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          從Flash和SRAM中觸發(fā)中斷的過程示例

          作者: 時間:2016-09-12 來源:網絡 收藏

          /*************************************************************

          MAIN

          ***********************************************************/

          int main()

          {

          /*建立系統(tǒng)*/

          Initialize();

          /*啟動定時器*/

          T1_TCR=0x1;

          while(1)

          {

          }

          }

          /*******************************************************************

          初始化

          *******************************************************************/

          void Initialize()

          {

          /*初始化PLL(使用10MHz晶振配置),使CPU時鐘達到60MHz*/

          /*設置驅動和應用*/

          PLLCFG=0x25;

          Feed();

          /*開PLL*/

          PLLCON=0x1;

          Feed();

          /*等待PLL設置頻率并鎖定*/

          while(!PLLSTAT PLOCK)){}

          /*連接PLL作為時鐘源*/

          PLLCON=0x3;

          Feed();

          開啟MAM,設置時鐘數來取得FLASH MEMORY。

          MAMCR=0x2;

          MAMTIM=0x4;

          設置設備的時鐘(pclk)到系統(tǒng)時鐘(cclk)

          VPBDIV=0X1;

          初始化GPIO

          IODIR = 0Xffff;

          IOSET = 0Xffff;

          初始化TIMER1

          T1_TCR = 0x0;

          T1_TC = 0x0;

          T1_PR = 0x0;

          T1_PC = 0x0;

          后面的用戶來填充相關的值

          T1_MR0 = 0x……;

          復位,進入相關的中斷

          T1_MCR = 0x3;

          初始化VIC

          VICINTSEL = 0x0; /*TIMER1選擇為IRQ*/

          VICINTEN = 0x20; //TIMER1 中斷允許

          VICCNTL0 = 0x25;

          ISR 的地址

          VICVADDR0 = (unsigned long)IRQHandler;

          }

          /********************************************************************

          TIMER1 ISR

          ******************************************************************/

          _irq void IRQHandler()

          {

          /*這里是中斷服務子程序。這個中斷需要在TIMER1中清除,然后寫入一個合適的值到VIC向量地址寄存器來更新VIC硬件優(yōu)先級。*/

          T1_IR = 0x1;

          VICVADDR = 0Xff;

          }

          /**************************************************************

          PLL的反饋頻率

          *************************************************************/

          void feed()

          {

          PLLFEED = 0Xaa;

          PLLFEED = 0x55;

          }

          中運行上述代碼所需要進行的改變和增加

          鏈接需要按照如下方法配置:中斷向量表(ivt.s)需要鏈接到的底部(0x40000000)。確定相關的中斷向量位于0x40000000-0x4000003F。其他的文件鏈接到代碼內部,可以存放在中。

          而且,中斷向量需要被remapped to SRAM。使用MEMAP寄存器,配置它為用戶RAM模式可以實現。

          Int main()

          {

          ………………….

          初始化 MEMAP

          MEMAP = 0x2;

          ………………………..

          }

          TIMER1配置為觸發(fā)一個FIQ中斷,代碼從FLASH中運行

          例子包含下面的文件:

          1. 中斷向量表(ivt.s)

          2. 啟動匯編代碼(init.s)

          3. 主C文件

          本應用筆記只提到了相關的文件。如果使用其他的交叉編譯環(huán)境,C文件可以保存大部分不動,匯編文件需要更改。

          中斷向量表

          這些代碼應當被鏈接到0x0。這樣中斷向量和FIQ ISR就被提供給了ARM核。

          ;*******************************************************************

          匯編指令

          ********************************************************************

          AREA IVT,CODE ;新的代碼段

          CODE32

          IMPORT start

          T1_IR EQU 0Xe0008000

          ENTRY

          ;*******************************************************************

          LDR PC,=start

          LDR PC,Undefined_Addr

          LDR PC,SWI_Addr

          LDR PC,Prefetch_Addr

          LDR PC,Abort_Addr

          DCD ;標識

          LDR PC,IRQ_Addr

          ;*******************************************************************

          FIQ ISR已經自己存放在了 0x1C,取代了放置在這里的LDR 指令

          ******************************************************************

          ;清 TIMER1 中斷

          MOV R8,#0x1

          LDR R9,=T1_IR

          STR R8,[R9]

          后面的用戶應當增加更多的代碼在這里。

          ;返回到C main

          SUBS PC,R14,#0x04

          ;*************************************************************************

          Undefined_Addr DCD Undefined_Handler

          SWI_Addr DCD SWI_Handler

          Pregetch_Addr DCD Pregetch_Handler

          Abort_Addr DCD Abort_Handler

          IRQ_Addr DCD IRQ_Handler


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