從Flash和SRAM中觸發(fā)中斷的過程示例
/*************************************************************
MAIN
***********************************************************/
int main()
{
/*建立系統(tǒng)*/
Initialize();
/*啟動定時器*/
T1_TCR=0x1;
while(1)
{
}
}
/*******************************************************************
初始化
*******************************************************************/
void Initialize()
{
/*初始化PLL(使用10MHz晶振配置),使CPU時鐘達到60MHz*/
/*設置驅動和應用*/
PLLCFG=0x25;
Feed();
/*開PLL*/
PLLCON=0x1;
Feed();
/*等待PLL設置頻率并鎖定*/
while(!PLLSTAT PLOCK)){}
/*連接PLL作為時鐘源*/
PLLCON=0x3;
Feed();
開啟MAM,設置時鐘數來取得FLASH MEMORY。
MAMCR=0x2;
MAMTIM=0x4;
設置設備的時鐘(pclk)到系統(tǒng)時鐘(cclk)
VPBDIV=0X1;
初始化GPIO
IODIR = 0Xffff;
IOSET = 0Xffff;
初始化TIMER1
T1_TCR = 0x0;
T1_TC = 0x0;
T1_PR = 0x0;
T1_PC = 0x0;
后面的用戶來填充相關的值
T1_MR0 = 0x……;
復位,進入相關的中斷
T1_MCR = 0x3;
初始化VIC
VICINTSEL = 0x0; /*TIMER1選擇為IRQ*/
VICINTEN = 0x20; //TIMER1 中斷允許
VICCNTL0 = 0x25;
ISR 的地址
VICVADDR0 = (unsigned long)IRQHandler;
}
/********************************************************************
TIMER1 ISR
******************************************************************/
_irq void IRQHandler()
{
/*這里是中斷服務子程序。這個中斷需要在TIMER1中清除,然后寫入一個合適的值到VIC向量地址寄存器來更新VIC硬件優(yōu)先級。*/
T1_IR = 0x1;
VICVADDR = 0Xff;
}
/**************************************************************
PLL的反饋頻率
*************************************************************/
void feed()
{
PLLFEED = 0Xaa;
PLLFEED = 0x55;
}
在SRAM中運行上述代碼所需要進行的改變和增加
鏈接需要按照如下方法配置:中斷向量表(ivt.s)需要鏈接到SRAM的底部(0x40000000)。確定相關的中斷向量位于0x40000000-0x4000003F。其他的文件鏈接到代碼內部,可以存放在SRAM中。
而且,中斷向量需要被remapped to SRAM。使用MEMAP寄存器,配置它為用戶RAM模式可以實現。
Int main()
{
………………….
初始化 MEMAP
MEMAP = 0x2;
………………………..
}
TIMER1配置為觸發(fā)一個FIQ中斷,代碼從FLASH中運行
例子包含下面的文件:
1. 中斷向量表(ivt.s)
2. 啟動匯編代碼(init.s)
3. 主C文件
本應用筆記只提到了相關的文件。如果使用其他的交叉編譯環(huán)境,C文件可以保存大部分不動,匯編文件需要更改。
中斷向量表
這些代碼應當被鏈接到0x0。這樣中斷向量和FIQ ISR就被提供給了ARM核。
;*******************************************************************
匯編指令
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AREA IVT,CODE ;新的代碼段
CODE32
IMPORT start
T1_IR EQU 0Xe0008000
ENTRY
;*******************************************************************
LDR PC,=start
LDR PC,Undefined_Addr
LDR PC,SWI_Addr
LDR PC,Prefetch_Addr
LDR PC,Abort_Addr
DCD ;標識
LDR PC,IRQ_Addr
;*******************************************************************
FIQ ISR已經自己存放在了 0x1C,取代了放置在這里的LDR 指令
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;清 TIMER1 中斷
MOV R8,#0x1
LDR R9,=T1_IR
STR R8,[R9]
后面的用戶應當增加更多的代碼在這里。
;返回到C main
SUBS PC,R14,#0x04
;*************************************************************************
Undefined_Addr DCD Undefined_Handler
SWI_Addr DCD SWI_Handler
Pregetch_Addr DCD Pregetch_Handler
Abort_Addr DCD Abort_Handler
IRQ_Addr DCD IRQ_Handler
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