服務(wù)機器人是一種有別于傳統(tǒng)工業(yè)機器人，服務(wù)于人類衣、食、住、行、金融、消費、娛樂等具體生活場景，使人類生活更加便利、安全的一類機器人的統(tǒng)稱。

　　按照市場傳統(tǒng)的劃分方式，服務(wù)機器人可以分為個人(家庭)服務(wù)機器人和專業(yè)服務(wù)機器人兩大類，其中，專業(yè)服務(wù)機器人又可以分為商用機器人和特種機器人兩大類。個人(家庭)服務(wù)機器人包括掃地機器人、擦窗機器人、兒童陪伴機器人、教育機器人、虛擬機器人等;商用機器人包括手術(shù)機器人、診斷機器人、康復機器人、政務(wù)機器人、巡檢機器人、物流機器人、送餐機器人等;特種機器人包括消防機器人、排爆機器人、真空機器人、水下機器人等。

　　圖：服務(wù)機器人分類

　　近年來，全球服務(wù)機器人市場增長穩(wěn)定，根據(jù)市場統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2016年全球服務(wù)機器人銷售總值為47億美元，相比2015年增長2%，服務(wù)機器人銷售數(shù)量從2015年的48000臺增長到2016年的將近60000臺，數(shù)量增長幅度達到24%。

　　服務(wù)機器人市場整體而言發(fā)展勢頭良好，得益于服務(wù)機器人市場屬于一個新興市場，新興市場的增長存在極大的市場容量支撐。但，我們也需要看到目前服務(wù)機器人市場的不足。

　　其中，最典型的，目前服務(wù)機器人發(fā)展較好的領(lǐng)域相對集中，并非百花齊放的局面，從大的范圍來講，服務(wù)機器人應用場景的開拓還遠遠不足。目前服務(wù)機器人的應用場景中發(fā)展較好的有：掃地機器人、物流機器人、巡檢機器人、手術(shù)機器人、咨詢問答機器人、送餐機器人、教育機器人、無人機等。而更大范圍內(nèi)，如養(yǎng)老、助殘、自動駕駛、安保、農(nóng)林牧漁，甚至送個快遞、開個門、收個碗筷、削個蘋果等場景內(nèi)則發(fā)展遲緩，該類領(lǐng)域中出現(xiàn)的機器人甚至可以用“宛如智障”來評價。

　　圖：京東快遞機器人

　　而服務(wù)機器人發(fā)展尷尬的制約因素，則是由于服務(wù)機器人發(fā)展的核心瓶頸尚待突破。

　　首先，能源方面。機器人的發(fā)明是為了替代人或幫助人更好的完成工作，從機器人的結(jié)構(gòu)來說，很大程度上是參考人體模型而開發(fā)。人累了、乏了，吃個飯、喝個水，依賴人體本身的能源汲取方式，人可以很快的從食物中獲得能量。而以現(xiàn)在的機器人結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀來看，機器人的動力來源長期依賴于電力或燃料，而從用電的角度來說，要不選擇拖著一根長長的電線工作(顯然在很多工作場合下，不適用)，要不選擇搭載電池，而電池的續(xù)航是個大問題。而諸如裝備美軍的波士頓LS3行軍機器人，為了解決長距離行軍的需求，該款機器人選擇了燃氣柴油動力，然而柴油動力的帶來的巨大噪音倍受美軍詬病。因此，小編認為，為了解決機器人能源供應靈活性的問題，機器人的能源革命需要提上日程。

　　圖：波士頓動力LS3行軍機器人

　　第二，電機方面。電機是機器人得以行動的關(guān)鍵機構(gòu)，然而，對于服務(wù)機器人來說，場景應用紛繁復雜，以標準化的電機市場應對個性化的服務(wù)機器人需求，顯得力不從心。以外骨骼機器人為例，輔助運動機構(gòu)因人而異，不同體格的人群需求的外骨骼大小不同、需求的運動力度不同，因而也需要不同的電機。或許，市場可以使用更大能力的電機來解決該問題，但在此也明顯反應了通用電機帶來的靈活性不夠的問題，及能力浪費的問題。