一個定時器最多能同時捕獲幾路PWM波？
我只需要得到PWM的高電平寬度，PWM的頻率是50HZ

STM32的定時器有兩種捕獲模式
PWM輸入模式和普通輸入模式

在PWM輸入模式下，一個定時器只能同時捕獲一路PWM波
在普通輸入模式下，理論上是可以同時捕獲4路PWM波
即，在定時器中斷中改變觸發(fā)模式（上升沿、下降沿）
然后寄存器兩次的差值即近似為高電平長度