單片機(jī)代碼寫入的三種常用語句，看完之后不翻車！
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工作中經(jīng)過摸索實(shí)驗，總結(jié)出單片機(jī)大致應(yīng)用程序的架構(gòu)有三種：
1. 簡單的前后臺順序執(zhí)行程序，這類寫法是大多數(shù)人使用的方法，不需用思考程序的具體架構(gòu)，直接通過執(zhí)行順序編寫應(yīng)用程序即可。
本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/201710/365421.htm2. 時間片輪詢法，此方法是介于順序執(zhí)行與操作系統(tǒng)之間的一種方法。
3. 操作系統(tǒng)，此法應(yīng)該是應(yīng)用程序編寫的最高境界。
下面就分別談?wù)勥@三種方法的利弊和適應(yīng)范圍等。
一、順序執(zhí)行法
這種方法，這應(yīng)用程序比較簡單，實(shí)時性，并行性要求不太高的情況下是不錯的方法，程序設(shè)計簡單，思路比較清晰。但是當(dāng)應(yīng)用程序比較復(fù)雜的時候，如果沒有一個完整的流程圖，恐怕別人很難看懂程序的運(yùn)行狀態(tài)，而且隨著程序功能的增加，編寫應(yīng)用程序的工程師的大腦也開始混亂。即不利于升級維護(hù)，也不利于代碼優(yōu)化。本人寫個幾個比較復(fù)雜一點(diǎn)的應(yīng)用程序，剛開始就是使用此法，最終雖然能夠?qū)崿F(xiàn)功能，但是自己的思維一直處于混亂狀態(tài)。導(dǎo)致程序一直不能讓自己滿意。
這種方法大多數(shù)人都會采用，而且我們接受的教育也基本都是使用此法。對于我們這些基本沒有學(xué)習(xí)過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，程序架構(gòu)的單片機(jī)工程師來說，無疑很難在應(yīng)用程序的設(shè)計上有一個很大的提高，也導(dǎo)致了不同工程師編寫的應(yīng)用程序很難相互利于和學(xué)習(xí)。
本人建議，如果喜歡使用此法的網(wǎng)友，如果編寫比較復(fù)雜的應(yīng)用程序，一定要先理清頭腦，設(shè)計好完整的流程圖再編寫程序，否則后果很嚴(yán)重。當(dāng)然應(yīng)該程序本身很簡單，此法還是一個非常必須的選擇。
下面就寫一個順序執(zhí)行的程序模型，方便和下面兩種方法對比：
代 碼
/**************************************************************************************
* FuncTIonName ： main（）
* DescripTIon ： 主函數(shù)
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
int main（void）
{
uint8 keyValue;
InitSys（）; // 初始化
while （1）
{
TaskDisplayClock（）;
keyValue = TaskKeySan（）;
switch （keyValue）
{
case x： TaskDispStatus（）; break;
。。。
default： break;
}
}
}
二、時間片輪詢法
時間片輪詢法，在很多書籍中有提到，而且有很多時候都是與操作系統(tǒng)一起出現(xiàn)，也就是說很多時候是操作系統(tǒng)中使用了這一方法。不過我們這里要說的這個時間片輪詢法并不是掛在操作系統(tǒng)下，而是在前后臺程序中使用此法。也是本貼要詳細(xì)說明和介紹的方法。
對于時間片輪詢法，雖然有不少書籍都有介紹，但大多說得并不系統(tǒng)，只是提提概念而已。下面本人將詳細(xì)介紹這種模式，并參考別人的代碼建立的一個時間片輪詢架構(gòu)程序的方法，我想將給初學(xué)者有一定的借鑒性。
在這里我們先介紹一下定時器的復(fù)用功能。
使用1個定時器，可以是任意的定時器，這里不做特殊說明，下面假設(shè)有3個任務(wù)，那么我們應(yīng)該做如下工作：
1. 初始化定時器，這里假設(shè)定時器的定時中斷為1ms（當(dāng)然你可以改成10ms，這個和操作系統(tǒng)一樣，中斷過于頻繁效率就低，中斷太長，實(shí)時性差）。
2. 定義一個數(shù)值：
代 碼
#define TASK_NUM （3） // 這里定義的任務(wù)數(shù)為3，表示有三個任務(wù)會使用此定時器定時。
uint16 TaskCount［TASK_NUM］ ; // 這里為三個任務(wù)定義三個變量來存放定時值
uint8 TaskMark［TASK_NUM］; // 同樣對應(yīng)三個標(biāo)志位，為0表示時間沒到，為1表示定時時間到。
3. 在定時器中斷服務(wù)函數(shù)中添加：
代 碼
/**************************************************************************************
* FuncTIonName ： TImerInterrupt（）
* Description ： 定時中斷服務(wù)函數(shù)
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
void TimerInterrupt（void）
{
uint8 i;
for （i=0; i《TASKS_NUM; i++）
{
if （TaskCount［i］）
{
TaskCount［i］--;
if （TaskCount［i］ == 0）
{
TaskMark［i］ = 0x01;
}
}
}
}
代碼解釋：定時中斷服務(wù)函數(shù)，在中斷中逐個判斷，如果定時值為0了，表示沒有使用此定時器或此定時器已經(jīng)完成定時，不著處理。否則定時器減一，知道為零時，相應(yīng)標(biāo)志位值1，表示此任務(wù)的定時值到了。
4. 在我們的應(yīng)用程序中，在需要的應(yīng)用定時的地方添加如下代碼，下面就以任務(wù)1為例：
代 碼
TaskCount［0］ = 20; // 延時20ms
TaskMark［0］ = 0x00; // 啟動此任務(wù)的定時器
到此我們只需要在任務(wù)中判斷TaskMark［0］ 是否為0x01即可。其他任務(wù)添加相同，至此一個定時器的復(fù)用問題就實(shí)現(xiàn)了。用需要的朋友可以試試，效果不錯哦。。。。。。。。。。。
通過上面對1個定時器的復(fù)用我們可以看出，在等待一個定時的到來的同時我們可以循環(huán)判斷標(biāo)志位，同時也可以去執(zhí)行其他函數(shù)。
循環(huán)判斷標(biāo)志位：
那么我們可以想想，如果循環(huán)判斷標(biāo)志位，是不是就和上面介紹的順序執(zhí)行程序是一樣的呢？一個大循環(huán)，只是這個延時比普通的for循環(huán)精確一些，可以實(shí)現(xiàn)精確延時。
執(zhí)行其他函數(shù)：
那么如果我們在一個函數(shù)延時的時候去執(zhí)行其他函數(shù)，充分利用CPU時間，是不是和操作系統(tǒng)有些類似了呢？但是操作系統(tǒng)的任務(wù)管理和切換是非常復(fù)雜的。下面我們就將利用此方法架構(gòu)一直新的應(yīng)用程序。
時間片輪詢法的架構(gòu)：
1.設(shè)計一個結(jié)構(gòu)體：
代 碼
// 任務(wù)結(jié)構(gòu)
typedef struct _TASK_COMPONENTS
{
uint8 Run; // 程序運(yùn)行標(biāo)記：0-不運(yùn)行，1運(yùn)行
uint8 Timer; // 計時器
uint8 ItvTime; // 任務(wù)運(yùn)行間隔時間
void （*TaskHook）（void）; // 要運(yùn)行的任務(wù)函數(shù)
} TASK_COMPONENTS; // 任務(wù)定義
這個結(jié)構(gòu)體的設(shè)計非常重要，一個用4個參數(shù)，注釋說的非常詳細(xì)，這里不在描述。
2. 任務(wù)運(yùn)行標(biāo)志出來，此函數(shù)就相當(dāng)于中斷服務(wù)函數(shù)，需要在定時器的中斷服務(wù)函數(shù)中調(diào)用此函數(shù)，這里獨(dú)立出來，并于移植和理解。
代 碼
/**************************************************************************************
* FunctionName ： TaskRemarks（）
* Description ： 任務(wù)標(biāo)志處理
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
void TaskRemarks（void）
{
uint8 i;
for （i=0; i《TASKS_MAX; i++） // 逐個任務(wù)時間處理
{
if （TaskComps［i］.Timer） // 時間不為0
{
TaskComps［i］.Timer--; // 減去一個節(jié)拍
if （TaskComps［i］.Timer == 0） // 時間減完了
{
TaskComps［i］.Timer = TaskComps［i］.ItvTime; // 恢復(fù)計時器值，從新下一次
TaskComps［i］.Run = 1; // 任務(wù)可以運(yùn)行
}
}
}
}
大家認(rèn)真對比一下次函數(shù)，和上面定時復(fù)用的函數(shù)是不是一樣的呢？
3. 任務(wù)處理：
代 碼
/**************************************************************************************
* FunctionName ： TaskProcess（）
* Description ： 任務(wù)處理
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
void TaskProcess（void）
{
uint8 i;
for （i=0; i《TASKS_MAX; i++） // 逐個任務(wù)時間處理
{
if （TaskComps［i］.Run） // 時間不為0
{
TaskComps［i］.TaskHook（）; // 運(yùn)行任務(wù)
TaskComps［i］.Run = 0; // 標(biāo)志清0
}
}
}
此函數(shù)就是判斷什么時候該執(zhí)行那一個任務(wù)了，實(shí)現(xiàn)任務(wù)的管理操作，應(yīng)用者只需要在main（）函數(shù)中調(diào)用此函數(shù)就可以了，并不需要去分別調(diào)用和處理任務(wù)函數(shù)。
到此，一個時間片輪詢應(yīng)用程序的架構(gòu)就建好了，大家看看是不是非常簡單呢？此架構(gòu)只需要兩個函數(shù)，一個結(jié)構(gòu)體，為了應(yīng)用方面 下面將再建立一個枚舉型變量。
下面就說說怎樣應(yīng)用吧，假設(shè)我們有三個任務(wù)：時鐘顯示，按鍵掃描，和工作狀態(tài)顯示。
1. 定義一個上面定義的那種結(jié)構(gòu)體變量：
代 碼
/**************************************************************************************
* Variable definition
**************************************************************************************/
static TASK_COMPONENTS TaskComps［］ =
{
{0， 60， 60， TaskDisplayClock}， // 顯示時鐘
{0， 20， 20， TaskKeySan}， // 按鍵掃描
{0， 30， 30， TaskDispStatus}， // 顯示工作狀態(tài)
// 這里添加你的任務(wù)。。。。
};
在定義變量時，我們已經(jīng)初始化了值，這些值的初始化，非常重要，跟具體的執(zhí)行時間優(yōu)先級等都有關(guān)系，這個需要自己掌握。
?、俅蟾乓馑际牵覀冇腥齻€任務(wù)，沒1s執(zhí)行以下時鐘顯示，因為我們的時鐘最小單位是1s，所以在秒變化后才顯示一次就夠了。
②由于按鍵在按下時會參數(shù)抖動，而我們知道一般按鍵的抖動大概是20ms，那么我們在順序執(zhí)行的函數(shù)中一般是延伸20ms，而這里 我們每20ms掃描一次，是非常不錯的出來，即達(dá)到了消抖的目的，也不會漏掉按鍵輸入。
③為了能夠顯示按鍵后的其他提示和工作界面，我們這里設(shè)計每30ms顯示一次，如果你覺得反應(yīng)慢了，你可以讓這些值小一點(diǎn)。后面的名稱是對應(yīng)的函數(shù)名，你必須在應(yīng)用程序中編寫這函數(shù)名稱和這三個一樣的任務(wù)。
2. 任務(wù)列表：
代 碼
// 任務(wù)清單
typedef enum _TASK_LIST
{
TAST_DISP_CLOCK， // 顯示時鐘
TAST_KEY_SAN， // 按鍵掃描
TASK_DISP_WS， // 工作狀態(tài)顯示
// 這里添加你的任務(wù)。。。。
TASKS_MAX // 總的可供分配的定時任務(wù)數(shù)目
} TASK_LIST;
好好看看，我們這里定義這個任務(wù)清單的目的其實(shí)就是參數(shù)TASKS_MAX的值，其他值是沒有具體的意義的，只是為了清晰的表面任務(wù)的關(guān)系而已。
3. 編寫任務(wù)函數(shù)：
代 碼
/**************************************************************************************
* FunctionName ： TaskDisplayClock（）
* Description ： 顯示任務(wù)
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
void TaskDisplayClock（void）
{
}
/**************************************************************************************
* FunctionName ： TaskKeySan（）
* Description ： 掃描任務(wù)
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
void TaskKeySan（void）
{
}
/**************************************************************************************
* FunctionName ： TaskDispStatus（）
* Description ： 工作狀態(tài)顯示
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
void TaskDispStatus（void）
{
}
// 這里添加其他任務(wù)。。。。。。。。。
現(xiàn)在你就可以根據(jù)自己的需要編寫任務(wù)了。
4. 主函數(shù)：
代 碼
/**************************************************************************************
* FunctionName ： main（）
* Description ： 主函數(shù)
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
int main（void）
{
InitSys（）; // 初始化
while （1）
{
TaskProcess（）; // 任務(wù)處理
}
}
到此我們的時間片輪詢這個應(yīng)用程序的架構(gòu)就完成了，你只需要在我們提示的地方添加你自己的任務(wù)函數(shù)就可以了。是不是很簡單啊，有沒有點(diǎn)操作系統(tǒng)的感覺在里面？
不防試試把，看看任務(wù)之間是不是相互并不干擾？并行運(yùn)行呢？當(dāng)然重要的是，還需要，注意任務(wù)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞時，需要采用全局變量，除此之外還需要注意劃分任務(wù)以及任務(wù)的執(zhí)行時間，在編寫任務(wù)時，盡量讓任務(wù)盡快執(zhí)行完成。。。。。。。。
三、操作系統(tǒng)
操作系統(tǒng)的本身是一個比較復(fù)雜的東西，任務(wù)的管理，執(zhí)行本事并不需要我們?nèi)チ私?。但是光是移植都是一件非常困難的是，雖然有人說過“你如果使用過系統(tǒng)，將不會在去使用前后臺程序”。但是真正能使用操作系統(tǒng)的人并不多，不僅是因為系統(tǒng)的使用本身很復(fù)雜，而且還需要購買許可證（ucos也不例外，如果商用的話）。
這里本人并不想過多的介紹操作系統(tǒng)本身，因為不是一兩句話能過說明白的，下面列出UCOS下編寫應(yīng)該程序的模型。大家可以對比一下，這三種方式下的各自的優(yōu)缺點(diǎn)。
代 碼
/**************************************************************************************
* FunctionName ： main（）
* Description ： 主函數(shù)
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
int main（void）
{
OSInit（）; // 初始化uCOS-II
OSTaskCreate（（void （*） （void *）） TaskStart， // 任務(wù)指針
?。╲oid *） 0， // 參數(shù)
（OS_STK *） TaskStartStk［TASK_START_STK_SIZE - 1］， // 堆棧指針
?。↖NT8U ） TASK_START_PRIO）; // 任務(wù)優(yōu)先級
OSStart（）; // 啟動多任務(wù)環(huán)境
return （0）;
}
代 碼
/**************************************************************************************
* FunctionName ： TaskStart（）
* Description ： 任務(wù)創(chuàng)建，只創(chuàng)建任務(wù)，不完成其他工作
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
void TaskStart（void* p_arg）
{
OS_CPU_SysTickInit（）; // Initialize the SysTick.
#if （OS_TASK_STAT_EN 》 0）
OSStatInit（）; // 這東西可以測量CPU使用量
#endif
OSTaskCreate（（void （*） （void *）） TaskLed， // 任務(wù)1
?。╲oid *） 0， // 不帶參數(shù)
?。∣S_STK *） TaskLedStk［TASK_LED_STK_SIZE - 1］， // 堆棧指針
?。↖NT8U ） TASK_LED_PRIO）; // 優(yōu)先級
// Here the task of creating your
while （1）
{
OSTimeDlyHMSM（0， 0， 0， 100）;
}
}
不難看出，時間片輪詢法優(yōu)勢還是比較大的，即由順序執(zhí)行法的優(yōu)點(diǎn)，也有操作系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。結(jié)構(gòu)清晰，簡單，非常容易理解。
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