STM32 uCOS_II 實(shí)踐 之 事件標(biāo)識組
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在這里ucos的運(yùn)行過程應(yīng)該都有一定的了解了，對信號量傳遞的過程可以查看另外一個(gè)帖子，這里只關(guān)注事件標(biāo)識組本身。
本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/201612/325153.htm首先運(yùn)用事件標(biāo)識組需要四個(gè)步驟：
- 聲明一個(gè)標(biāo)識組指針變量，
void *SemGrp_Task_LED1;
這個(gè)里面存放的是事件控制塊的指針，并且是一個(gè)全局的變量，需要在對應(yīng)的頭文件里進(jìn)行全局聲明（extern），在對標(biāo)識組進(jìn)行初始化的時(shí)候，也就是對事件控制塊的初始化，事件控制塊是管理和調(diào)配這個(gè)資源的模塊；
初始化事件標(biāo)識組，
SemGrp_Task_LED1 = OSFlagCreate(0,&err);
參數(shù)0為最終邏輯運(yùn)算的結(jié)果初始值為0，參數(shù)&err為錯(cuò)誤信息；
在用戶任務(wù)里設(shè)置等待函數(shù)，
OSFlagPend( SemGrp_Task_LED1, // 標(biāo)識組指針
0x03, // 標(biāo)識為后兩位
OS_FLAG_WAIT_SET_ALL + OS_FLAG_CONSUME,// 設(shè)置與操作并且操作后清除標(biāo)識
0,&err // 無等待超時(shí)
);總共有5個(gè)參數(shù)，第一個(gè)參數(shù)設(shè)置標(biāo)識組指針，說明等待的是哪個(gè)標(biāo)識組；第二個(gè)參數(shù)是標(biāo)識組里有哪些操作位，0x03就是說明有2個(gè)信號量參與這個(gè)組并且是一個(gè)字節(jié)的最低兩位；第三個(gè)參數(shù)是這些信號量由哪種組合方式來形成一個(gè)有效的信息，就兩種操作“與”和“或”，即所有單個(gè)信號量都為1時(shí)才觸發(fā)或者是只要有一個(gè)信號量發(fā)送1就觸發(fā)，對應(yīng)的還有一個(gè)操作關(guān)系就是在操作后對單個(gè)信號量進(jìn)行清零；第四個(gè)參數(shù)是等待時(shí)間，單位是系統(tǒng)心跳數(shù)，0就是指無時(shí)間限制的等待；第五個(gè)參數(shù)是錯(cuò)誤類型。
在不同的用戶任務(wù)里或者觸發(fā)任務(wù)里設(shè)置發(fā)送信號量函數(shù)，
OSFlagPost(SemGrp_Task_LED1,0x01,OS_FLAG_SET,&err);// 置位組標(biāo)志位的第一位
總共有四個(gè)參數(shù)，第一個(gè)參數(shù)為標(biāo)識組指針，說明你是發(fā)到哪個(gè)標(biāo)識組里的；第二個(gè)參數(shù)說明你操作的是第幾位，在等待函數(shù)里設(shè)置了具體的有效位，在發(fā)送函數(shù)里說明你發(fā)送的這一位是等待函數(shù)里的第幾位，代碼例子里是發(fā)送的最低位；第三個(gè)參數(shù)是設(shè)置置一還是清零，OS_FLAG_SET為置一，OS_FLAG_CLR為清零；第四個(gè)參數(shù)是錯(cuò)誤類型。
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下面是在系統(tǒng)內(nèi)部實(shí)際的代碼：
步驟2及步驟3
{
(void) p_arg ;
SemGrp_Task_LED1 = OSFlagCreate(0,&err);
while(1)
{
OSFlagPend( SemGrp_Task_LED1, // 標(biāo)識組指針
0x03, // 標(biāo)識為后兩位
OS_FLAG_WAIT_SET_ALL + OS_FLAG_CONSUME, // 設(shè)置與操作并且操作后清除標(biāo)識
0,&err // 無等待超時(shí)
);
LED1_HIGH;
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
LED1_LOW;
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); // 延時(shí)，用來給其他任務(wù)留有運(yùn)行的時(shí)間
}
}
兩個(gè) 步驟4函數(shù)，分別在外部中斷服務(wù)函數(shù)里：
void Interrupt_Handle_KEY2(void)
{
OSIntEnter();
// 在中斷服務(wù)函數(shù)里如果調(diào)用ucos系統(tǒng)函數(shù)的話就必須加上進(jìn)中斷系統(tǒng)函數(shù)出去的時(shí)候要加上出中斷系統(tǒng)函數(shù)
OSFlagPost(SemGrp_Task_LED1,0x01,OS_FLAG_SET,&err); // 置位組標(biāo)志位的第一位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); // 清除標(biāo)志位
OSIntExit();
}
void Interrupt_Handle_KEY3(void)
{
OSIntEnter();
// 在中斷服務(wù)函數(shù)里如果調(diào)用ucos系統(tǒng)函數(shù)的話就必須加上進(jìn)中斷系統(tǒng)函數(shù)出去的時(shí)候要加上出中斷系統(tǒng)函數(shù)
OSFlagPost(SemGrp_Task_LED1,0x02,OS_FLAG_SET,&err); // 置位組標(biāo)志位的第二位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); // 清除標(biāo)志位
OSIntExit();
}
總結(jié)：
對于事件標(biāo)識組的操作，思路是非常簡單的，在一個(gè)最終結(jié)果的任務(wù)里添加等待函數(shù)，系統(tǒng)運(yùn)行到這里會把這個(gè)任務(wù)掛起，然后按照邏輯去等待各個(gè)單一的信號量，在其他的任務(wù)里有發(fā)送函數(shù)，按照等待函數(shù)里設(shè)定好的操作位去把各個(gè)位去置高或者拉低，就能達(dá)到多個(gè)任務(wù)去同步一個(gè)任務(wù)的目的。
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