智能手機定位監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計
GPS業(yè)界流行這樣一句話,GPS的應(yīng)用只受到人們想象力的限制.目前GPS的民用領(lǐng)域已經(jīng)包括了陸地運輸、海洋運輸、民用航空、通信、測繪、建筑、采礦、農(nóng)業(yè)、電力系統(tǒng)、醫(yī)療應(yīng)用、科研、家電、娛樂等多個領(lǐng)域,而大家所熟知的汽車導(dǎo)航也只不過是其中的應(yīng)用之一,2007年,我國GPS已經(jīng)進入了一個全面爆發(fā)期。
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201706/351151.htm目前市場上GPS相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)很多,但由于各方面技術(shù)限制,普遍存在一些嚴重問題:大多數(shù)產(chǎn)品針對專用的硬件平臺,成本高、可移植性差;系統(tǒng)開發(fā)難度大、開發(fā)周期長、軟件支持少[2];采用本地地圖,地圖數(shù)據(jù)庫更新困難。
本文針對上述問題,充分利用現(xiàn)有技術(shù),整合各種現(xiàn)有資源,設(shè)計了基于Windows Mobile通用平臺和網(wǎng)絡(luò)電子地圖的位置查詢系統(tǒng)。該系統(tǒng)通信部分采用SMS實現(xiàn),具有地圖數(shù)據(jù)更新獲取方便、使用簡單、成本低、操作方便等優(yōu)點。
1 總體設(shè)計方案
Windows Mobile,是 Microsoft 用于 Pocket PC 和 Smartphone 的軟件平臺。Windows Mobile 將熟悉的 Windows 桌面擴展到了個人設(shè)備中。Windows Mobile是微軟為手持設(shè)備推出的移動版Windows,使用Windows Mobile操作系統(tǒng)的設(shè)備主要有PPC手機、PDA、隨身音樂播放器等。Windows Mobile操作系統(tǒng)有三種,分別是Windows Mobile Standard、Windows Mobile Professional,Windows Mobile Classic.目前常用版本W(wǎng)indows Mobile 6.1,最新的版本是6.5.
系統(tǒng)從功能上可以分為Pocket PC監(jiān)控中心和Pocket PC監(jiān)控對象兩部分。監(jiān)控對象主要功能為接收GPS信號、提取所需信息和響應(yīng)監(jiān)控中心的監(jiān)控命令。監(jiān)控中心通過短消息(SMS)向監(jiān)控對象發(fā)送監(jiān)控命令,接收來自監(jiān)控對象的數(shù)據(jù)并對接收來的數(shù)據(jù)進行處理。為了更好地顯示監(jiān)控對象所在位置,監(jiān)控中心同時采用Google地圖和Mapabc地圖2種網(wǎng)絡(luò)電子地圖。網(wǎng)絡(luò)電子地圖數(shù)據(jù)通過HTTP協(xié)議從Google地圖或Mapabc地圖服務(wù)器上實時下載。系統(tǒng)框圖如圖1所示。
系統(tǒng)主要設(shè)計功能如下:
(1)在Windows Mobile平臺上實現(xiàn)了GPS定位;
(2)網(wǎng)絡(luò)電子地圖實時下載、顯示、拖動、放大/縮??;
(3)監(jiān)控對象的位置查詢與顯示;
(4)實現(xiàn)了對監(jiān)控對象的聲音監(jiān)控。
2 PPC監(jiān)控對象設(shè)計與實現(xiàn)
相對于PDA,PPC是一種狹隘得多的概念,專指使用微軟Windows Mobile系列操作系統(tǒng)的PDA.最早的Windows Mobile操作系統(tǒng)是Poceket PC 1.0,一款不怎么成功的操作系統(tǒng),但PPC由此得名。隨后的Poceket PC 2002、Windows Mobile 2003、Windows Mobile 2003 SE都是非常成功的操作系統(tǒng)。
2.1 GPS定位數(shù)據(jù)提取的實現(xiàn)
傳統(tǒng)GPS編程通過串口通信接收NMEA(National Marine Electronics Association)語句,然后通過解析NMEA語句[3]提取經(jīng)緯度信息實現(xiàn)。應(yīng)用程序獨占GPS設(shè)備,即同一時刻只允許一個應(yīng)用程序訪問GPS設(shè)備。
本文采用Windows Mobile提供的GID接口實現(xiàn)(GPS Intermediate Driver)。GID是一個位于應(yīng)用程序和GPS設(shè)備中間層的設(shè)備驅(qū)動。使用GID時,允許多個應(yīng)用程序同時使用GPS設(shè)備(所有的應(yīng)用程序都通過GID間接訪問GPS設(shè)備),不需要解析NMEA語句,且可以使用相同的代碼訪問幾乎所有類型的GPS設(shè)備[4].
采用GID實現(xiàn)的主要步驟為:
(1)引用gpsapi.dll.GID是一套在Mobile Device上的本地代碼,在。NET Compact Framework平臺上使用,需要采用跨平臺調(diào)用技術(shù),引用相應(yīng)的應(yīng)用程序接口。
(2)用CreateEvent創(chuàng)建Windows CE事件對象,這樣當有GPS設(shè)備獲取了新的數(shù)據(jù)或者設(shè)備狀態(tài)改變時就能收到通知。
(3)使用GPSOpenDevice與GID建立一個連接。如果GPS設(shè)備關(guān)閉,則啟動GPS設(shè)備。
(4)通過調(diào)用WaitForMultipleObjects(如果僅有一個事件則調(diào)用WaitForSingleObject),等待GPS設(shè)備獲取新的位置數(shù)據(jù)或設(shè)備狀態(tài)改變事件發(fā)生;當GPS設(shè)備獲取了新的位置數(shù)據(jù)時,調(diào)用GPSGetPosition取回位置信息。當GPS設(shè)備狀態(tài)改變時,調(diào)用GPSGetDeviceState取回設(shè)備狀態(tài)信息。
(5)重復(fù)第(4)步,直到不再需要GPS信息。
(6)調(diào)用GPSCloseDevice關(guān)閉與GID的連接。如果這個連接是GID唯一的連接,則GID自動關(guān)閉GPS設(shè)備。GPS設(shè)備耗電相當大,因此當不再需要訪問GPS設(shè)備時要關(guān)閉與GID的連接。
GID全稱:Group Identification 群體身份是一個通用的、適應(yīng)性強和用戶界面友好的圖形用戶界面,用于幾何模擬、數(shù)據(jù)輸入、模型轉(zhuǎn)換、網(wǎng)格和可視化的結(jié)果,對所有類型的數(shù)值仿真包都適用。 一般多用于比如網(wǎng)游封測時期的賬號,或者就是一些帶有共享性質(zhì)的資源使用者的帳號。
2.2 短消息發(fā)送與接收實現(xiàn)
短消息收發(fā)一般采用AT(Attention)指令實現(xiàn),本系統(tǒng)采用Pocket Outlook實現(xiàn)。Windows Mobile SDK對Pocket Outlook提供的服務(wù)進行了托管封裝,可以方便地完成所有的個人信息管理功能[3],所有這些類型構(gòu)成了POOM(Pocket Outlook Object Model)。
(1)短消息發(fā)送。POOM中的SmsAccount類可以方便地實現(xiàn)短消息的發(fā)送。首先,使用SmsMessage類構(gòu)造一條短消息;然后,使用SmsAccount類中的Send方法即可發(fā)送短消息。
(2)短消息的接收和截獲。Pocket Outlook可以實現(xiàn)短消息的接收和截獲,且只接收滿足特定條件的短消息。短消息接收和截獲過程如下:
①創(chuàng)建一個MessageInterceptor類型的對象。
②設(shè)置MessageCondition屬性,指定MessageInterceptor對象截獲條件。
③設(shè)置InterceptionAction屬性,指定截獲到消息后Pocket Outlook執(zhí)行的動作。本系統(tǒng)中,通過將InterceptionAction屬性設(shè)置為NotifyAndDelete實現(xiàn)截獲所需的監(jiān)控短消息,并且其他程序不會收到監(jiān)控短消息,這樣監(jiān)控短消息就不會進入短消息收件箱。
④為MessageInterceptor對象添加截獲短消息事件處理方法。截獲短消息事件定義如下:
public event MessageInterceptorEventHandler MessageReceived
當有滿足截獲條件的短消息到達設(shè)備時觸發(fā)此事件。添加了事件處理方法后,當有滿足截獲條件的短消息到達時,就會觸發(fā)MessageReceived事件,然后自動調(diào)用事件處理方法進行處理。
3 監(jiān)控中心設(shè)計與實現(xiàn)
PPC端監(jiān)控中心通過GPRS網(wǎng)絡(luò),主要以短消息的形式向監(jiān)控對象發(fā)送監(jiān)控命令,并通過處理來自監(jiān)控對象的數(shù)據(jù)實現(xiàn)對監(jiān)控對象的位置查詢及顯示、聲音監(jiān)控等功能。
3.1 網(wǎng)絡(luò)電子地圖實現(xiàn)
目前,Windows Mobile不支持腳本,故PPC端監(jiān)控中心電子地圖不能使用含接口的地圖實現(xiàn)。本系統(tǒng)PPC端監(jiān)控中心網(wǎng)絡(luò)電子地圖采用Google地圖和北京圖盟科技有限公司的Mapabc地圖。
(1)地圖數(shù)據(jù)下載
Google地圖由0~17級不同比例尺的256×256像素的小地圖拼塊拼接而成,每一個Google地圖拼塊叫做一個tile.tile的URI類似如下:
其中,mt2.google.com為Google地圖服務(wù)器,x、y、z分別表示tile的坐標和放大因子。Google地圖服務(wù)器有4臺,分別為mt0.google.com、mt1.google.com、mt2.google.com和mt3.google.com.為了提高地圖下載速度,本系統(tǒng)從4臺服務(wù)器輪流下載。
(2)地圖顯示
任給一個經(jīng)緯度,要將其代表的位置在地圖上顯示出來,就要將該經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換為對應(yīng)放大因子的tile坐標。本系統(tǒng)采用一種近似的方法轉(zhuǎn)換,經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn),經(jīng)度與x坐標呈線性對應(yīng)關(guān)系,其計算公式為:
其中,longitude為經(jīng)度值,其范圍為-180~+180,西經(jīng)用負值表示,東經(jīng)用正值表示;0.0063為校正值;z為放大因子。
緯度與y坐標轉(zhuǎn)換公式為:
其中,latitude為緯度值,其范圍為-90~+90,北緯用正值表示,南緯用負值表示;z為放大因子。將經(jīng)緯度轉(zhuǎn)化為tile坐標后,就能將經(jīng)緯度與地圖匹配了,這樣就可以將經(jīng)緯度對應(yīng)的位置在地圖上顯示出來。
本系統(tǒng)采用的Windows Mobile Pocket PC的窗體客戶區(qū)寬度和高度分別為240像素和268像素,每個tile為256×256像素,這樣客戶區(qū)就需要4個或6個tile拼接而成,如圖2和圖3所示。
3)地圖拖動
地圖移動相當于改變地圖的中心坐標。本系統(tǒng)實現(xiàn)地圖拖動的方法為:當在觸摸屏上點擊地圖某一點時,將地圖的中心坐標移到點擊處。如圖4所示,設(shè)點O為窗口客戶區(qū)中心,點P為點擊處,計算點P與點O的水平和垂直像素距離△Px和△Py,然后將地圖中心分別沿水平方向和垂直方向移動△Px和△Py像素,即可實現(xiàn)地圖的拖動功能,拖動后地圖如圖5所示。
(4)地圖放大/縮小
Google地圖的放大因子z的取值為0~17,分別代表0~17級不同比例尺的地圖。0~17級地圖分別用18張不同詳細程度的地圖實現(xiàn),故實現(xiàn)地圖的放大/縮小功能只需要改變放大因子的大小,將當前現(xiàn)實的地圖切換到改變后的放大因子所對應(yīng)的比例尺的地圖上,中心點經(jīng)緯度不變。
3.2 監(jiān)控中心界面設(shè)計及主要功能測試結(jié)果
點擊操作菜單,依次選擇監(jiān)控、位置,然后在彈出的菜單中設(shè)置監(jiān)控對象手機號、報告次數(shù)、報告時間間隔,如圖6所示。
按圖6所示設(shè)置,點擊開始按鈕,PPC端監(jiān)控中心發(fā)送監(jiān)控命令,監(jiān)控對象收到位置查詢命令后,就按監(jiān)控命令向監(jiān)控中心報告自己的位置。PPC端監(jiān)控中心收到監(jiān)控對象發(fā)來的位置信息后即在地圖上顯示出來。圖7為目標位于深圳大學(xué)辦公樓前測試的結(jié)果,圖中地圖為Google地圖,點擊設(shè)置菜單,然后選擇使用Mapabc地圖切換到Mapabc地圖,如圖8所示。PPC端監(jiān)控中心構(gòu)造監(jiān)控命令短消息如下:
SmsMessage msg=new SmsMessage(15914175891,″*定◎位*″+interval);
其中,interval指定監(jiān)控對象報告位置信息的時間間隔,此處為1.
本系統(tǒng)基于Windows Mobile通用平臺,充分利用了Windows Mobile界面友好、使用簡單和支持軟件豐富等特點。GPS數(shù)據(jù)通過Windows Mobile提供的GID接口實現(xiàn),可以使多個應(yīng)用程序同時使用GPS設(shè)備,通用性好,可移植性強。經(jīng)實際測試,本系統(tǒng)獲取地圖數(shù)據(jù)方便快捷、成本低、維護方便、定位精度高,能滿足人們?nèi)找嬖鲩L的應(yīng)用需求。
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