經(jīng)常有人問(wèn)到：“我想長(zhǎng)時(shí)間記錄CAN數(shù)據(jù)，有什么辦法可以實(shí)現(xiàn)?”這里說(shuō)一說(shuō)幾種長(zhǎng)時(shí)間記錄CAN數(shù)據(jù)的方法。

　　一、簡(jiǎn)單快捷——USBCAN卡

　　但凡使用過(guò)CAN總線的工程師，一定非常熟悉USBCAN卡，USBCAN卡是一種將CAN總線信號(hào)通過(guò)USB總線傳輸?shù)絇C端，供工程師對(duì)CAN總線進(jìn)行解讀調(diào)試的工具。USBCAN卡通過(guò)PC端，可以持續(xù)記錄CAN總線報(bào)文，功能強(qiáng)大的USBCAN卡甚至可以做協(xié)議解析(需要加載DBC文件)，總線利用率統(tǒng)計(jì)，錯(cuò)誤信息標(biāo)記等功能。

　　雖然USBCAN卡使用攜帶都非常方便，但其自身沒(méi)有存儲(chǔ)能力，使用時(shí)必須連接電腦，通過(guò)電腦的內(nèi)存進(jìn)行存儲(chǔ)記錄，因此適合于實(shí)驗(yàn)室的調(diào)試與數(shù)據(jù)記錄，不適合現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)記錄。

　　二、CAN網(wǎng)絡(luò)黑匣子——CANDTU

　　黑匣子一般是指飛機(jī)專用的電子記錄設(shè)備，它能把飛機(jī)停止工作或失事墜毀前一段時(shí)間內(nèi)的飛機(jī)系統(tǒng)工作狀況和發(fā)動(dòng)機(jī)工作參數(shù)等飛行參數(shù)都記錄下來(lái)，供飛行實(shí)驗(yàn)、事故分析之用。其實(shí)CAN網(wǎng)絡(luò)總線也有“黑匣子”，我們稱之為CANDTU，CANDTU集成有2路符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的獨(dú)立CAN-bus通道，并可標(biāo)配存儲(chǔ)介質(zhì)為32G高速SD卡，可以進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間記錄、條件記錄、預(yù)觸發(fā)記錄和定時(shí)記錄等多種模式，并可以將記錄的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CSV格式，或者CANOE、CANScope等各種主流分析軟件的格式供后期處理分析。

　　CANDTU可以長(zhǎng)時(shí)間記錄CAN報(bào)文，以便于工程師查找數(shù)據(jù)，但是對(duì)于網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性和偶發(fā)性故障無(wú)法進(jìn)行定位和分析。

　　三、借助于測(cè)試儀器——示波器、邏輯分析儀

　　上面說(shuō)到的工具只能針對(duì)CAN報(bào)文或協(xié)議進(jìn)行記錄分析，但是想要看到CAN波形，那么我們用的最多的一定是示波器啦。平時(shí)我們?cè)趯?shí)驗(yàn)室中記錄分析CAN總線可以使用帶CAN總線解碼功能的示波器，但是由于示波器采樣率很高，想要長(zhǎng)時(shí)間采集CAN總線信號(hào)一定要選用存儲(chǔ)深度足夠大的示波器，并且示波器本身要帶CAN總線解碼、觸發(fā)、搜索等功能，才能定位數(shù)據(jù)幀。

　　除了示波器，邏輯分析儀也是常用的解碼工具，而且存儲(chǔ)深度可以做的比較深，但是邏輯分析儀只能記錄邏輯值，無(wú)法看到實(shí)際波形，因此一般用于總線解碼和協(xié)議分析，由于CAN總線的速率不高，故對(duì)邏輯分析儀的選型要求不大，但建議選擇更深存儲(chǔ)的邏輯分析儀才能支持更長(zhǎng)時(shí)間的記錄。

　　四、超長(zhǎng)數(shù)據(jù)和波形記錄分析——CANREC

　　CANDTU可以長(zhǎng)時(shí)間記錄CAN報(bào)文，但無(wú)法看到波形，就無(wú)法全面分析網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性。示波器可以記錄波形，但記錄時(shí)間非常有限，無(wú)法滿足長(zhǎng)時(shí)間記錄。那么想要應(yīng)該深入分析CAN網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和偶發(fā)故障該怎么辦呢?比如，風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳系統(tǒng)在72小時(shí)中發(fā)生一次CAN數(shù)據(jù)傳輸中斷;新能源車輛在行駛1萬(wàn)公里過(guò)程中出現(xiàn)一次儀表盤“黑了”，但后來(lái)怎么都無(wú)法復(fù)現(xiàn);高鐵列車在行駛2000公里中出現(xiàn)1次由于CAN通訊異常而導(dǎo)致的緊急減速等等。這些偶發(fā)性的CAN通訊異常就像定時(shí)炸彈，讓設(shè)計(jì)師和用戶膽戰(zhàn)心驚。此時(shí)，就需要用CANREC——8通道CAN總線記錄分析儀，可脫離PC獨(dú)立運(yùn)行，長(zhǎng)時(shí)間存儲(chǔ)CAN報(bào)文和波形，保證用戶可以找到錯(cuò)誤，并且看得到錯(cuò)誤發(fā)生前后的波形。

　　所謂條條大路通羅馬，CAN總線記錄分析的方法有很多，如何選擇還是要看自身的需求進(jìn)行合適的選擇。