心電圖 (ECG) 學(xué)是一門將心臟離子去極(ionic depolarization) 后轉(zhuǎn)換為分析用可測(cè)量電信號(hào)的科學(xué)。模擬電子接口到電極/患者設(shè)計(jì)中最為常見(jiàn)的難題之一便是優(yōu)化右腿驅(qū)動(dòng) (RLD) ，其目的是實(shí)現(xiàn)較高的共模性能和穩(wěn)定性。利用 SPICE 分析，可大大簡(jiǎn)化這一設(shè)計(jì)過(guò)程。

在 ECG 前端中，RLD 放大器具有 Vref 的共模電極偏置，并反饋經(jīng)過(guò)反相處理的共模噪聲信號(hào) (e_{noise_cm})，以降低測(cè)量放大器增益級(jí)輸入端總噪聲。圖 1 中，源 ECG_p 和 ECG_n 被分離開，目的是表明 RLD 放大器如何為一部分 ECG信 號(hào)提供共模參考點(diǎn)，而這一部分 ECG 信號(hào)可在測(cè)量放大器 (INA) 的正負(fù)輸入端看到。左臂、右臂和右腿的并聯(lián) RC 組合，代表了集總無(wú)源電極連接阻抗（本文后面部分以 52k? 和 47nf 表示）。假設(shè) e_noise 以寄生方式耦合至輸入，則 e_{noise_cm} 的反饋會(huì)降低每個(gè)輸入端的總噪聲信號(hào)，并使用外部方法過(guò)濾剩余噪聲，或者利用測(cè)量放大器的共模抑制比 (CMRR) 來(lái)對(duì)其進(jìn)行抑制。

在圖 2、3 和 4 中，我們可以看到共模抑制變化情況，表明共模測(cè)試電路具有不同的RLD 放大器增益。這些圖表明，無(wú)反饋電阻器（即增益無(wú)限）時(shí)達(dá)到最佳低頻 CMRR；但是，在現(xiàn)實(shí)世界中，對(duì)于那些要求在某條輸入放大器引線被拔掉后 RLD 放大器仍能線性運(yùn)行的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，去除 DC 通路和/或?qū)?R_F 設(shè)置為某個(gè)高值或許并不實(shí)際。

一旦確定 RLD 放大器的增益，便可使用圖 5 所示測(cè)試電路，并在環(huán)路中注入一個(gè)小信號(hào)階躍，然后監(jiān)視輸出響應(yīng)情況。這時(shí)，響應(yīng)（圖 6 所示）顯示出強(qiáng)輸出振蕩，表明環(huán)路中出現(xiàn)不穩(wěn)定性。引起這種不穩(wěn)定的主要反饋通路是 RLD 放大器周圍的身體/電極/測(cè)量放大器反饋通路。圖 7 所示測(cè)試電路，允許在一個(gè)波特圖上單獨(dú)分析 RLD 放大器的反饋和開環(huán)增益 (AOL) 曲線圖。

圖9所示 1/β（反饋）曲線圖代表了圖 7 模擬結(jié)果。請(qǐng)注意，在沒(méi)有外部補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)時(shí)，1/β 曲線接近 AOL 曲線，且接近速率 (ROC) >20dB/dec，其表明存在不穩(wěn)定性（證明過(guò)程，在此不作討論）。要解決這個(gè)問(wèn)題，需在 RLD 放大器的局部反饋中添加一個(gè)串聯(lián) Rc 和 Cc（圖 9 所示 Zc），這樣總 1/β 便與 AOL 曲線交叉，其接近速率 (ROC) ≤ 20dB/dec，且環(huán)路增益相補(bǔ)角> 45°（圖 12）。之后，Zc 成為 20k-30kHz 之間的主要反饋通路。圖 11 顯示了這種新的、經(jīng)過(guò)補(bǔ)償之后的 1/β 圖（基于 R_c 和 C_c 差異）。

總之，SPICE 是一種有效的工具，可幫助快速分析和優(yōu)化 RLD 前端電路的性能和穩(wěn)定性。請(qǐng)記住，模型的好壞決定了模擬的質(zhì)量，因此對(duì)一些重要規(guī)格建模就十分重要，例如：噪聲、AOL、開環(huán) Zout 以及 CMRR 與頻率關(guān)系等。另外，這項(xiàng)工作應(yīng)在開始分析和設(shè)計(jì)以前就完成。

參考文獻(xiàn)

《生物醫(yī)學(xué)設(shè)備技術(shù)入門》，作者：Brown、John 和 Joseph Carr，美國(guó)新澤西州普倫蒂斯·霍爾出版社，1981 年和 1993 年。

《心電圖簡(jiǎn)說(shuō)》，作者：Dubin, Dale，佛特邁爾斯 Cover 出版公司，2000 年。

《運(yùn)算放大器穩(wěn)定性第 2 部分（共 15 部分）：運(yùn)算放大器網(wǎng)絡(luò)，SPICE 分析》，作者：Green, Timothy。