CAN-bus總線是將所有節(jié)點(diǎn)通過CANH和CANL連接在一起，實(shí)現(xiàn)信息通道共享的一種總線通訊方式。在帶來布線方便與節(jié)約成本的同時(shí)，也為現(xiàn)場(chǎng)故障排查增加了難度。因?yàn)樗泄?jié)點(diǎn)都掛接在一起，一旦需要檢修或者出現(xiàn)通訊故障，難以快速判斷故障節(jié)點(diǎn)。如圖1所示。

CANScope分析儀廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司研發(fā)的一款綜合性的CAN總線開發(fā)與測(cè)試的專業(yè)工具，集海量存儲(chǔ)示波器、網(wǎng)絡(luò)分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測(cè)試工具于一身，并把各種儀器有機(jī)的整合和關(guān)聯(lián);重新定義CAN總線的開發(fā)測(cè)試方法，可對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)通信正確性、可靠性、合理性進(jìn)行多角度全方位的評(píng)估;幫助用戶快速定位故障節(jié)點(diǎn)，解決CAN總線應(yīng)用的各種問題，是CAN總線開發(fā)測(cè)試的終極工具。

CANScope的 “信號(hào)質(zhì)量”分析插件可以通過分析每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)出的波形，自動(dòng)對(duì)其的最小電壓幅值、最大電壓幅值、信號(hào)幅值、波形上升沿時(shí)間、波形下降沿時(shí)間、信號(hào)時(shí)間進(jìn)行綜合“評(píng)分”，然后通過柱狀圖來直觀顯示出每個(gè)CAN幀ID的信號(hào)質(zhì)量。用戶無需深入了解CAN總線協(xié)議、眼圖、斜率、幅值、振鈴、地彈等等專業(yè)知識(shí)。只需使用CANScope采集一段時(shí)間后，點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可自動(dòng)完成分析工作。如圖2所示。為六個(gè)測(cè)量評(píng)價(jià)的參數(shù)。

圖 2 CANScope信號(hào)質(zhì)量分析參數(shù)

如圖3所示。為某地鐵車輛上的CAN總線實(shí)際測(cè)試結(jié)果，通過信號(hào)質(zhì)量的升序排列，可以看到發(fā)出幀ID為0x308的這個(gè)節(jié)點(diǎn)，信號(hào)質(zhì)量平均值只有47分，最差值甚至只有34分，

圖 3 CANScope信號(hào)質(zhì)量解析示意圖(左邊為最差質(zhì)量)

而信號(hào)質(zhì)量評(píng)價(jià)圖的右邊為信號(hào)質(zhì)量最好的發(fā)出0x263幀ID的節(jié)點(diǎn)，其最差質(zhì)量也達(dá)到了70分。如圖4所示，

圖 4 CANScope信號(hào)質(zhì)量解析示意圖(右邊為最好質(zhì)量)

通過CANScope的波形篩選查看0x308的波形，發(fā)現(xiàn)有很明顯的反射“地彈”現(xiàn)象，并且有效幅值比較小。如圖5所示，

圖 5 信號(hào)質(zhì)量最差點(diǎn)的波形

而信號(hào)質(zhì)量最好的0x263的波形如圖6所示，沒有明顯的反射，波形十分整潔。故需要將發(fā)出0x308的這個(gè)節(jié)點(diǎn)拆下進(jìn)行單獨(dú)分析。

圖 6 信號(hào)質(zhì)量最好點(diǎn)的波形