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          AVR main.c/基于狀態(tài)機(jī)的按鍵

          作者: 時(shí)間:2016-11-25 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
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          * 文件名稱: main.c/基于狀態(tài)機(jī)的按鍵
          * 程序作者: Kevin Chin
          * 程序版本: V1.0
          * 編制日期: 2010/07/14
          * 功能描述: 按一個(gè)K20(PD7),LED燈亮(PB1),松開熄滅
          * 編譯器:WinAVR-20090313
          * 芯片:ATmega16,外部11.0592MHZ晶振
          * 技術(shù)支持:http://bbs.cepark.com
          **********************************************************************/
          #include<avr/io.h>
          #include

          #defineKEY_Value PIND&0x80//定義按鍵所在的引腳PD7

          #defineLED_OPEN PORTB&=~(_BV(PB1))//PB1口的LED燈點(diǎn)亮

          #defineLED_CLOSE PORTB|=_BV(PB1)//PB1口的LED燈熄滅

          #defineKEY_STATE_0 0//狀態(tài)0

          #defineKEY_STATE_1 1//狀態(tài)1

          #defineKEY_STATE_2 2//狀態(tài)2


          uint8_tKeyScane(void)//按鍵掃描函數(shù)

          {
          staticuint8_tkeystate=0,keyreturn=0;//定義靜態(tài)變量

          uint8_tkeypress;


          keypress=KEY_Value;//讀取按鍵的狀態(tài)賦給keypress


          switch(keystate)
          {
          caseKEY_STATE_0:if(!keypress)//如果是狀態(tài)1并且按鍵按下去了。

          {
          keystate=KEY_STATE_1;//狀態(tài)切換到1

          keyreturn=0;
          }
          break;
          caseKEY_STATE_1:if(!keypress)//如果10ms后按鍵按下狀態(tài)再次確認(rèn)

          {
          keystate=KEY_STATE_2;//按鍵狀態(tài)切換到2

          keyreturn=1;//返回值為1

          }
          elsekeystate=KEY_STATE_0;
          break;
          caseKEY_STATE_2:if(keypress)//判斷按鍵是否松開

          {
          keystate=KEY_STATE_0;//切換到狀態(tài)0

          keyreturn=0;
          }
          break;
          default:break;
          }

          returnkeyreturn;//返回鍵值


          }

          intmain(void)
          {

          uint8_tkeydata;

          PORTB=0xff;
          DDRB=0xff;

          PORTD=0x80;
          DDRD=0x00;

          while(1)
          {
          _delay_ms(10);//延時(shí)10ms

          keydata=KeyScane();//調(diào)用按鍵掃描函數(shù)


          if(keydata)//如果按鍵掃描函數(shù)返回為1,執(zhí)行下面的語(yǔ)句

          {
          LED_OPEN;//LED點(diǎn)亮

          }
          elseLED_CLOSE;//LED熄滅

          }
          }


          關(guān)鍵詞: AVR狀態(tài)機(jī)的按

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