3.2.1 STM32 IO口簡介

3.2.2硬件設計

3.2.3軟件設計

3.2.1 STM32 IO口簡介

STM32的IO口在上一節(jié)已經(jīng)有了詳細的介紹，這里我們不再多說。STM32的IO口做輸入使用的時候，是通過讀取IDR的內(nèi)容來讀取IO口的狀態(tài)的。了解了這點，就可以開始我們的代碼編寫了。

這一節(jié)，我們將通過MiniSTM32板上載有的3個按鈕，來控制板上的2個LED，其中KEY0控制DS0，按一次亮，再按一次，就滅。KEY1控制DS1，效果同KEY0。KEY_2（KEY_UP），同時控制DS0和DS1，按一次，他們的狀態(tài)就翻轉一次。

3.2.2硬件設計

該實驗所需要的硬件電路在MiniSTM32開發(fā)板上都已經(jīng)連接好了，不需要經(jīng)過任何設置，直接編寫代碼就可。LED的連接在上一節(jié)已經(jīng)介紹過了，在MiniSTM32開發(fā)板上的按鍵KEY0是接在PA13上，KEY1是接在PA15上的，WK_UP(KEY2)接在PA0上。如下圖所示：

#include

#include "key.h"

#include "delay.h"

//Mini STM32開發(fā)板

//按鍵輸入驅動代碼

//正點原子@ALIENTEK

//2010/5/27

//按鍵初始化函數(shù)

//PA0.13.15設置成輸入

void KEY_Init(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA時鐘

RCC->APB2ENR|=1<<0;//開啟輔助時鐘

AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]

AFIO->MAPR|=0X04000000; //關閉JTAG

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0設置成輸入

GPIOA->CRL|=0X00000008;

GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13，15設置成輸入

GPIOA->CRH|=0X80800000;

GPIOA->ODR|=1<<13;//PA13上拉，PA0默認下拉

GPIOA->ODR|=1<<15;//PA15上拉

}

//按鍵處理函數(shù)

//返回按鍵值

//0，沒有任何按鍵按下

//1，KEY0按下

//2，KEY1按下

//3，KEY2按下

//注意此函數(shù)有響應優(yōu)先級，KEY0>KEY1>KEY2!!

u8 KEY_Scan(void)

{

static u8 key_up=1;//按鍵按松開標志

if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==1))

{

delay_ms(10);//去抖動

key_up=0;

if(KEY0==0)return 1;

else if(KEY1==0)return 2;

else if(KEY2==1)return 3;

}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==0)key_up=1;

return 0;//無按鍵按下

}

在段代碼包含了2個函數(shù)，void KEY_Init(void)和u8 KEY_Scan(void)，KEY_Init是用來初始化按鍵輸入的IO口的。實現(xiàn)PA0、PA13、PA15的輸入設置，這里和上一節(jié)的輸出配置不同，還有一個JTAG的禁用設置。

JTAG的禁用，是通過AFIO的MAPR寄存器來配置的。要對復用IO口配置，必須先啟用AFIO時鐘，AFIO的時鐘使能在APB2ENR寄存器里面設置。如下句，就是使能AFIO的時鐘：

RCC->APB2ENR|=1<<0;//開啟輔助時鐘

在使能了AFIO時鐘之后，我們就可以對AFIO的相關寄存器進行設置了。這里我們要關閉JTAG，與JTAG設置相關的寄存器是AFIO->MAPR寄存器。該寄存器的各位描述如下：

圖3.2.3.2AFIO->MAPR寄存器各位描述

其中SWJ_CFG[2:0]（AFIO->MAPR[26:24]）是與JTAG相關的配置寄存器位，這幾位的具體設置以及其對應的描述如下：

圖3.2.3.2SWJ_CFG位段設置關系

在這里我們把JTAG和SW口全部禁用了，設置AFIO->MAPR [26:24]為100，如下：

AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]

AFIO->MAPR|=0X04000000; //關閉JTAG

以上在設置MAPR的[26:24]位的時候，我們先把這幾位清空，然后在置位這幾個位。這樣，才不會影響之前對AFIO->MAPR的設置。這一點在以后的寄存器配置的時候，大家一定要注意，否則，可能引起之前的配置失效！