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          OK641的串口初始化程序

          作者: 時(shí)間:2016-11-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          這里用串口來實(shí)現(xiàn)從電腦鍵盤讀取數(shù)據(jù),顯示在中斷上面
          首先對(duì)串口進(jìn)行初始化
          1.引腳設(shè)置(初始化對(duì)應(yīng)的GPIO口為TX或RX)
          2.數(shù)據(jù)格式設(shè)置(ULCON0,串口線控制器0)
          3.工作模式設(shè)置(UCON0,串口控制器)
          4.波特率設(shè)置(UBRDIV0用來存用公式計(jì)算出來的整數(shù)部分,UDIVSLOT0用來存放公式計(jì)算出來的小數(shù)部分超標(biāo)得到的數(shù)據(jù))
          公式如下
          UBRDIV0=(int)(PCLK/(BAUD*16)-1)
          #define PCLK 66000000 //PCLk是用來供串口用的時(shí)鐘
          #define BAUD 115200
          void uart_init()
          {
          GPACON|=0x22;
          ULCON0=0x3;
          UCON0=0x5;
          UBRDIV0=(int)(PCLK/(BAUD*16)-1);
          UDIVSLOT0=0x0D5D5;
          }
          進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)的操作
          先判斷串口是否在發(fā)送數(shù)據(jù)(即忙檢測(cè),UTRSTAT0),如果不是忙,就往UTXH0里寫入要發(fā)送的數(shù)據(jù)
          void putc(unsigned char ch)
          {
          while(!(UTRSTAT0&(0b1<<2)));
          UTXH0=ch;
          }
          進(jìn)行讀數(shù)據(jù)的操作
          與發(fā)送類似,先判斷忙,若不忙,則從URXH0里面讀出數(shù)據(jù)就可以了
          unsigned char getc()
          {
          unsigned char dat;
          while(!(UTRSTAT0&(0b1<<0)));
          dat=URXH0;
          return dat;
          }
          如果我們要在中斷控制臺(tái)想看到當(dāng)鍵盤輸入一個(gè)字符,屏幕就顯示這個(gè)字符,可以加上如下代碼
          unsigned char getc()
          {
          unsigned char dat;
          while(!(UTRSTAT0&(0b1<<0)));
          dat=URXH0;
          if ((dat==0x0d)||(dat==0x0a))
          {
          putc(0x0d);
          putc(0x0a);
          }
          else
          putc(dat);
          return dat;
          }
          在這里特別強(qiáng)調(diào),在宏定義里面的千萬(wàn)注意是long,short,還是char,一旦定義出錯(cuò),檢查起來很難會(huì)去注意這個(gè)地方;
          還有就是在判斷不等于0時(shí),千萬(wàn)注意括號(hào)的位置,不要多,不要少,我在寫這段代碼時(shí),就因?yàn)閣hile(!(UTRSTAT0&(0b1<<0)))這一句沒有把UTRSTAT0&(0b1<<0)這一句括起來,就出現(xiàn)鍵盤輸入一個(gè)字符,屏幕出來一大堆的情況,檢查了半天也檢查不出問題所在嗎,最好還是一句一句代碼對(duì)應(yīng)廠家給的代碼才注意到
          最后附上全部代碼
          和main函數(shù)代碼
          #define GPACON *((volatile unsigned short*)0x7F008000)
          #define ULCON0 *((volatile unsigned long*)0x7F005000)
          #define UCON0 *((volatile unsigned long*)0x7F005004)
          #define UBRDIV0 *((volatile unsigned short*)0x7F005028)
          #define UDIVSLOT0 *((volatile unsigned short*)0x7F00502C)
          #define UTRSTAT0 *((volatile unsigned long*)0x7F005010)
          #define UTXH0 *((volatile unsigned char*)0x7F005020)
          #define URXH0 *((volatile unsigned char*)0x7F005024)
          #define PCLK 66000000
          #define BAUD 115200
          void uart_init()
          {
          GPACON|=0x22;
          ULCON0=0x3;
          UCON0=0x5;
          UBRDIV0=(int)(PCLK/(BAUD*16)-1);
          UDIVSLOT0=0x0D5D5;
          }
          void putc(unsigned char ch)
          {
          while(!(UTRSTAT0&(0b1<<2)));
          UTXH0=ch;
          }
          unsigned char getc()
          {
          unsigned char dat;
          while(!(UTRSTAT0&(0b1<<0)));
          dat=URXH0;
          if ((dat==0x0d)||(dat==0x0a))
          {
          putc(0x0d);
          putc(0x0a);
          }
          else
          putc(dat);
          return dat;
          }
          **************************************************************************************************************
          unsigned char p[13]="I am iron man";
          void gboot_main()
          {
          int i;
          unsigned char temp[4*1024];
          #ifdef MMU_ON
          mmu_init();
          #endif
          led_off();
          button_init();
          irq_init();
          uart_init();
          putc(0x0a);
          for(i=0;i<13;i++)
          putc(p[i]);
          while(1)
          {
          getc();
          }
          }



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