)同工作，比如自適應巡航控制與車道保持的結(jié)合。

　　Level 3：有限度的自動駕駛。在特定的交通條件下，駕駛員可以實現(xiàn)所有關鍵性安全功能的托管;在必要的時候，車輛可在充足預留時間的前提下將控制權交給駕駛員，如谷歌的無人車項目、國防科大在做的自動駕駛項目。

　　Level 4：完全的自動駕駛。車輛可在整個旅行中自動執(zhí)行所有關鍵性安全駕駛功能并檢測道路狀況，駕駛員只需要輸入目的地信息或?qū)Ш铰窂叫畔ⅰ＿@里定義的車輛包括了載客車輛和空駛車輛。

　　有了自動駕駛模式后，特斯拉的車主似乎忘了自動駕駛并不等于自適應巡航控制功能。特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)還不是一個完全獨立驅(qū)動的系統(tǒng)，可以被看作處于Level 2級水平，還是有不少工作需要駕駛者親自負責，Model S長長的用戶手冊也是這樣印刷警告的。

　　警告說：“交通感知巡航控制(Traffic-Aware Cruise Control)系統(tǒng)可能不會為避讓靜止的車輛而剎車或減速，尤其是在這種情況下：你正在以超過每小時80公里的速度行駛，在你前面的汽車變道后，你面前突然出現(xiàn)一輛靜止的車輛或物體。司機要始終注意前方的道路，隨時準備好采取緊急糾正措施。完全依賴交通感知巡航控制系統(tǒng)可能會導致嚴重的傷亡事故發(fā)生。”

　　這里需要科普一下交通感知巡航控制系統(tǒng)，它是一種智能化的自動控制系統(tǒng)。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器(雷達)持續(xù)掃描車輛前方道路，同時輪速傳感器負責采集車速信號。從而實現(xiàn)了“前車慢我就慢，前車快我就快”的智能跟車的效果，讓自己的車與前方車輛始終保持安全距離。

　　自動駕駛臨界點：最少五年，最多十年

　　AdaptiveCruisecontrol示意圖

　　目前傳感器的為毫米波雷達，雷達傳感器的安裝位置一般為前進氣格柵logo附近、前l(fā)ogo正后方、保險杠下方。相比紅外、激光傳感器，其穿透霧、煙、灰塵的能力更強，具備全天候工作的特點，但是，遇到一些特殊和極端情況，毫米波雷達會受到較大影響，導致感知巡航控制可能失效，比如說：

　　道路有急轉(zhuǎn)彎

　　能見度差(大雨，大雪，大霧等)

　　明亮的光線(迎面車燈或者陽光直射)干擾

　　雷達傳感器被遮擋(太臟，被覆蓋等)

　　擋風玻璃被遮住(霧，灰塵，貼紙覆蓋等)

　　毫米波雷達主要利用發(fā)送和接受信號的頻率差和時間差分別得到目標物體的相對速度和距離。因此，對于信號的反射強度就有一定的要求，例如行人、動物、自行車、摩托車、三輪車等產(chǎn)生的微弱的反射波就極其容易被其他雜波所埋沒，從而無法被有效識別。除了對于上述目標沒有反應外，對于接近的(迎面駛來)、橫向行駛、緩慢移動或者靜止的車輛，感知巡航控制系統(tǒng)同樣不會采取任何措施。對于一些裝有特殊物品的大貨車，識別能力更不那么靈敏。

　　因此，特斯拉的車主們，你們?nèi)匀恍枰３志枧?。開車是一件始終要聚精會神的事，安全駕駛，控制車距和車速，永遠是現(xiàn)階段的要求，真把感知巡航控制當自動駕駛，就哭去吧。