摘要：針對西門子S7—300可編程控制器的脈沖輸出功能，將25個(gè)半音階音符的周期及對應(yīng)的脈沖數(shù)存放S7—300相應(yīng)的內(nèi)存單元中，通過合理分配S7—300的I/O端口，設(shè)計(jì)了一種音樂演奏控制系統(tǒng)。在硬件電路和軟件編程的基礎(chǔ)上，結(jié)合Wincc flexible仿真軟件進(jìn)行仿真與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了音樂演奏系統(tǒng)的功能需求。實(shí)踐表明，該設(shè)計(jì)具有功能強(qiáng)、運(yùn)用靈活、可靠性高、穩(wěn)定性好、編程簡單、使用方便以及體積小、功耗低等特點(diǎn)。

可編程序控制器PLC是一種新型的通用自動(dòng)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，是專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的。其中西門子S7—300具有功能強(qiáng)、運(yùn)用靈活、可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列特點(diǎn)。本次設(shè)計(jì)以S7—300作為主控器件設(shè)計(jì)一種音樂演奏控制系統(tǒng)，通過該設(shè)計(jì)可以使學(xué)習(xí)者充分掌握S7—300的基本應(yīng)用方法。

1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

音樂演奏控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，主要包括PLC控制單元、觸摸屏、按鈕、揚(yáng)聲器、指示燈和系統(tǒng)控制計(jì)算機(jī)。其中按鈕和觸摸屏用來控制系統(tǒng)的啟動(dòng)與停止，PLC用來通知觸摸屏顯示揚(yáng)聲器的工作狀態(tài)，以及控制電路中的工作指示燈。

2 硬件設(shè)計(jì)

2.1 控制需求分析

為保證揚(yáng)聲器按照一定的音符演奏所需要的樂曲信息，可將從“A”(400 Hz)開始的25個(gè)半音階音符的音符周期時(shí)間與之對應(yīng)的脈沖數(shù)存放在音符表(即內(nèi)存單元V4～V103)中，內(nèi)存單元(V600～V743)和內(nèi)存單元(V800～V1059)分別存放通道0和1的樂曲信息。因?yàn)槭峭瑫r(shí)演奏2個(gè)音符，所以要將兩個(gè)樂曲信息分別用脈沖通道0和通道1輸出，并均被設(shè)置成脈沖序列輸出(PTO)。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)與停止時(shí)通過PLC的I/O端口來分配功能。

根據(jù)對控制需求分析，可確定出PLC控制的輸入、輸出地址分配表如表1所示。

2.2 硬件電路設(shè)計(jì)

根據(jù)演奏音樂功能分析，可以設(shè)計(jì)出該電氣控制系統(tǒng)的硬件接線圖，如圖2所示。當(dāng)啟動(dòng)按鈕SB1接通時(shí)，開始演奏音樂，并從Q0.0和Q0.1輸出脈沖信號來控制揚(yáng)聲器。當(dāng)按下停止按鈕SB2，系統(tǒng)停止。

3 軟件設(shè)計(jì)

3.1 程序設(shè)計(jì)的思路

本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用PLC梯形圖語言編寫，針對梯形圖語言的特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)在軟件設(shè)計(jì)時(shí)采用了結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方法。即先把程序分為幾大的模塊，包括音符表、通道0樂曲、通道1樂曲、脈沖序列、第一音符、各通道的第二個(gè)音符排入隊(duì)列、啟動(dòng)中斷連續(xù)演奏等。然后再用編程語言實(shí)現(xiàn)。在編程時(shí)力求每個(gè)模塊的獨(dú)立性和通用性，而且做到清晰易讀、易修改。

編程時(shí)首先建立25個(gè)音符周期的音符表并初始化音符表，同時(shí)初始化通道0和1樂曲表及脈沖序列，然后用隊(duì)列中斷程序附著于脈沖序列輸出(PTO)完成事件，完成音符連續(xù)演奏。

兩個(gè)脈沖通道都被設(shè)置成脈沖序列輸出(PTO)，當(dāng)演奏每個(gè)通道的第一個(gè)音符時(shí)，就請求第二個(gè)音符，這樣就構(gòu)成了深度為1的隊(duì)列(一個(gè)在進(jìn)程中，一個(gè)在隊(duì)列中)。中斷子程序附著于PTO完成事件。第一個(gè)音符演奏完，中斷程序調(diào)用下一個(gè)音符，這個(gè)過程繼續(xù)下去，直到樂曲結(jié)束。

3.2 PLC內(nèi)存單元分配

音樂演奏程序使用了較多的PLC內(nèi)存單元，用于存儲(chǔ)音符表、指針、及樂曲表通道等，具體分工如下：

V4～V103音符表。

V500～V503指向音符表的指針。

V504～V507指向通道0樂曲表的指針。

V508～V511臨時(shí)的工作寄存器。

V554～V557指向通道1樂曲表的指針。

V600～V743通道0樂曲表。

V800～V1059通道1樂曲表。

3.3 程序流程圖

音樂演奏控制程序由1個(gè)主程序、7個(gè)子程序和2個(gè)中斷程序組成，其控制程序流程如圖3所示。

1)主程序：只在第一個(gè)掃描周期中執(zhí)行，如果主菜單關(guān)閉，主程序也結(jié)束運(yùn)行。

2)SBR0：初始化程序所使用的音符。用MOVD指令把用十六進(jìn)制數(shù)表示的音符存于內(nèi)存中，前4個(gè)字符碼表征音符的頻率，后4個(gè)字符表示持續(xù)音調(diào)0.125秒所需的脈沖數(shù)。

3)SBR1：由于樂曲的演奏需雙重的音符，所以必須定義兩個(gè)不同的通道(0和1)，SBR1就是初始化通道0的樂曲，每個(gè)MOVD指令包含4個(gè)字節(jié)，每個(gè)字節(jié)是音符的參考號碼(1～125)，第二個(gè)字母是0.125秒時(shí)間單位的數(shù)目;第三個(gè)字節(jié)是下一個(gè)音符的參考號碼，第四個(gè)字節(jié)是下一個(gè)音符的0.125秒時(shí)間單位的數(shù)目。

4)SBR2：初始化通道1的樂曲。

5)SBR3：初始化脈沖序列輸出，特殊標(biāo)志字節(jié)定義輸出端Q0.0和Q0.1輸出的方波特性。

6)SBR4：演奏每個(gè)通道的第一個(gè)音符，通道0的音符參考號碼和與之匹配的時(shí)間單位數(shù)被裝入脈沖輸出0，同樣的過程在通道1中進(jìn)行，因此能同時(shí)演奏兩個(gè)音符。

7)SBR5：把每個(gè)通道的第二個(gè)音符排入隊(duì)列，通道0的音符參考號碼和與之匹配的時(shí)間單位數(shù)被裝入脈沖輸出0，同樣的過程在通道1進(jìn)行，因此能同時(shí)演奏兩個(gè)音符。

8)SBR6：設(shè)置的中斷對于連續(xù)地演奏樂曲是很重要的，中斷0是脈沖輸出0的脈沖計(jì)數(shù)中斷事件，中斷1是脈沖輸出1的脈沖計(jì)數(shù)中斷事件，演奏完一個(gè)音符后中斷發(fā)生。

9)INT0：演奏完通道0的一個(gè)音符后，就激活中斷程序0，下一個(gè)音符的參考號碼和計(jì)算出的時(shí)間單位數(shù)將被傳給通道0的脈沖輸出，當(dāng)樂曲的最后一個(gè)音符演奏完成時(shí)，將自動(dòng)禁止中斷，程序終止。

10)INT1：演奏完通道1的一個(gè)音符后，就激活中斷程序1，下一個(gè)音符的參考號碼和計(jì)算出的時(shí)間單位數(shù)將被傳給通道1的脈沖輸出，當(dāng)樂曲的最后一個(gè)音符演奏完成時(shí)，將自動(dòng)禁止中斷，程序終止。