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          安裝靈活的12位三軸霍爾角度傳感器 助力無人機電動云臺設計

          作者: 時間:2018-08-07 來源:網(wǎng)絡 收藏

          當今,可謂是遍地開花,其主要還是用于航拍。在上,云臺是用來對固定相機或攝影機提供穩(wěn)定的支撐設備,分為固定云臺、電動云臺和手持云臺三種。用來固定及控制攝像頭的電動云臺主要有兩軸、三軸兩種方式,其中三軸云臺對在前進、后退時等飛機姿態(tài)的變化能進行影像穩(wěn)定彌補,保證畫面穩(wěn)定清晰,大疆Phantom3無人機就采用了三軸電動云臺。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201808/385623.htm

          電動云臺的核心器件為旋轉(zhuǎn)角度,通過檢測三個軸的旋轉(zhuǎn)角度來控制相應的BLDC進行動作。由于云臺的每個轉(zhuǎn)動部分空間都非常小,因此對于角度與電機旋轉(zhuǎn)軸的相對位置要求非常靈活。但絕大多數(shù)的角度結構靈活就會導致非線性誤差增大,檢測角度不準確等問題。因此,在無人機云臺中的應用中本文介紹世強代理的Melexis公司推出的一款磁鐵與霍爾芯片結合的可以任意放置的角度傳感器MLX90360。

          一、世強代理的MLX90360角度傳感器的應用

          圖1列出了幾種世強代理的Melexis 三軸霍爾的角度傳感器與磁鐵的相對位置示意圖??梢匀我鈱⒔嵌葌鞲衅鞣胖迷诖盆F的軸末端或側(cè)邊,再通過后端的17點校準,使其輸出的曲線非常平滑。實際應用中可以非常靈活地根據(jù)結構的要求來選擇合適的檢測方式。

          圖1:霍爾芯片與磁鐵相位位置

          二、MLX90360工作原理

          MLX90360工作原理如圖2所示,由三軸霍爾傳感器檢測云臺電機的旋轉(zhuǎn)角度,并將該角度信息送給MCU,由MCU處理后控制BLDC的旋轉(zhuǎn)。

          Melexis的三軸霍爾傳感器采用了IMC(Integrated Magnetic Concentrator 集磁片)技術。它可以檢測XYZ三個方向的磁場,磁鐵與霍爾芯片相對位置確定后,只需要配置傳感器內(nèi)部EEPROM的MAPXYZ參數(shù)即可實現(xiàn)對應的角度檢測。更多產(chǎn)品信息也可以登錄世強元件電商APP,下載最新最全的資料。

          圖2:云臺的控制原理

          三、MLX90360應用電路

          MLX90360應用電路如圖3所示,僅需少數(shù)的幾個濾波電容即可輸出與旋轉(zhuǎn)角度呈線性比例的模擬電壓。

          圖3:電路原理圖

          四、 優(yōu)勢

          世強代理的MLX90360特點:

          ● 安裝位置靈活,可以減小云臺的體積;

          ● 支持17點編程校準,輸出線性度好;

          ● 高達12位角度的分辨率。



          關鍵詞: 傳感器 無人機

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