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          單片機學習之十二:按鍵控制跑馬燈(中斷)

          作者: 時間:2016-11-18 來源:網絡 收藏
          一、實驗現(xiàn)象:

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201611/315887.htm

          二極管作左右跑馬燈,當按下外部按鍵K0時,8個二極管全部閃爍5次后從K0按下之前的位置繼續(xù)作跑馬燈。

          二、實驗目的

          掌握堆棧在中斷程序中的作用

          掌握讓程序保護現(xiàn)場的方法

          三、實驗任務分析:

          有了以前各個試驗的經驗,相信這個試驗對我們來說,難度不是很大。我們唯一接觸到的新的知識點是:讓程序從返回中斷之前的位置繼續(xù)執(zhí)行跑馬燈,那么如何能夠讓程序在進入中斷之前記住當時所處的位置,在執(zhí)行中斷之后,能夠返回這個地方繼續(xù)往下執(zhí)行呢?

          我們可以這樣作:在進入中斷之前,把該時刻的程序信息放到一個地方保存下來,在返回中斷之前,再到這個地方把我們存放的程序信息取出來。這樣不就可以從進入中斷的位置開始重新執(zhí)行程序了嗎?那么,這個暫存數(shù)據的地方在哪里呢?

          單片機給我們考慮的很周到,允許我們從內部RAM中指定一個空間專門來作這個工作,這個空間就是堆棧。并且單片機還專門給了我們一個8位的堆棧指針,讓我們用它來開辟堆棧空間。(為什么是8位呢?因為內部RAM的地址空間是256字節(jié),所以8位就足夠拉。)

          例如:假如我們給堆棧指針賦值:mov sp,#70h,就表示我們把內部數(shù)據RAM的地址為70h開始的單元設為堆棧啦。

          那么,我們一般把內部數(shù)據RAM的那些地方作為堆棧呢?讓我們來復習一下內部RAM的結構吧。

          前面我們已經說過,內部RAM共有256字節(jié),分為兩組。還記得它們各自的功能嗎?高128字節(jié)是特殊功能寄存器區(qū),我們沒有辦法利用,那就打低128字節(jié)的主意吧。我們再來看看低128字節(jié)的RAM空間分配。

          我們發(fā)現(xiàn)在低128字節(jié)中,工作寄存器區(qū)和位尋址區(qū)的地址已經分配好了,我們可以利用的只有30h~7fh的數(shù)據緩沖區(qū)了。所以我們的堆棧指針只能設在這個區(qū)域,從30h以后的范圍為宜。在該程序中,我們把堆棧設在70h的位置。

          好啦,知道堆棧設在哪里,下面我們就要考慮如何把程序運行的相關信息放入堆棧拉。那么,程序運行的相關信息在哪里呢?

          由于在主程序中,我們讓程序作左右跑馬燈。還記得試驗三嗎,我們的左右跑馬燈是通過把寄存器a中的數(shù),通過進位標志CY(程序狀態(tài)字PSW的最高位),進行左右環(huán)移來實現(xiàn)的。同時,由于寄存器a是單片機中最最常用的寄存器,我們在中斷程序中也要用到它。為了避免中斷程序改變寄存器a的值,所以我們在中斷服務程序開始之前,把a的值放到堆棧中保存起來。同樣我們也要把psw的值也保存起來。在返回主程序之前,再把它們取出來,這樣就可以使得程序從進入中斷之前的位置開始,繼續(xù)作跑馬燈。

          把數(shù)據存入堆棧和從堆棧中取出,是通過堆棧操作指令完成的。

          例如:如果想把a中的數(shù)據存入堆棧,就:push acc;如果想把a的內容從堆棧中取出,就:pop acc。(一般稱之為:壓入,彈出)。

          還需要說明一點的是:堆棧中的數(shù)據是采用“后進先出”的結構方式處理的。就像我們摞盤子一樣,最后摞進去的盤子,取得時候是最先取出的。所以我們壓入數(shù)據后,再彈出的時候要特別注意順序,后壓入的要先彈出,不要弄錯啦。

          現(xiàn)在來看看這個試驗的程序吧。

          四、實驗程序如下:

          org 0000h

          ljmp start

          org 0013h

          ljmp ext1

          org 0020h

          start: clr p1.5 ;避免蜂鳴器響

          setb ea ;CPU開中斷

          setb ex1 ;允許外部中斷1申請中斷

          setb it1 ;設置外部中斷1跳變方式觸發(fā)

          mov sp,#70h ;設置堆棧入口

          loop1: lcall light1 ;調用左右跑馬燈子程序

          ljmp loop1

          ;以下是中斷服務程序

          ext1: clr ea ;關閉CPU中斷

          push acc ;把寄存器a的內容壓入堆棧

          push psw ;把程序狀態(tài)字壓入堆棧

          lcall keyreader ;調用鍵識別子程序

          pass: pop psw ;恢復現(xiàn)場,注意順序,要先彈出程序狀態(tài)字

          pop acc ;彈出寄存器a的內容,

          setb ea ;CPU開中斷

          reti ;中斷返回

          light1: mov a,#0ffh ;light1是左右跑馬燈子程序,大家可以參考試驗三的內容

          clr c

          mov r7,#08h

          lloop: rlc a

          mov p0,a

          lcall del100ms

          djnz r7,lloop

          mov r6,#06h

          rloop: rrc a

          mov p0,a

          lcall del100ms

          djnz r6,rloop

          ret

          keyreader: mov a,p1 ;keyreader是鍵識別子程序,大家可以參考試驗7

          anl a,#0fh

          cjne a,#0dh,pass

          lcall del10ms

          mov a,p1

          anl a,#0fh

          cjne a,#0dh,pass

          lcall light2 ;如果確定K0按鍵按下,調用燈光閃爍子程序

          ret

          light2: mov a,#00h ;light2是讓燈光閃爍5次的子程序

          mov r5,#10

          loop2: mov p0,a

          call del10ms

          cpl a ;把a寄存器中的數(shù)據取反

          djnz r5,loop2;

          ret

          del10ms: mov r4,#15h ;延時10ms子程序

          del1: mov r3,#0ffh

          del2: djnz r3,del3

          djnz r4,del1

          ret;

          del100ms:mov r2,#0c8h ;延時100ms子程序

          del3: mov r1,#0ffh

          del4: djnz r1,del4

          djnz r2,del3

          ret

          end

          大家把這個程序下載到學習板上看看,會發(fā)現(xiàn)每次按下按鍵的時候,程序進入中斷后,在返回的時候,會回到那個位置繼續(xù)開始左右循環(huán)。這就是由于我們在進入中斷的時候保護了現(xiàn)場的緣故。

          五、幾點說明

          主程序是左右跑馬燈,其中用到了r7,r6寄存器,還調用了100ms延時,所以也用到了r2,r1寄存器。所以我們要特別注意,在中斷服務程序中,要避免使用這幾個寄存器。否則,就會導致在中斷程序中,修改了r寄存器的內容,導致返回主程序的時候出現(xiàn)問題。

          在中斷服務程序中,用到了10ms延時程序,這個延時程序使用的寄存器是r4,r3。另外,還調用了light2子程序,其中用到了r5寄存器。所以。主程序和中斷服務程序用到的寄存器r就沒有沖突。

          那么如果由于條件的限制,使得主程序和中斷程序的寄存器的數(shù)量較多,一組8個寄存器不夠,該怎么辦呢?

          我們也可以象保護a寄存器一樣,在進入中斷之后,首先把某一個在中斷服務程序中也要用到的r寄存器的內容壓入堆棧,在退出中斷之前再彈出來。

          或者我們就重新選擇寄存器區(qū)吧,由于我們缺省使用的是0區(qū)的寄存器組,所以我們就改變psw程序狀態(tài)字中的rs1和rs0,就可以換另外的一組寄存器區(qū)了。例如,我們在進入中斷服務程序之后,寫這樣的兩條指令:

          clr rs1

          setb rs0

          這樣,我們就用了1區(qū)的8個寄存器,這樣就沒有問題啦。



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