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          自動駕駛生態(tài)的“無限寶石”集齊了幾顆

          作者: 時間:2018-05-16 來源:網(wǎng)絡 收藏
          編者按:自動駕駛從科幻設想到走進大眾生活就需要政策法規(guī)、整車制造、軟件儲備、周邊硬件、開發(fā)者生態(tài)以及安全保障等方面的支持,只有集齊這六顆“寶石”,才能組建起完整的生態(tài),自動駕駛才可安全、快速落地。

            上線短短3天,《復仇者聯(lián)盟3:無限戰(zhàn)爭》的內地票房已經(jīng)破10億。一時間,線上線下都充斥著漫迷關于《復仇者聯(lián)盟3》的討論。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201805/379982.htm

            不同于以往漫威電影中超級英雄打敗反派大Boss拯救世界的套路,《復仇者聯(lián)盟3》大Boss滅霸完虐一眾超級英雄的操作讓眾多影迷又愛又恨、悲喜交加。

            網(wǎng)友吐槽,《復聯(lián)3》里將滅霸才是真正的主角,《復聯(lián)3》應該改名為《滅霸1》:

            心系人類存亡大計的滅霸,放棄種族犧牲家庭,沖破重重阻撓、與落后勢力抗爭到底,一心想要集齊6顆無限寶石,只為人人平等、宇宙可持續(xù)發(fā)展,這樣一看完全沒毛病。

            集寶物解鎖終極大招也妥妥是熱血劇的設定:

            集齊七龍珠可以召喚神龍,集齊風火雷電四塊麒麟玉可以找到寶藏,集齊三件死亡圣器可以成為死神的主人、打敗伏地魔……如果心靈寶石、力量寶石、空間寶石、時間寶石、現(xiàn)實寶石、靈魂寶石6大寶石的強大能力匯聚,那滅霸宇宙大同的夢想也終將實現(xiàn)。

            其實不僅僅拯救宇宙需要借助多方面的的力量,現(xiàn)實生活中,一項計劃的實現(xiàn)也往往需要多方面的條件支持。

            以時下備受關注的為例,從科幻設想到走進大眾生活就需要政策法規(guī)、整車制造、軟件儲備、周邊硬件、開發(fā)者生態(tài)以及安全保障等方面的支持。

            只有集齊這六顆“寶石”,才能組建起完整的生態(tài),才可安全、快速落地。

            如何“召喚”生態(tài)

            打造自動駕駛生態(tài)從來就不是一件易事。這是企業(yè)、政府以及社會層面需要共同推動的項目,這不僅事關技術突破,也是法律政策以及社會人心的博弈。

            第一顆寶石:政策法規(guī)的推進是自動駕駛落地的最基本條件

            幸運的是,今年以來,國內自動駕駛政策法律推進速度極快。去年年底到今年年初,上海、北京、重慶接連發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法,并發(fā)放了全國汽車開放道路測試號牌。

            北京首批自動駕駛路測牌照發(fā)放中,百度拿下5張目前最高級別T3號牌。隨后,百度Apollo又相繼拿下福建和重慶的自動駕駛牌照。

            4月12日三部委聯(lián)合印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》則是對測試主體、測試駕駛人以及測試車輛的申請、審核、管理、事故處理等方面做了詳細規(guī)定,適用于我國進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車的道路測試。

            過去各地的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法僅僅只是對各地路測的管理,這部三部委文件基本是在全國范圍內推行路測,它帶來的意義是不可估量的。

            過去很多文件大多是“精神層面的認可”,缺乏具體的實行方案。但這部規(guī)定是能夠指導自動駕駛技術實際落地過程中遇到的種種問題的第一部規(guī)范。

            第二顆寶石: AI、深度學習、高精度地圖等軟件、系統(tǒng)、數(shù)據(jù)層面的技術儲備

            有一句話是,“自動駕駛是人工智能的終極場景,沒有之一”。我覺得這句話非常準確,基本沒有偏頗。

            自動駕駛本質上看,是人工智能和深度學習發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物。人工智能主要細分技術,包括機器視覺、深度學習、增強學習、傳感器技術等,基本都和自動駕駛有關。

            這也是為什么,國內最早開始做自動駕駛的企業(yè)會是百度,因為AI各個領域的技術儲備到了可以推進自動駕駛的火候,一切都會自然而然誕生。

            這些技術,還不能缺少高精地圖。因為人工智能的各個細分領域,更多起到了感知和計算的作用,目前的普通地圖導航能將車輛位置精確到數(shù)米之內,高精地圖則可以精確到10cm 的級別。

            自動駕駛能夠配合高精地圖不斷識別周邊的狀態(tài),最終實現(xiàn)空間感知。所以,在研究自動駕駛技術的同時,百度還建成國內規(guī)模最大的高精地圖采集車隊。

            可以說,在軟件、系統(tǒng)、數(shù)據(jù)層面上,百度在自動駕駛領域的研究目前是最全面的。這顆“寶石”經(jīng)過多年來技術儲備,早就收入囊中。

            第三顆寶石:光雷達、傳感器、芯片、5G網(wǎng)絡、周邊配套等硬件技術儲備

            軟件、系統(tǒng)、數(shù)據(jù)僅僅只是一個層面,光雷達、傳感器、芯片、5G網(wǎng)絡這些周邊硬件和配套設施,也是自動駕駛技術不可或缺的一部分。

            能保證L3及其以上無人駕駛功能的駕駛員輔助系統(tǒng),至少需要三種傳感器系統(tǒng):攝像頭、雷達和激光探測。每種傳感器分布在汽車的不同位置上,共同工作。

            由于傳感器、攝像頭、雷達在自動駕駛過程中不斷采集周邊的數(shù)據(jù),單車每小時所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)高達100GB。因此每一輛汽車的數(shù)據(jù)都需要上傳到一個中樞——也就是芯片,由其處理并洞悉每一輛車的狀態(tài)。

            自動駕駛依高度依賴芯片以及云端的實時數(shù)據(jù)展開大量的處理運算。這也迫使,想要達到無人駕駛階段,必須采用5G網(wǎng)絡。

            因為,5G具有高速率(可達10G峰值速率)、低延時(1ms)、大容量(相當于目前的1000倍容量)的特點,只有5G才能真正讓延時縮短至1毫秒,并且容納龐大數(shù)據(jù)處理的帶寬。

            這部分技術互聯(lián)網(wǎng)廠商往往需要靠投資、并購來集齊這顆“寶石”。

            所以你可以看到,百度專門投資了激光雷達廠商Velodyne和禾賽科技,還在和英特爾、英偉達等芯片廠商合作,共同推動自動駕駛芯片的適配。在5G網(wǎng)絡層面上,則是在和中國電信、中興等企業(yè)展開5G網(wǎng)絡環(huán)境下的無人駕駛車測試。

            某種意義上說,周邊配套等硬件技術的整合,是最考驗廠商的部分,這一塊我們暫且按下不表,下文再談。

            第四顆寶石:低成本的自動駕駛解決方案以及易于參與的開發(fā)者工具

            自動駕駛不是一家企業(yè)或者幾家企業(yè)的任務,而是需要全行業(yè)共同參與的生態(tài)。它需要開發(fā)者投入其中。目前,國內形成了穩(wěn)定、完整自動駕駛開發(fā)生態(tài)的企業(yè),只有百度。

            為了提升開發(fā)者研發(fā)效率,百度今年發(fā)布的Apollo2.5版本開放了可視化的調試工具、Apollo高精地圖數(shù)據(jù)采集器、Apollo云端仿真模擬器等更高效的開發(fā)工具。Apollo生態(tài)甚至匯聚了100個合作伙伴超過1萬名開發(fā)者。

            對汽車企業(yè)以及開發(fā)者來說,百度的Apollo2.5就像是一個可以“拎包入住”的房子,“交鑰匙”解決方案讓企業(yè)、開發(fā)者可以最大程度降低開發(fā)成本。

            第五顆寶石:傳統(tǒng)汽車廠商的參與帶來整車制造和量產(chǎn)能力

            自動駕駛產(chǎn)業(yè)中,最不可或缺的恐怕就是傳統(tǒng)汽車廠商。因為它們是根基,是整車制造和量產(chǎn)能力的掌握者。多年來,車企在軟件和硬件的集成方面擁有得天獨厚的經(jīng)驗優(yōu)勢,其工廠和生產(chǎn)線更是最重要的砝碼。

            比較糾結的問題是,汽車廠商與汽車廠商之間很難連接起同盟,同仇敵愾做一件事情。

            因為自動駕駛不只是技術問題,也非單純的產(chǎn)品問題,而是產(chǎn)業(yè)價值鏈重塑和產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈重建的問題,涉及到硬件、軟件與環(huán)境,涵蓋了車輛、網(wǎng)聯(lián)與智能,并與應用場景和商業(yè)模式密切相關。

            因此,互聯(lián)網(wǎng)廠商、科技廠商很多時候,成了連接汽車廠商與汽車廠商,做長袖善舞、縱橫捭闔工作的那個人。

            百度和奇瑞、北汽等汽車廠商之間的關系就是如此。百度成為了方案提供者,用Apollo生態(tài)把所有企業(yè)團結在生態(tài)內,形成共同的利益目標。

            第六顆寶石:自動駕駛的安全性,技術、法規(guī)層面保證其安全性高于人工駕駛

            自動駕駛生態(tài)最重要一顆“寶石”恐怕就是安全性——安全性這個問題,不僅僅是技術層面的安全性,還包括法律法規(guī)層面上的種種善后安全保障。

            三部委聯(lián)合印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》中已經(jīng)有各項安全措施來應對自動駕駛的安全問題。

            同時,作為國內自動駕駛領頭羊,百度在不斷加快技術迭代的同時還牽頭行業(yè)安全標準的設立,今年4月百度牽頭成立了Apollo汽車信息安全實驗室,整合了產(chǎn)學研資源,推進智能駕駛信息、數(shù)據(jù)、系統(tǒng)安全。

            “六顆寶石”集齊了五顆半

            在《復仇者聯(lián)盟3》的結尾,滅霸終于趁機奪取了五顆無限寶石,只剩下最后一顆現(xiàn)實寶石。滅霸苦苦尋求最后一顆寶石,結果發(fā)現(xiàn)了同樣擁有五顆寶石的自己。來自未來的滅霸警告過去的自己,只有合作才能拿到最后一顆寶石,否則只有死路一條——合作才能集齊寶石,這拿來形容今天的自動駕駛生態(tài)一點也不為過。

            目前自動駕駛領域,有些能力是百度自己就有的,有些需要靠生態(tài)合作結盟。百度Apollo正在通過構造開放生態(tài),試圖集齊這“6顆原石”。

            所幸的是,百度這“6顆原石”的集齊進度目前較為可觀,已經(jīng)集齊了“5顆半”。

            之所以用“5顆半”來形容是因為,一些基礎設施和周邊配套尚未落地。

            百度還需要進一步降低周邊供應鏈的生產(chǎn)成本:

            1、道路設施還需要進一步改進

            自動駕駛車輛需要通過無線信標或應用來通過電信號指揮車輛的行駛。對于復雜的交通狀況,需要提前發(fā)出通知,讓自動駕駛車輛及早規(guī)劃行駛線路。但是目前大部分道路都沒有配套這些方案。

            2、5G網(wǎng)絡也還沒有商用普及

            目前的4G網(wǎng)絡數(shù)據(jù)吞吐量和延時都無法滿足這種需求,即使是4.5G,也只能勉勉強強,只能縮短至100毫秒。

            面臨復雜的交通環(huán)境時,采用4G網(wǎng)絡,自動駕駛會像喝了酒一樣只能慢半拍,可能數(shù)據(jù)還沒傳輸,現(xiàn)場情況就已經(jīng)發(fā)生了改變;4.5G網(wǎng)絡危險還是太大,無法確保安全;使用了5G網(wǎng)絡才能讓延時縮短至1毫秒,讓安全系數(shù)提到最高。

            3、激光雷達目前價格還是相對較貴

            目前百度無人駕駛汽車車身所用激光雷達高達50萬元人民幣一個,車載大腦價格也接近20萬元一臺,加上車身上其他的雷達、傳感器,一臺成本達到上百萬元。

            不過,另外“半顆寶石”,可以預見將會在這1-2年最終集齊。

            周邊配套硬件在百度Apollo生態(tài)的整合下,通過基于攝像頭的視覺感知方案,傳感器成本可較此前降低90%,大大降低自動駕駛研發(fā)門檻。

            5G商用也已經(jīng)在緊鑼密鼓展開,北京5G試用基本已經(jīng)做好準備,等國家頒布相應的標準后,就將正式走入市場。

            目前北京已經(jīng)在懷柔試驗場對5G進行相應的試驗工作。上海也已經(jīng)在北外灘濱江區(qū)域率先完成5G測試站建設和行業(yè)應用測試。

            雄安甚至還在和百度一起建設智能公共交通為主的出行道路,在智能城市規(guī)劃設計、信息基礎設施建設、智能產(chǎn)業(yè)試點示范等領域深化合作。

            可以說,另外“半顆寶石”,已經(jīng)在路上了。


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          關鍵詞: 自動駕駛

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