大眾對于工業(yè)機(jī)器人的印象，應(yīng)該都是進(jìn)入自動化工廠之后，隔著安全護(hù)欄遠(yuǎn)遠(yuǎn)看著機(jī)器人在生產(chǎn)在線運(yùn)作。不過，拜科技進(jìn)步所賜，輕型機(jī)器人的發(fā)展?jié)摿σ矟u漸受到重視。陸續(xù)也有制造商專門開發(fā)靈活、機(jī)動性高、重量輕又安全性高的輕巧型機(jī)械手臂，甚至可以讓機(jī)器手臂與操作員肩并肩的一起工作，用以大幅降低作業(yè)空間的需求。但是工業(yè)機(jī)器人只能待在工廠里嗎？科技的應(yīng)用之廣往往超脫一般大眾的想象，像是新加坡政府就將原本待在工廠里的機(jī)器手臂，移到工地里協(xié)助完成勞力密集的貼磚工作。

在新加坡，工業(yè)機(jī)器人是可以提高建筑產(chǎn)業(yè)施工效率的。新加坡國家發(fā)展部部長 (Khaw Boon Wan)就曾在博客上發(fā)表有關(guān)將機(jī)器人應(yīng)用在工地里的貼磚工作，讓自動化的可能移出工廠的文章。許文遠(yuǎn)指出，一項(xiàng)新的建設(shè)項(xiàng)目往往需要貼上4,000萬片的磁磚，貼磚工作可以說是整個(gè)建筑項(xiàng)目中花費(fèi)最多勞動力的項(xiàng)目，讓貼磚工程自動化是可以讓建筑效率提升許多的。

建筑機(jī)器人的原型是由新加坡-瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院中心(Singapore-ETH Centre，SEC)未來城市實(shí)驗(yàn)室(Future Cities Laboratory，F(xiàn)CL)以及ROB Technologies AG的研究員共同研發(fā)出來，透過實(shí)際的試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)原本的生產(chǎn)效率可以提高4倍之多。以實(shí)際的案例來說，當(dāng)2個(gè)工人需要花2個(gè)工作天才能完成的三房式組屋，同樣的勞動力與工作天數(shù)加上4臺機(jī)器人的幫助居然可以完成4個(gè)三房式的組屋。

在整個(gè)項(xiàng)目過程中，貼磚工程有了機(jī)器手臂的協(xié)助，工人就可以將時(shí)間花在具有更高附加價(jià)值的工作，像是灌漿，或是切割特殊規(guī)格、角度的磁磚。機(jī)器人自動化的概念所強(qiáng)調(diào)的并不是工作取代，而是工作提升。自動化可以讓繁瑣單一的工作維持一定的質(zhì)量，降低人為的不確定因素。除此之外，更重要的是減少工安意外的事故發(fā)生。

高靈活度為工業(yè)機(jī)器人的趨勢

機(jī)器人除了可增進(jìn)工作效率、降低工安意外，以及維持工作質(zhì)量外，隨著技術(shù)的演進(jìn)，市場上開始出現(xiàn)具備高靈活度的工業(yè)機(jī)器人?，F(xiàn)今除了像以前被固定在生產(chǎn)在線的大型工業(yè)機(jī)器人，輕巧型的工業(yè)機(jī)器人逐漸抬頭，除了方便移動，也可以做為協(xié)作型機(jī)器人，幫助人類執(zhí)行危險(xiǎn)、高工時(shí)、重復(fù)性高，甚至是在有毒或高溫的環(huán)境下工作，此種類的機(jī)器人有以下特點(diǎn)：輕巧、容易使用，并且安全。

輕巧的機(jī)器人因?yàn)榫邆涓叨褥`活性，所以可根據(jù)生產(chǎn)線需求快速調(diào)整擺設(shè)位置，讓有季節(jié)性或短期訂單的企業(yè)可具備極具競爭力的優(yōu)勢；而友善的操作接口讓用戶更容易設(shè)定排程，不需要專業(yè)人員操作與繁瑣的設(shè)定，幾乎是插上電即可使用，且程序設(shè)定容易，準(zhǔn)備時(shí)間比以往的傳統(tǒng)工業(yè)型機(jī)器人短上許多，不須經(jīng)過繁復(fù)的教育訓(xùn)練，或具備高深的技術(shù)背景即可進(jìn)行編程。

高度安全性的工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)過完整的安全風(fēng)險(xiǎn)評估后，可以在沒有柵欄的環(huán)境下與作業(yè)人員一同近距離工作，最新的安全技術(shù)可以監(jiān)控機(jī)器人控關(guān)節(jié)位置以及速度、TCP位置、方位、速度、力道以及動力和電力，甚至可以在有人進(jìn)入其操作范圍時(shí)降低工作速度，以保持作業(yè)人員的安全。

高度安全性的工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)過完整的安全風(fēng)險(xiǎn)評估后，可以在沒有柵欄的環(huán)境下與作業(yè)人員一同近距離工作

輕巧工業(yè)型機(jī)器人是中小型企業(yè)自動化的鑰匙

越來越多輕巧型工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)在這個(gè)時(shí)代是一項(xiàng)令人興奮的指標(biāo)，從可被預(yù)估的投資回收期間到高度靈活度、更佳的一致性、更高的工作滿意度，以及省下更多成本，上述種種都是吸引制造商投資的絕佳要件，以維持自己在產(chǎn)業(yè)中的競爭力。近年來全球自動化機(jī)器人市場發(fā)展火熱，亞太地區(qū)的自動化市場更是驚人，去年已經(jīng)購入將近9萬臺的機(jī)器人，比美洲和歐洲的總和還多，預(yù)期今年將突破10萬臺。

對于中小企業(yè)來說，亞太區(qū)制造業(yè)逐漸成熟，如何提升自身的競爭優(yōu)勢，面對高質(zhì)量、低失誤以及人力成本提高等等的挑戰(zhàn)，這正是自動化所能解決的，在質(zhì)量表現(xiàn)上，工業(yè)機(jī)器人可以保持穩(wěn)定的輸出，是人工無法比擬的。

以往自動化的投資因金額龐大，常會讓一些中小型企業(yè)卻步，現(xiàn)在輕巧且小型的工業(yè)機(jī)器人可以減少企業(yè)投資的成本；簡單的操作接口不需要專家來架設(shè)機(jī)器人，意味著公司能夠減少安裝時(shí)間、增加生產(chǎn)速度，以及使投資最大化；安全系統(tǒng)讓員工可以與機(jī)器人一起工作，更增加了企業(yè)平衡自動化與人力的多元性；六軸的機(jī)械手臂讓應(yīng)用更加廣泛，使自動化的范圍拓展到每個(gè)產(chǎn)業(yè)。在未來，全自動化的導(dǎo)入也許再也不是大企業(yè)的專利，輕巧工業(yè)型機(jī)器人將在各種不同的工業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)光發(fā)熱。

結(jié)論

傳統(tǒng)觀念認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人只能在工廠內(nèi)從事組裝工作，但事實(shí)上，只要能找到合適的應(yīng)用方式與工具，我們相信工業(yè)機(jī)器人的潛力無限，能應(yīng)用的領(lǐng)域與工作環(huán)境將不再僅限于單純組裝與工廠。