基于CAN總線技術的車輛虛擬儀表數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設計
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車輛是一個特殊的應用環(huán)境，車輛自動化程度的不斷提高給車輛儀表提出了更高的要求，傳統(tǒng)的動磁式儀表已經(jīng)越來越不適應現(xiàn)代智能交通工具發(fā)展的需要，而虛擬儀表因其具有交互、智能和便于擴展等特點而受到廣泛重視。本課題要求為某車設計一套虛擬儀表，上位機采用基于RTOS開發(fā)環(huán)境的PC104嵌入式微機。車輛環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)作為虛擬儀表的一個最重要的子系統(tǒng)，要求完成數(shù)據(jù)的采集和通信功能，而且具有較高的適時性和可靠性。本文根據(jù)作者體會介紹了用 Philips公司的高性能單片機P80C592設計車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的方法，重點介紹了系統(tǒng)設計和CAN通信編程。
2 系統(tǒng)簡介
根據(jù)設計要求，本系統(tǒng)主要完成傳感信號的處理以及車輛的工況數(shù)據(jù)采集并將數(shù)據(jù)通過CAN總線送上位機，要求處理16路模擬信號、4路頻率信號和32路擴展 IO信號，采集參數(shù)主要有：發(fā)動機機油壓力、水溫、油溫、轉速、車速、變速箱油壓、油箱油量以及電網(wǎng)電壓、車門狀態(tài)、轉向燈指示、車體超寬指示以及車內(nèi)環(huán)境示警等，信號的形式有電壓、頻率、以及開關量信號，信號頻率范圍為0～ 6KHZ。
2.1 系統(tǒng)硬件結構設計
圖1給出了系統(tǒng)硬件結構圖。系統(tǒng)采用的核心器件為Philips公司的8位高性能微控制器P80C592，它與標準80C51完全兼容，其主要特性有：內(nèi)建能與內(nèi)部RAM進行DMA數(shù)據(jù)傳送的CAN控制器;4個捕獲端口和2個標準的16位定時/計數(shù)器;8路模擬量輸入的10位ADC變換器;2×256字節(jié)在片RAM和一個Watch Dog。P80C592的在片CAN控制器可以完全實現(xiàn)CAN協(xié)議，因此減少了系統(tǒng)連線，增強了診斷功能和監(jiān)控能力。數(shù)模轉換器件選用12位的 AD1674A，分辨率為0.02%，轉換時間為25uS。為了提高系統(tǒng)抗干擾能力，在模-數(shù)電路之間和系統(tǒng)到CAN總線之間采用了光電隔離，并且將模擬電路和數(shù)字電路分別設計成兩塊獨立的PCB板，兩板通過棧接組成一個完整的系統(tǒng)。
硬件工作過程：溫度、壓力以及電壓信號，經(jīng)相關處理電路送至16路模擬開關MAX306EP，經(jīng)電壓跟隨電路輸入AD1674A進行A/D轉換，為了提高可靠性和穩(wěn)定性，系統(tǒng)沒有采用微控制器的在片ADC變換器。在程序控制下對16路信號順序選通，采集得到的數(shù)據(jù)在CAN控制器內(nèi)完成CAN協(xié)議包的封裝，由發(fā)送端口經(jīng)光電隔離和發(fā)送器傳送到CAN總線上。油量信號經(jīng)光電隔離、整形和分頻后送P80C592的捕獲端口進行頻率測量，轉速車速信號經(jīng)整形后被分為兩路，一路經(jīng)分頻電路去單片機捕獲端口，另一路經(jīng)F/V轉換后送ADC采樣。對ADC和I/O擴展端口的訪問通過GAL譯碼器的編程邏輯輸出來控制。
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圖1 |
2.2 頻率信號測量
頻率信號測量是本系統(tǒng)的一個設計難點，在本課題中，對于不同的車型所選用的傳感器不同，因此對轉速和車速頻率信號的處理可以有兩種方法：一是當選用輸出頻率范圍為0-100HZ的接觸式傳感器時，采用CS289頻壓轉換芯片，將頻率信號轉換成2.2～7.2V的電壓信號然后送ADC采集;二是當選用輸出信號頻率范圍為0～3000HZ的非接觸式傳感器時，通過單片機捕獲端口用脈沖計數(shù)的方法進行頻率測量。為提高系統(tǒng)的通用性，可以同時采用了這兩種方法，具體采用哪一種方法得到的數(shù)據(jù)通過上微機軟件設定。圖2為F/V轉換電路圖;
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圖2 |
CS289是美國Cherry公司生產(chǎn)的單片高精度專用轉速測量芯片，在-400至+850溫度范圍內(nèi)都能有很好的線性輸出。它不僅可以用于F/V、V /F轉換，還可以用作函數(shù)發(fā)生器以及動磁式儀表驅(qū)動。由其構成的F/V轉換電路外圍元件少，調(diào)試容易，工作穩(wěn)定可靠。圖2所示，整形后的轉速脈沖信號經(jīng)濾波網(wǎng)絡和限幅輸入CS289第10腳，電壓信號由第8腳輸出，經(jīng)濾波消除可能的工頻干擾后送采樣電路。本電路中，輸出電壓和輸入頻率的關系由下式?jīng)Q定：上位機據(jù)此線性關系解算出頻率值。為保證F/V變換具有足夠高的線性度，應合理選取的值。
3 系統(tǒng)軟件設計
系統(tǒng)軟件主要完成三項任務：1、傳感器信號的采樣與解算;2、上位機請求數(shù)據(jù)時將采集的數(shù)據(jù)傳送給上位機;3、接收到上位機自檢命令時，上傳數(shù)據(jù)完成傳感器信號到標準信號的切換。程序流程如圖3所示：
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圖3 |
頻率信號處理模塊完成對捕獲端口頻率的測量，其基本思想是：在被測信號的一個周期時間內(nèi)，2次脈沖下降沿分別啟動和停止定時器T2計數(shù)，兩次計數(shù)值之差的倒數(shù)即為頻率值，本模塊只需計算差值，頻率值由上位機解算。
3.1 CAN控制器編程
本系統(tǒng)軟件設計的一個難點在于關于CAN的編程。本系統(tǒng)處理的CAN程序模塊有：CAN初始化子程序、CAN中斷程序和CAN數(shù)據(jù)收發(fā)子程序。
CAN控制器是以CPU存儲器映像外圍設備出現(xiàn)的。P80C592的CPU與CAN控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸通過4個特殊功能寄存器來實現(xiàn)，即： CANADR、CANCON、CANSTA和CANDAT，通過這四個特殊功能寄存器，CPU可以訪問CAN控制器內(nèi)部的任一寄存器（地址為0～29）和 DMA邏輯。表2給出了這四個SFR的功能簡述，其中CANCON和CANSTA的讀寫操作含義不同。CAN控制器內(nèi)部所有寄存器詳細介紹請參閱參考文獻 [1]。
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表一 |
CAN控制器初始化（圖4）是CAN通信中一個非常重要的子程序，程序是否合理將直接影響整個通信過程。CAN控制器的初始化首先必須通過置位CAN控制寄存器的“復位請求”位，置位“復位請求”并不影響正在進行的一個收發(fā)作業(yè)，特別需要注意的是，只有當復位請求被置位時，CAN內(nèi)部地址為4-8的寄存器方可被訪問，在復位操作結束后必須將該位置0以保持所進行的設置并使CAN返回工作狀態(tài)。
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圖4 |
P80C592和其在片CAN控制器都具有中斷寄存器，必須注意兩者的區(qū)別。CAN中斷子程序（圖5）首先讀CAN中斷寄存器（IR）以判斷中斷類型，據(jù)此轉入相應的操作。如果接收緩存器滿而另一個報文的首字節(jié)又需要被存儲時，數(shù)據(jù)超限位被置位，此時應清除超限并釋放接收緩存，然后重新發(fā)送數(shù)據(jù)請求。在數(shù)據(jù)接受子程序中當數(shù)據(jù)被轉入RAM區(qū)后，應及時釋放接受緩存器，以便為接收下一幀數(shù)據(jù)做好準備。
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圖5 |
數(shù)據(jù)發(fā)送子程序見圖6。CAN控制器向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時，首先將在片主RAM中數(shù)據(jù)存放的首地址寫入CANSTA，然后讀取CANSTA.6的值（讀 CANSTA的操作其實是對CAN控制器內(nèi)部狀態(tài)寄存器的讀操作，CANSTA.6是錯誤顯示位，當至少有一個總線錯誤計數(shù)器計數(shù)達到CPU告警極限時，該位將被CAN控制器置位。），若檢測出錯，則執(zhí)行CAN初始化子程序，若正常，則繼續(xù)檢測接收狀態(tài)和發(fā)送緩沖器狀態(tài)，若發(fā)送條件滿足則在CANADR中寫入發(fā)送緩存器地址并置位DMA控制位（MOV CANADR , 8AH）,DMA傳送隨即被啟動，數(shù)據(jù)場由RAM拷貝到發(fā)送緩存器，置發(fā)送請求位（CANCON.0）后數(shù)據(jù)開始發(fā)送。
4 結束語
用高性能的P80C592和AD1674A數(shù)據(jù)采集模塊組成車輛環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有較高的性價比，目前該系統(tǒng)已投入試用階段，運行狀況良好。CAN總線非常適合分布式控制或適時控制的串行通信網(wǎng)絡，本課題只涉及了數(shù)據(jù)采集，如果在此基礎上擴展車輛輔助控制和重要數(shù)據(jù)備份功能，系統(tǒng)將會有更廣闊的應用前景。
參考文獻：
[1] 鄔寬明. CAN總線原理和應用系統(tǒng)設計. 北京航空航天大學出版社. 1996 （編輯：chiying）
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