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          S3C2440定時器4中斷測試程序

          作者: 時間:2016-11-26 來源:網絡 收藏
          __irq為一個標識,用來表示一個函數(shù)是否為中斷函數(shù)。對于不同的編譯器,__irq在函數(shù)名中的位置不一樣,例如:

          ADS編譯器中: void __irq IRQ_Eint0(void);
          Keil編譯器中 : void IRQ_Eint0(void) __irq;
          但是其意義一樣,它所完成的任務是標識該函數(shù)為中斷函數(shù),在編譯器編譯是調用此函數(shù)時,先保護函數(shù)入口現(xiàn)場,然后執(zhí)行中斷函數(shù),函數(shù)執(zhí)行完畢,恢復中斷現(xiàn)場,這整個過程不需要用戶重新編寫代碼來完成,由編譯器自動完成。因而這也給不具備中斷嵌套功能的ARM系統(tǒng)帶來了問題,若使用 __irq 時有中斷嵌套產生,這現(xiàn)場保護就會混亂。中斷嵌套處理可以自己編寫中斷入口現(xiàn)場保護代碼,并不使用 __irq 標識符號。(小呆:具體如何編寫可以嵌套的中斷這里暫時不做研究。
          總結如下
          1、若不想自己編寫中斷入口現(xiàn)場保護代碼,而且使用中無中斷嵌套,在中斷函數(shù)中用 __irq 來標識我們的中斷函數(shù),否則出錯;
          2、若程序中要使用中斷嵌套,對于無中斷嵌套功能的ARM來說,一定要自己編寫中斷入口現(xiàn)場保護代碼,而且不能用 __irq 標識我們的中斷函數(shù),否則出錯。
          __irq關鍵字
          在ADS編譯器中,“__irq”專門用來聲明IRQ中斷服務程序,如果用“__irq”來聲明一個函數(shù),那么該函數(shù)表示一個IRQ中斷服務程序,編譯器便會自動在該函數(shù)內部增加中斷現(xiàn)場保護的代碼。同樣一個函數(shù),如果將關鍵字“__irq”去掉,那么編譯器便不會增加現(xiàn)場保護的代碼,而只是作為一個普通函數(shù)來處理。
          現(xiàn)在大家應該對“__irq”關鍵字有了一定的了解,那么,是不是所有的IRQ中斷服務程序都需要使用“__irq”關鍵字聲明呢?其實,這取決于獲取“中斷服務程序地址”的方法:
          如果在執(zhí)行中斷服務函數(shù)之前沒有對中斷現(xiàn)場進行保護,那么中斷服務函數(shù)必須要使用“__irq”關鍵字進行聲明。例如,在0x0000 0018處執(zhí)行指令“LDR PC, [PC, #-0xff0]”,此時對應的中斷服務函數(shù)必須要使用“__irq”關鍵字進行聲明;如果在執(zhí)行中斷服務函數(shù)之前已經對中斷現(xiàn)場進行了保護,那么中斷服務函數(shù)不能使用“__irq”關鍵字進行聲明。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201611/321676.htm

          //=========================================
          // NAME: main.c
          // DESC: 內部定時器4LED燈延時
          //=========================================

          #define U32 unsigned int


          #define _ISR_STARTADDRESS 0x33ffff00

          #define pISR_TIMER4(*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x58))

          #define rSRCPND(*(volatile unsigned *)0x4a000000) //Interrupt request status 源掛起寄存器
          #define rINTMSK(*(volatile unsigned *)0x4a000008)//Interrupt mask control中斷屏蔽寄存器
          #define rINTPND(*(volatile unsigned *)0x4a000010) //Interrupt request status 中斷掛起寄存器

          #define rTCFG0(*(volatile unsigned *)0x51000000)//Timer 0 configuration
          #define rTCFG1(*(volatile unsigned *)0x51000004)//Timer 1 configuration
          #define rTCON(*(volatile unsigned *)0x51000008)//Timer control
          #define rTCNTB4 (*(volatile unsigned *)0x5100003c)//Timer count buffer 4

          #define rGPBCON(*(volatile unsigned *)0x56000010) //Port B control
          #define rGPBDAT(*(volatile unsigned *)0x56000014) //Port B data
          #define rGPBUP(*(volatile unsigned *)0x56000018)//Pull-up control B

          void led_init(void)
          {
          //板載LED為GPB[5:8]
          rGPBCON = (rGPBCON & ~(0xff<<10)) | (0x55<<10);//rGPBCON為01 配置為輸出
          rGPBUP= rGPBUP| (0xf<<5);//rGPBUP為1禁止上拉
          rGPBDAT = rGPBDAT | (0xf<<5);//LED燈全關
          }

          void led_display(unsigned char data)
          {
          //0x0全滅 0xf全亮 0x01 0x02 0x04 0x80 各自燈亮
          rGPBDAT = (rGPBDAT & ~(0xf<<5)) | ((~data) <<5);
          }

          void timer4_init(void)
          {
          rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<14);//清空定時器4源請求
          rINTPND = rINTPND | (0x1<<14); //清空定時器4中斷請求
          rINTMSK =rINTMSK & ~(0x1<<14);//打開定時器4中斷
          //定時器配制寄存器0
          //定時器輸入時鐘頻率 = PCLK / {預分頻值+1} / {分頻值}
          //{預分頻值} = 0~255 {分頻值} = 2, 4, 8, 16
          //25KHz:50MHz/(250*8)=50MHz/(2000)
          rTCFG0 = (rTCFG0 & ~(0xff<<8)) | (249<<8);// prescaler1:249
          rTCFG1 = (rTCFG1 & ~(0xf<<16)) | (0x2<<16);//divider:8,0b0010

          rTCNTB4 = 25000;//讓定時器4每隔1秒中斷一次 25000=1*25000
          rTCON = (rTCON & ~(0x7<<20)) | (0x7<<20);//自動重載、手動更新、啟動定時器4
          rTCON = (rTCON & ~(0x2<<20));//關閉手動更新
          }

          void __irq timer4_ISR(void)
          {
          static int count;
          rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<14);
          rINTPND = rINTPND | (0x1<<14);
          //每隔0.5秒LED燈亮一次
          if (count == 0)
          {
          led_display(0xf);//LED亮
          count = 1;
          }
          else if (count == 1)
          {
          led_display(0x0);//LED滅
          count = 0;
          }
          }

          void Main(void)
          {
          led_init();
          timer4_init();

          pISR_TIMER4 = (U32)timer4_ISR;
          while(1);
          }

          -------------------------------------

          pISR_UNDEF=(unsigned)HaltUndef;

          任何地址都可以看作變量的指針.pISR_UNDEF就相當于一個指針變量.pISR_UNDEF=(unsigned)HaltUndef;等于把函數(shù)HaltUndef的地址存到這個指針變量里.也就是說_ISR_STARTADDRESS+0x4這個地址里存放著HaltUndef的地址.這段代碼的目的是給中斷函數(shù)賦值.當發(fā)生中斷時,系統(tǒng)會去pISR_UNDEF定義的地址里取出中斷函數(shù)的地址也就是HaltUndef的地址,然后執(zhí)行.就相當于當發(fā)生中斷時,執(zhí)行HaltUndef函數(shù).



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