摘要：介紹了一種基于Xilinx V5芯片的硬件板卡上，利用Verilog硬件編程語言，來實現(xiàn)DDR2對數(shù)據(jù)文件解析的目的：分析了CPCI總線與FPGA之間的通信特點;然后根據(jù)收到的數(shù)據(jù)文件要求，介紹了DDR2的使用方法;最后介紹了對信號波形進(jìn)行驗證的方法。可利用示波器對解析過程中的信號波形進(jìn)行監(jiān)測，以驗證解析結(jié)果。經(jīng)過實踐證明，解析出的數(shù)據(jù)信號波形信號嚴(yán)格按照文件中的參數(shù)要求生成，該信號波形相位穩(wěn)定，延時準(zhǔn)確。能廣泛應(yīng)用于雷達(dá)模擬器以及雷達(dá)信號處理領(lǐng)域。

迅速而準(zhǔn)確地監(jiān)測雷達(dá)信號的方法對雷達(dá)的系統(tǒng)模擬以及信號處理來說具有非常重要的意義。隨著雷達(dá)的廣泛應(yīng)用，其性能也在快速提高，對發(fā)送信號控制的要求也越來越嚴(yán)格。雷達(dá)是利用無線電技術(shù)進(jìn)行偵察和測距的設(shè)備。它可以發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，并可決定其存在的距離及方向。雷達(dá)將無線電波送出，然后經(jīng)遠(yuǎn)距離目標(biāo)物的反射，而將此能量送回雷達(dá)的記發(fā)機。記發(fā)機與目標(biāo)物間的距離，可由無線電波傳雷達(dá)的目標(biāo)物，再由目標(biāo)物回到雷達(dá)所需的時間計算出。精確地計算出雷達(dá)-目標(biāo)物-雷達(dá)之間的無線電波傳輸時間就成為最為關(guān)鍵的步驟。本文就旨在通過脈沖波形來控制發(fā)射信號，每來一個脈沖發(fā)送一次雷達(dá)信號，同時在雷達(dá)信號的發(fā)射過程中，對信號連續(xù)發(fā)射的時間進(jìn)行精準(zhǔn)的控制;發(fā)射時間也不是固定不變，可根據(jù)具體情況進(jìn)行更改，此時對數(shù)據(jù)文件在FPGA中通過DDR做必要的處理已成為一種通行的方法。

1 系統(tǒng)模型

文中所設(shè)計的系統(tǒng)是在已有電路板卡(包括PCI橋芯片，F(xiàn)PCA芯片，DDR芯片組等)的基礎(chǔ)上，根據(jù)指定的數(shù)據(jù)文件發(fā)送出脈沖波形，其結(jié)構(gòu)框架如圖1所示。

本系統(tǒng)FPGA芯片采用的是Xilinx V5系列下的一款芯片。該芯片除了具有最先進(jìn)的高性能邏輯架構(gòu)外、還包含多種硬?IP?系統(tǒng)級模塊，包括強大的36 Kb Block RAM/FIFO、第二代25x18DSP Slice、帶有內(nèi)置數(shù)控阻抗的SclectIO技術(shù)、ChipSync源同步接門模塊、系統(tǒng)監(jiān)視器功能、帶有集成DCM(數(shù)字時鐘管理器)和鎖相環(huán)(PLL時鐘發(fā)生器的增強型時鐘管理模塊、SPI和并行FLASH接口以及高級配置選項。符合PCI Expr ess基礎(chǔ)規(guī)范(PCI Express Base Specification)1.1，每模塊支持1倍、2倍、4倍或8倍通道寬度。

系統(tǒng)PCI管理芯片具有32位、66 MHz的PCI總線和局部總線，突發(fā)傳輸速率能達(dá)到264 MB/s，本地總線支持復(fù)用/非復(fù)用的32位地址/數(shù)據(jù)。有6種可編程FIFO，以實現(xiàn)零等待突發(fā)傳輸和異步操作。支持主模式、從模式、DMA傳輸方式。含有1個PCI仲裁器，2個獨立的DMA通道，對3.3 V和5 V的I/O信號電平容錯。PCI橋芯片主要實現(xiàn)系統(tǒng)與PCI總線的連接，主機可以通過PCI總線實現(xiàn)對板上所有資源的訪問。本系統(tǒng)的PCI橋芯片作為PCI總線主設(shè)備，以DMA方式與主機內(nèi)存交換數(shù)據(jù)。

DDR2采用了在時鐘的上升/下降延同時進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕痉绞?，DDR2內(nèi)存擁有兩倍于DDR內(nèi)存預(yù)讀取能力(即：4bit數(shù)據(jù)讀預(yù)取)。DDR2內(nèi)存每個時鐘能夠以4倍外部總線的速度讀/寫數(shù)據(jù)，并且能夠以內(nèi)部控制總線4倍的速度運行。本系統(tǒng)采用了兩組DDR2芯片，最大可容納256 M的數(shù)據(jù)容量。

SMA接口有兩種形式，標(biāo)準(zhǔn)的SMA是一端“外螺紋+孔”，另一端“內(nèi)螺紋+針”;反極性RP-SMA是一端“外螺紋+針”，另一端為“內(nèi)螺紋+孔”。奉系統(tǒng)采用的標(biāo)準(zhǔn)形式，SMA接口具有雙向雙向傳輸數(shù)據(jù)的功能，即既可以接受數(shù)據(jù)也可以發(fā)送數(shù)據(jù)。

在該系統(tǒng)中，需要應(yīng)用Matlab生成所需要的數(shù)據(jù)文件(.bin)，其數(shù)據(jù)文件內(nèi)容格式具體要求為：包含4個通道，每個通道的數(shù)據(jù)位寬為32位，含有脈沖周期、脈沖寬度、脈沖個數(shù)等信息，并且文件中的數(shù)據(jù)可改動，如表1所示。將數(shù)據(jù)文件經(jīng)由上位機通過PCI橋芯片發(fā)送至FPGA，F(xiàn)PGA接收該數(shù)據(jù)并將其緩存在FIFO中，然后轉(zhuǎn)存至DDR2中并進(jìn)行地址解析，將DDR2接收到的數(shù)據(jù)做處理使其產(chǎn)生脈沖波形，此時如果收到一個發(fā)送脈沖波形的命令時，DDR2就將產(chǎn)生的脈沖波形發(fā)送出去，并通過SMA接口與用戶端相連接，同時要求各個通道的脈沖波形相互獨立，互不影響。

2 系統(tǒng)程序控制設(shè)計

本系統(tǒng)采用板卡上自帶的50 MHz晶振時鐘，通過PLL將其倍頻至100 MHz而作為生成脈沖波形的工作時鐘。為在Chipscope上抓圖觀測方便，可將據(jù)文件(.bin)的前3個通道的參數(shù)改小，圖2為數(shù)據(jù)文件的部分截圖，其中0-3豎列共32bit為第一通道的參數(shù)，4-7豎列為第二通道的參數(shù)，8-b豎列為第三個通道的參數(shù)，c-f豎列為第四個通道的參數(shù)。地址0h為第一、二、三、四通道的脈沖周期，地址1h為第一、二、三、四通道的脈沖寬度，地址2h為第一、二、二、四通道的脈沖個數(shù)，地址3h再為第一、二、三、四通道的脈沖周期…如此循環(huán)依次為脈沖周期、脈沖寬度和脈沖個數(shù)。

將圖2所示的數(shù)據(jù)文件通過PCI橋芯片下發(fā)至FPGA，提供給底層模塊使用。同時定義FPGA的復(fù)位寄存器和DDR2的工作寄存器，實現(xiàn)軟件復(fù)位，完成DDR2的讀寫控制設(shè)置。兩組DDR2控制子模塊是調(diào)用的Xilinx的MIG IP核。配置如圖3，由于含有兩組DDR2，所以其中的Number of Controllers應(yīng)選擇2。

在完成DDR2的管腳定義后，需要參考DDR2的工作控制參考資料以實現(xiàn)DDR2的用戶定義，完成相關(guān)部分的程序代碼設(shè)計，其中app_af_cmd =3’h0時，DDR實現(xiàn)寫的指令，app_af_cmd=3’h1時，DDR2實現(xiàn)讀的指令。DDR2用到的時鐘是固定的200 M時鐘，此時同樣需要用到晶振50 MHz時鐘通過PLL倍頻至200 MHz，以實現(xiàn)傳輸數(shù)據(jù)的有序控制，而不會產(chǎn)生時序上的混亂。