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          arm-Linux-opencv調(diào)試總結(jié)

          作者: 時間:2016-11-11 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          期初將opencv移植到ubuntu下,其安裝目錄是在/usr/local。調(diào)試了好幾天,終于移植成功,window下的程序也順利移植到ubuntu下了。接下來考慮將opencv移植到arm上(OpenCV在ARM上的移植 http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/04/01/2993842.html)其中遇到一些錯誤,但最終生成了四個文件(lib share include bin)。由于沒多想,麻煩也出現(xiàn)了,所生成的文件把Linux-opencv生成的文件覆蓋了。再次調(diào)試程序時g++就開始報錯(文件格式不對,即現(xiàn)在是arm環(huán)境下格式)。
          無奈想到師兄說的make install 就是復(fù)制文件,也就是說原來被覆蓋掉的/usr/local下linux-opencv文件還在。于是想辦法將編譯路徑修改到make生成的inux-opencv文件下。用命令pkg-config --cflags --libs opencv 查看當(dāng)前opencv路徑。結(jié)果顯示/usr/local/xxx.xx。 于是想辦法修改檢索opencv的路徑,采用命令vi ~/.bashrc 后加入exportPKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/home/zbl/opencv/opencv-2.4.9/lib/pkgconfig。
          用命令pkg-config --cflags --libs opencv 查看當(dāng)前opencv路徑,居然發(fā)現(xiàn)還是顯示/usr/local/xxx.xx。無奈查詢了

          pkg-config用法發(fā)現(xiàn)必須修改/usr/local/lib/pkgconfig/opencv.pc 文件中的prefix=/usr/local。將prefix=/home/zbl/opencv/opencv-2.4.9 保存。用命令pkg-config --cflags --libs opencv 查看當(dāng)前opencv路徑,這次算是修改成功了!于是再次編譯原來Linux下程序,大功告成!

          注:1.編譯Linux-opencv程序用g++ 并將prefix=/home/zbl/opencv/opencv-2.4.9
          2.編譯arm-Linux-opencv程序用arm-linux-g++并將prefix=/usr/local
          3. opencv文件中原來linux - make生成的文件與arm-linux - make生成的文件都作備份
          參考:

          以下內(nèi)容參考笨笨貓的博客,如想查看詳細(xì)內(nèi)容請訪問原創(chuàng)者的博客:http://yuxu9710108.blog.163.com/blog/static/237515342007215972765/

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201611/316985.htm

          pkg-config

          pkg-config程序是干什么用的?簡單的說就是向用戶向程序提供相應(yīng)庫的路徑、版本號等信息的程序。
          譬如說我們運行以下命令:
          pkg-config 查看gcc的CFLAGS參數(shù)
          $pkg-config--libs --cflags opencv
          會顯示如下信息:
          -I/usr/include/opencv -lcxcore -lcv -lhighgui -lcvaux
          各位看官,你看這不就是我們用gcc編譯連接時CFLAGS的參數(shù)嗎?
          因此當(dāng)我們需要編譯連接某個庫時,我們只需要把上面那行加入gcc 的參數(shù)里面即可。
          這也是configure的作用,它會檢查你需要的包,產(chǎn)生相應(yīng)的信息。
          那pkg-config從哪兒知道這些信息的呢?它是從包名為xxx.pc這個文件中查找到的。拿上面那個例子說,它是從opencv.pc這個文件中查知的。
          那pkg-config又怎么會知道opencv.pc這個文件呢?
          下面我們看一下pkg-config是怎樣工作的。
          缺省情況下,pkg-config首先在prefix/lib/pkgconfig/中查找相關(guān)包(譬如opencv)對應(yīng)的相應(yīng)的文件(opencv.pc)。在linux上上述路徑名為/usr/lib/pkconfig/。若是沒有找到,它也會到PKG_CONFIG_PATH這個環(huán)境變量所指定的路徑下去找。若是沒有找到,它就會報錯,例如:
          Package opencv was not found in thepkg-configsearch path.
          Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc
          to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
          No package opencv found

          設(shè)置環(huán)境變量PKG_CONFIG_PATH方法舉例如下:
          export PKG_CONFIG_PATH=/cv/lib:$PKG_CONFIG_PATH

          ================================================================
          查看一個.pc文件的內(nèi)容:
          [root@yx pkgconfig]#cat glib-2.0.pc
          prefix=/usr
          exec_prefix=/usr
          libdir=/lib
          includedir=/usr/include
          configexecincludedir=/usr/lib/glib-2.0/include

          glib_genmarshal=glib-genmarshal
          gobject_query=gobject-query
          glib_mkenums=glib-mkenums

          Name: GLib
          Description: C Utility Library
          Version: 2.12.3
          Libs: -L${libdir} -lglib-2.0
          Cflags: -I${includedir}/glib-2.0 -I${configexecincludedir}

          [root@yx pkgconfig]# pwd
          /usr/lib/pkgconfig

          可見.pc文件 是對其的庫文件路徑,頭文件路徑,版本號,Cflags等一些參數(shù)進行封裝。

          再來看看第一個Gtk+程序里的`pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0`意思:
          `pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0` 是pkg-config從路徑/usr/lib/pkgconfig
          /gtk+-2.0.pc中提取出來的用于編譯用的。
          [root@yx pkgconfig]# cat gtk+-2.0.pc
          prefix=/usr
          exec_prefix=/usr
          libdir=/usr/lib
          includedir=/usr/include
          target=x11

          gtk_binary_version=2.10.0
          gtk_host=i686-redhat-linux-gnu

          Name: GTK+
          Description: GIMP Tool Kit (${target} target)
          Version: 2.10.4
          Requires: gdk-${target}-2.0 atk cairo
          Libs: -L${libdir} -lgtk-${target}-2.0
          Cflags: -I${includedir}/gtk-2.0

          顯然,出可以自己來指定為:-L/usr/lib -lgtk-{target}-2.0 -I/usr/include/gtk-2.0
          下面來看一下{target}該是多少:

          [root@yx lib]# ls gt
          gthumb/gtk-2.0/ gtkhtml/
          gtk/gtk-sharp-2.0/gtkmm-2.4/

          [root@yx lib]# ls gtk-2.0/
          2.10.0 2.4.0 immodules include modules

          [root@yx lib]# ls gtk-sharp-2.0/
          gconfsharp-schemagen.exe

          [root@yx lib]# pwd
          /usr/lib
          所以認(rèn)為-lgtk-{target}-2.0中的{target}該是空字符:
          -lgtk-{target}-2.0====>-lgtk--2.0

          At Last So:(理論大致上:)
          -L/usr/lib -lgtk-{target}-2.0 -I/usr/include/gtk-2.0 ====>
          -L/usr/lib -lgtk--2.0-I/usr/include/gtk-2.0
          而實際上更多些:
          對比pkg-config對gtk+-2.0看實際效果:
          [yuxu@yx base]$ pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0
          -I/usr/include/gtk-2.0-I/usr/lib/gtk-2.0/include-I/usr/include/atk-1.0 -I/usr/include/cairo -I/usr/include/pango-1.0 -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/glib-2.0/include -I/usr/include/freetype2 -I/usr/include/libpng12 -L/lib -lgtk-x11-2.0 -lgdk-x11-2.0 -latk-1.0 -lgdk_pixbuf-2.0 -lm -lpangocairo-1.0 -lpango-1.0 -lcairo -lgobject-2.0 -lgmodule-2.0 -ldl -lglib-2.0
          后面還有很多的路徑哦。



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