嵌入式視覺(jué)（EV）系統(tǒng)的成長(zhǎng)正推動(dòng)對(duì)于更高性能與節(jié)能的視覺(jué)處理能力需求。包括AMD、CEVA、Imagination、英特爾（Intel）、Nvidia以及ARM的授權(quán)客戶等業(yè)界多家公司均積極因應(yīng)這一成長(zhǎng)中的趨勢(shì)，利用FPGA、FPGA/MPU組合、GPU與專(zhuān)用異質(zhì)多核心等各種不同的硬體，為設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)現(xiàn)最佳化。

　　新思科技（Synopsys Inc.）日前發(fā)布另一種解決方案——DesignWare EV處理器核心（IP）系列，專(zhuān)為整合于具有多顆CPU的SoC而設(shè)計(jì)，無(wú)論是采用來(lái)自ARM、英特爾、Imagination MIPS或PowerPC等其他CPU均可相容。

　　該IP核心系列目前包括EV52與EV54兩款可為視覺(jué)運(yùn)算應(yīng)用最佳化的產(chǎn)品，采用28nm制程制造。EV52搭載基于該公司ARC指令集的雙核心 RISC處理器，以高達(dá)1GHz的頻率作業(yè);而EV54則采用四核心建置，提供較EV52更高的性能。兩款產(chǎn)品均內(nèi)建2-8個(gè)可編程配置的物件偵測(cè)引擎處理單元（PE）。

　　Synopsys的視覺(jué)處理器結(jié)合基于ARC的RISC核心，以及卷積神經(jīng)網(wǎng)路偵測(cè)引擎處理單元。

　　EV52和EV54處理器利用‘卷積神經(jīng)網(wǎng)路’（CNN）演算法——從人腦處理視覺(jué)資訊方式取得靈感，為視覺(jué)運(yùn)算應(yīng)用實(shí)現(xiàn)最佳化。CNN利用前饋人工神經(jīng)網(wǎng)路，其中，個(gè)別神經(jīng)元以一種反應(yīng)視線內(nèi)重疊區(qū)域的方式拼接排列。這種重疊是人眼得以追蹤動(dòng)作、辨識(shí)環(huán)境變化、區(qū)別不同物體以及反應(yīng)臉部表情細(xì)微變化的重要關(guān)鍵。

　　Synopsys DesignWare ARC處理器資深產(chǎn)品行銷(xiāo)經(jīng)理Mike Thompson介紹：“該EV處理器系列是專(zhuān)為以1，000GOPS/W的性能執(zhí)行CNN計(jì)算而設(shè)計(jì)的，它僅需使用約競(jìng)爭(zhēng)視覺(jué)方案一小部份的功耗，即可為一系列廣泛的物件應(yīng)用實(shí)現(xiàn)更迅速與準(zhǔn)確的偵測(cè)。”

　　Thompson指出，“雖然有多種視覺(jué)辨識(shí)演算法競(jìng)相爭(zhēng)寵，我們一直認(rèn)為CNN具有最重大進(jìn)展，而且也是目前我們看到在目標(biāo)應(yīng)用中最佳的物件辨識(shí)方案，可作為相機(jī)、可穿戴式裝置、家庭自動(dòng)化、DTV、虛擬實(shí)境、游戲、機(jī)器人、數(shù)位看板、醫(yī)療與車(chē)載資訊娛樂(lè)系統(tǒng)等目標(biāo)應(yīng)用的理想選擇。”

　　Synopsys目前正與嵌入式視覺(jué)市場(chǎng)中的多家廠商合作，包括Nvidia、CEVA、微軟（Microsoft）等。然而，雖然透過(guò)CNN能夠取得超過(guò)95%的準(zhǔn)確結(jié)果，但問(wèn)題仍取決于如何在市場(chǎng)可接受的功耗/性能范圍內(nèi)達(dá)到這樣的準(zhǔn)確度。

　　Thompson表示，通用處理器（GPP）雖可用于視覺(jué)處理，但由于缺乏先進(jìn)的數(shù)學(xué)運(yùn)算資源而使其速度過(guò)于緩慢;繪圖處理器（GPU）雖然有必要的數(shù)學(xué)運(yùn)算資源，但卻缺少有效移動(dòng)視覺(jué)資料的能力，使其視覺(jué)性能相對(duì)較低而功耗相對(duì)較高。

　　“我們提出的協(xié)同處理器策略將有助于使CNN成本降低到可負(fù)擔(dān)的范圍，以及可應(yīng)用在消費(fèi)產(chǎn)品的功耗水平。”Thompson以一系列典型物件偵測(cè)與手勢(shì)辦識(shí)應(yīng)用的比較為例表示，EV處理器執(zhí)行視覺(jué)任務(wù)的功耗大約比其他視覺(jué)解決方案的功耗更低5倍。采用內(nèi)建EV處理器的SoC以每秒30格的視訊處理速率執(zhí)行一項(xiàng)臉部偵測(cè)任務(wù)時(shí)，大約僅需175mW的功耗。相形之下，如果采用GPU來(lái)執(zhí)行相同任務(wù)的話，至少需要更高8-10倍的功耗。

　　以每瓦數(shù)十億次作業(yè)為衡量基準(zhǔn)，EV處理器（最右）的執(zhí)行效率超越了其他視覺(jué)方案的物件偵測(cè)與分析能力。

　　嵌入式視覺(jué)導(dǎo)入CNN演算法

　　為了將1或多個(gè)EV處理器整合于SoC，Synopsys利用與主處理器平行/同步作業(yè)的方式——透過(guò)復(fù)雜和高效的訊息傳送設(shè)定以及中斷機(jī)制，讓不同卷積物件偵測(cè)引擎處理單元與其他處理器核心之間實(shí)現(xiàn)通訊（圖3）。ARC EV處理器可經(jīng)由編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，或者，當(dāng)應(yīng)用必須符合特定的功耗/性能限制時(shí)，開(kāi)發(fā)人員也可以選擇盡量在EV處理器與主處理器之間實(shí)現(xiàn)最多的控制與功能共享。

　　EV處理器的核心是物件偵測(cè)引擎，其中包含2-8顆專(zhuān)用的處理單元。

　　Thompson說(shuō)：“PE的數(shù)量是由用戶在建構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)所配置的，就像在PE之間的串流互連網(wǎng)路一樣——在所有的PE之間配置靈活的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)互連。取決于物件偵測(cè)引擎上的CNN繪圖執(zhí)行情況，每個(gè)點(diǎn)或連線均可動(dòng)態(tài)改變。”

　　該架構(gòu)的建置在于讓EV處理器記憶體映射可完全由主處理器進(jìn)行存取，這將能夠讓主處理器一方面持續(xù)進(jìn)行控制，同時(shí)讓所有的視覺(jué)處理任務(wù)卸載至EV單元，主處理器與EV處理器二者均可降低功耗，并加速關(guān)鍵的視覺(jué)任務(wù)進(jìn)行。

　　此外，Thompson強(qiáng)調(diào)，這種方法還可讓各種不同的視覺(jué)處理單元都能與主處理器即時(shí)通訊。為了讓EV之間以及與主處理器之間的通訊更有效率，每個(gè)EV 處理器都能存取儲(chǔ)存于SoC記憶體映射區(qū)的影像，或是在需要時(shí)透過(guò)內(nèi)建的AMBA AXI標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)介面存取晶片外接記憶體資源。

　　為CNN開(kāi)發(fā)提供軟體套件

　　Thompson指出，由于CNN存在一定的復(fù)雜度，就算采用了EV硬體，為特定視覺(jué)處理應(yīng)用推出適合的演算法組合仍然是一項(xiàng)困難的任務(wù)。為了協(xié)助開(kāi)發(fā)商減輕一些責(zé)任，Synopsys提供了一套完整的工具庫(kù)與參考設(shè)計(jì)，讓開(kāi)發(fā)人員能更有效率地建構(gòu)、除錯(cuò)、配置，以及利用業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)且開(kāi)放源碼的嵌入式視覺(jué)工具鏈OpenCV和OpenVX，為其嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最佳化。

　　該最佳化的工具套件內(nèi)含ARC EV處理器，以及超過(guò)2，500項(xiàng)OpenCV功能，可實(shí)現(xiàn)即時(shí)電腦視覺(jué)。此外，該工具套件還提供具有43種標(biāo)準(zhǔn)電腦視覺(jué)核心的OpenVX架構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)邊緣偵測(cè)、建立影像金字塔以及光流評(píng)估，這些功能均已為執(zhí)行于EV處理器實(shí)現(xiàn)最佳化。

　　Thompson還表示，由于EV處理器是可編程的，因而可加以訓(xùn)練用于支援任何物件檢測(cè)圖，以及導(dǎo)入新的OpenVX核心定義。一次OpenVX的運(yùn)行時(shí)間可將排列的核心執(zhí)行分配在EV處理器的多個(gè)執(zhí)行單元上，從而簡(jiǎn)化了該處理器的編程。

　　在用于設(shè)計(jì)EV核心時(shí)，可透過(guò)ARChitect工具發(fā)表與配置ARC EV處理器。該工具合成了可整合于任何SoC設(shè)計(jì)的RTL，以支援任何主處理器，包括ARM、英特爾、Imagination MIPS與PowerPC等。為了進(jìn)一步加速軟體開(kāi)發(fā)，虛擬原型機(jī)將可用于EV處理器，以及支援基于FPGA的原型設(shè)計(jì)，在制造晶片之前實(shí)現(xiàn)硬體和軟體協(xié)同設(shè)計(jì)。

　　“嵌入式視覺(jué)是一個(gè)快速變化的環(huán)境，”Thompson說(shuō)，“現(xiàn)在，CNN看來(lái)是最佳的發(fā)展方向。但是，未來(lái)也可能發(fā)生改變。除了找到能夠滿足當(dāng)今應(yīng)用的成本和功耗需求的解決方案以外，我們希望為開(kāi)發(fā)人員提供一種更有效的方法，在中期改變其設(shè)計(jì)任務(wù)，而無(wú)需回到起點(diǎn)重新設(shè)計(jì)。”