電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)環(huán)境與電源管理電路分析
正如亨利福特于1923年所說:“即使僅節(jié)省幾磅的汽車重量……也意味著它們能開得更快,并且消耗更少的燃料。”這個(gè)永恒真理正是鋰電池化學(xué)產(chǎn)業(yè)憑借更高比能(焦耳/千克)引領(lǐng)世界向下一代更具重量效益、插電式電動(dòng)汽車發(fā)展的理由。
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201710/367974.htm但我們對筆記本電腦的鋰離子電池爆炸案記憶猶新,當(dāng)再度考慮到電動(dòng)汽車電池更大的總能量時(shí),該事件更是被進(jìn)一步放大。這方面的顧慮及其它因素促進(jìn)了高度智能的電池管理系統(tǒng)(BMS)的發(fā)展。這種電池管理系統(tǒng)需要與大功率電池充電系統(tǒng)通訊來滿足諸如安全、成本、電池壽命、汽車行程(又名里程焦慮)和整夜充電等要求——為了達(dá)到更低的碳排放和更高的燃油經(jīng)濟(jì)性需要做出的所有痛苦讓步。
隨著汽車OEM廠商對下一代電池管理和充電系統(tǒng)要求的確定,半導(dǎo)體公司正在推進(jìn)預(yù)期能夠滿足這些要求的產(chǎn)品開發(fā)。本文將要討論與插電式混合動(dòng)力汽車(PHEV)中的大功率(》3kW)、脫機(jī)式電池充電器的開發(fā)相關(guān)的設(shè)計(jì)要求、架構(gòu)和挑戰(zhàn),并展示為何要為這類應(yīng)用建立數(shù)字電源架構(gòu)。
電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)環(huán)境
電動(dòng)交通工具泛指使用高壓電池和電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行推進(jìn)的車輛。與僅用內(nèi)燃機(jī)(ICE)提供動(dòng)力的汽車相比,這種技術(shù)的優(yōu)勢在于電動(dòng)馬達(dá)在產(chǎn)生扭矩(特別是在加速過程中)時(shí)要比ICE高效得多。另外,電動(dòng)汽車可以在行車時(shí)回收動(dòng)能,而其它汽車只能以熱量的形式損耗掉。
混合動(dòng)力汽車(HEV)與新興的PHEV汽車不同,它們使用較低容量的電池和電動(dòng)馬達(dá)輔助主要ICE加速。這種混合扭矩加上再生制動(dòng)能力可進(jìn)一步改善燃油利用率,并減少碳排放。
然而,減少排放還不能完全滿足針對汽車零排放的最新法律要求。因此,作為新興汽車,PHEV的動(dòng)力完全來自于潔凈電網(wǎng)能量1。
所謂的串聯(lián)電動(dòng)汽車與并聯(lián)HEV不同,不從兩種來源混合扭矩。所有推進(jìn)扭矩來自更大的電動(dòng)馬達(dá),一般大于80kW。在某些情況下會增加一個(gè)性能經(jīng)過優(yōu)化的小型里程延伸ICE,用于解決純電動(dòng)汽車電池的里程限制問題2。ICE用作發(fā)電機(jī)給電動(dòng)馬達(dá)供電,并給電池充電。不管是在PHEV還是HEV中,增加高壓電池和電動(dòng)馬達(dá)從根本上改變了汽車的電氣、機(jī)械和安全系統(tǒng)。因此最終需要復(fù)雜和高度智能的功率電子和電池管理系統(tǒng)。
電池設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)
過去100年內(nèi),工程師已經(jīng)將汽油推進(jìn)系統(tǒng)改進(jìn)得十分完善?,F(xiàn)在,OEM及其供貨商一改過去的方式,開始組成聯(lián)盟,突破常規(guī),集中力量優(yōu)化電動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)。
但電動(dòng)推進(jìn)的高成本表現(xiàn)在產(chǎn)品開發(fā)和組件復(fù)雜度方面,需要用復(fù)雜和容錯(cuò)性的汽車智能和功率電子系統(tǒng)連續(xù)管理數(shù)十千瓦的功率。
考慮在傳統(tǒng)汽油動(dòng)力汽車中測量油量的簡單任務(wù)。根據(jù)具體的汽車,油量表可能只是由連接到一個(gè)發(fā)送部件的加熱線圈驅(qū)動(dòng)的雙金屬條。而在電動(dòng)汽車中,‘油箱’是由串聯(lián)/并聯(lián)著的許多電池單元(可能100節(jié)或以上)組成的高壓電池。對電荷狀態(tài)(SOC)的精確判斷要求對每節(jié)電池進(jìn)行精確的電壓測量(在幾毫伏內(nèi))。
這是電池管理系統(tǒng)的工作。BMS是一個(gè)高精度的系統(tǒng),用于向中央處理器報(bào)告有關(guān)電池單元的電壓、電流和溫度等詳細(xì)信息,然后由中央處理器負(fù)責(zé)計(jì)算電池的SOC(也就是汽車的油量)。不能精確地測量電池不僅會誤報(bào)電池SOC,還會縮短電池服務(wù)壽命,或產(chǎn)生不安全和潛在性的災(zāi)情。
為了避免出現(xiàn)這種情況,業(yè)界開發(fā)出了滿足ISO26262之類新興標(biāo)準(zhǔn)的IC,它們通過硬件內(nèi)建測試功能,以及為電池單元的過壓/欠壓監(jiān)視等安全關(guān)鍵功能提供的N+1冗余保護(hù)確保系統(tǒng)可靠地工作。如果電池組中的一節(jié)電池被迫進(jìn)入深度放電狀態(tài),或被過度充電,這節(jié)電池可能永久性損壞,并可能出現(xiàn)熱失控——自我破壞狀態(tài)。因此,除了主要的電池監(jiān)視系統(tǒng)外還需要二級保護(hù)。
更先進(jìn)的BMS將同步電壓和電流測量,并作為連續(xù)測量電池阻抗的一種方式。阻抗是電池健康狀態(tài)(SOH)的一個(gè)重要指示。
圖1:針對多單元數(shù)量應(yīng)用的電池管理系統(tǒng)。
圖1顯示了足以用來測量電池SOC和SOH的典型電池單元配置和BMS。請注意,串聯(lián)電池組中的任何一節(jié)電池單元都會限制整個(gè)電池組容量。換句話說,如果某節(jié)電池單元先于其它電池達(dá)到了最大或最小電壓,充電或放電周期必須被中斷。(圖中用綠色標(biāo)示的)單元平衡電路用于確保所有單元被均勻一致地充電和放電。
電池充電器的基本原理
電動(dòng)汽車充電器是根據(jù)輸出功率/輸入電壓分類的。一類充電器通常整合在電路板上,輸入的是95V至265V的交流電壓,充電能力在1.5kW和3.3kW之間。專用的二類和三類充電器工作于240V/480V配線系統(tǒng),能夠以快得多的速率完成充電,但限于汽車電池和連接器約束范圍內(nèi)。例如,SAE J1772是目前北美地區(qū)唯一獲得批準(zhǔn)的電動(dòng)汽車連接器標(biāo)準(zhǔn),功率限制為16.8kW以下。
與用于可攜式電子設(shè)備的電池不同,汽車級電池可以適應(yīng)大得多的充電電流,不會影響電池壽命或接近熱失控。充電器的C額定值被定義為流入電池的電流,正比于用安培/小時(shí)為單位測量的電池容量。例如,1C充電器將以1A的電流為1Ah電池充電。
雖然傳統(tǒng)的鋰離子電池可能限于1C,但一些汽車電池可以用遠(yuǎn)高于這個(gè)限值的電流充電,從而縮短再次充電時(shí)間。事實(shí)上,工作在480V/三相電壓的大功率三類充電器(例如Aker Wade Power Technologies3和其他公司開發(fā)的產(chǎn)品)給電動(dòng)汽車電池充電的時(shí)間與加滿一箱油的時(shí)間相近。
請注意,電動(dòng)汽車的電池容量一般是用千瓦/時(shí)表示,通過將千瓦/時(shí)額定值除以標(biāo)稱電池平坦電壓可以將它松散地關(guān)聯(lián)到電池的安培/時(shí)額定值。作為參考點(diǎn),Nissan Leaf公司整合的一款3.3kW充電器需要用8個(gè)小時(shí)時(shí)間將一個(gè)24kW的電池從10%充電到滿充狀態(tài)。
另外需要注意的是,電動(dòng)汽車電池的放電深度影響電池單元壽命,因此這種電池在充電周期開始時(shí)通常需要保留至少10%的電池容量。
充電器的架構(gòu)設(shè)計(jì)
板載充電器必須符合嚴(yán)格的電磁兼容性、功率因子和UL/IEC安全標(biāo)準(zhǔn)方面的工業(yè)和政府法規(guī)要求。與所有其它的鋰化學(xué)工業(yè)一樣,電動(dòng)汽車推進(jìn)電池充電器采用?寧y、?睎?(CC/CV)充電算法,電池先被可程序設(shè)計(jì)的電流源充電,直到它達(dá)到電壓設(shè)置點(diǎn),然后轉(zhuǎn)入穩(wěn)壓階段,同時(shí)監(jiān)視電池電流作為充電周期完成的指示。
充電電流(功率)由BMS、混合控制模塊(HCM)和電動(dòng)汽車服務(wù)設(shè)備協(xié)商確定,具體取決于使用的輸入電壓、溫度和電池SOC/SOH以及受HCM監(jiān)視的其它系統(tǒng)考慮因素。這種控制算法的安全性和容錯(cuò)性一點(diǎn)也不能打折扣。
合適的電源架構(gòu)涉及交錯(cuò)式功率因子校正(PFC)和隨后的相移全橋電路,如圖2所示??刂苹仞亝?shù)由微控制器數(shù)字化。這個(gè)微控制器能夠以數(shù)字方式關(guān)閉多個(gè)控制環(huán)路,并精確地調(diào)變高壓MOSFET開關(guān)。
圖2:連接交錯(cuò)式PFC和相移橋的數(shù)字控制接口。
集中和高度智慧的控制機(jī)制可以滿足模擬技術(shù)不容易解決的許多問題。
更先進(jìn)的微控制器整合有協(xié)處理器(控制律加速器)和多個(gè)高分辨率脈寬調(diào)變器(PWM),前者用于加速控制環(huán)路傳輸函數(shù)的運(yùn)算,后者能夠控制功率開關(guān)在150ps內(nèi)。這種架構(gòu)能夠動(dòng)態(tài)適應(yīng)線路和負(fù)載的變化,記錄系統(tǒng)操作參數(shù)數(shù)據(jù),并實(shí)現(xiàn)前瞻性的無差錯(cuò)算法,同時(shí)通過地氣隔離的控制局域網(wǎng)絡(luò)智能地連接所有其它汽車子系統(tǒng)。
最近在數(shù)字電源方面的發(fā)展使得這種方法更加可行,更具成本效益、可擴(kuò)展性,并且更適合電動(dòng)汽車中的大功率多相位應(yīng)用。
有經(jīng)驗(yàn)的軟件設(shè)計(jì)師可以免費(fèi)使用針對數(shù)字補(bǔ)償和實(shí)際上每種電源拓?fù)涞拇笮颓铱蓴U(kuò)展模塊化軟件庫進(jìn)行整合;另外還能獲得與數(shù)字和模擬電源解決方案作對比的測試報(bào)告。例如,考慮圖2所示的兩相交錯(cuò)式PFC功能。PFC升壓開關(guān)受實(shí)現(xiàn)多模式PFC的PWM1控制,可以產(chǎn)生電池充電器的兼容電壓。
從圖3可以明顯看出這種拓?fù)涞倪m應(yīng)性,其中的數(shù)字補(bǔ)償和相位管理模塊在軟件控制下是可變的。采用數(shù)字技術(shù)還能使系統(tǒng)不易受噪聲和溫度的影響,同時(shí)智能地同步電源級電路,使干擾最小,并優(yōu)化濾波器設(shè)計(jì)。
圖3:大功率PFC方法的軟件模塊化程序設(shè)計(jì)。
圖3為升壓PFC的完整代碼模塊。相似代碼構(gòu)造可以用零電壓開關(guān)實(shí)現(xiàn)相移橋,從而使轉(zhuǎn)換器開關(guān)損耗達(dá)到最小,同時(shí)提高效率。
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