目前Mobileye后裝產(chǎn)品的終端售價(jià)約為8000元左右，前裝價(jià)格會(huì)低很多。

Mobileye 不同芯片可以實(shí)現(xiàn)不同的ADAS功能。其中EYEQ2支持產(chǎn)品級(jí)的AEB，EyeQ3是支持full AEB。EyeQ2等級(jí)只能做到ASIL-B，EyeQ3可以做到ASIL-D等級(jí)。(ASIL，Automotive Safety Integration Level，汽車安全完整性等級(jí)，是ISO26262中的系統(tǒng)危害風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)指標(biāo)，從A到D產(chǎn)品的安全等級(jí)依次增加。)

Mobileye EyeQ1-EyeQ3產(chǎn)品地圖2007年在沃爾沃上實(shí)現(xiàn)了攝像頭+雷達(dá)集成防撞預(yù)警的功能。(EyeQ1)2008年在寶馬上實(shí)現(xiàn)了單攝像頭車道偏離預(yù)警、交通標(biāo)志識(shí)別等功能。(EyeQ1)2010年在沃爾沃上做到了行人防撞檢測(cè)，首個(gè)行人檢測(cè)AEB。(EyeQ2)在寶馬、通用、歐寶上，用單攝像頭實(shí)現(xiàn)了擁堵情況下車道內(nèi)跟車行駛。(EyeQ2)2013年在寶馬和尼桑上用一個(gè)攝像頭實(shí)現(xiàn)AEB功能(部分) 。(EyeQ2)利用EYEQ2實(shí)現(xiàn)了寶馬量產(chǎn)的基于攝像頭的自適應(yīng)巡航(ACC)和交通擁堵輔助(Traffic Jam Assistant)。(EyeQ2)2015年在奧迪上實(shí)現(xiàn)了基于攝像頭的全AEB功能。(EyeQ3)在特斯拉車型上實(shí)現(xiàn)了交通等檢測(cè)、利用深度神經(jīng)網(wǎng)路判斷自由空間和路徑規(guī)劃。(EyeQ3) 在Mobileye的過(guò)往演講和介紹中，提到了一些前車識(shí)別算法上的細(xì)節(jié)：

從前車識(shí)別來(lái)看，一般單目有兩種算法來(lái)進(jìn)行預(yù)估，一種是THW(Time Headway)，一種是TTC(Time to Collision)。THW計(jì)算公式中時(shí)間t=兩車距離/本車速度;TTC公式中時(shí)間t'=輛車距離/兩車相對(duì)速度。TTC對(duì)于計(jì)算要求也更高一些，因?yàn)槌吮拒囁俣戎?，還要實(shí)時(shí)測(cè)算出前車的速度，計(jì)算方法是通過(guò)兩車之間的距離變化以及本身速度進(jìn)行估算。

Mobileye將兩種算法用在不同場(chǎng)景。

前向碰撞檢測(cè)(FCW)方面采用TTC，尤其是高速行駛前車急剎的情況，可以很明顯發(fā)現(xiàn)，TTC的算法更符合實(shí)際情況。Mobileye檢測(cè)規(guī)劃路徑中會(huì)遇到的前車后(不僅僅是識(shí)別本車道車輛)用圖像的變化快慢來(lái)做TTC，以此判斷碰撞可能，采取干預(yù)、控制、剎車操控。

目前 Mobileye 的后裝產(chǎn)品 TTC時(shí)間設(shè)定為 2.7 秒，官方給出的FCW精準(zhǔn)度大約在99.99%。前裝方面，對(duì)離本車最近的本車道車輛來(lái)計(jì)算TTC做AEB，AEB一般在1秒上下的區(qū)間里起作用。

Mobileye 采用THW算法，未來(lái)加上控制，可以做到用單個(gè)攝像頭做ACC或低速Traffic Jam Assistant。目前市面上這兩個(gè)功能都是毫米波雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)，如果用攝像頭完成，可以融合視覺(jué)檢測(cè)到的車道、靜止障礙物、車輛橫向運(yùn)動(dòng)、限速牌，匯總多個(gè)信息來(lái)做ACC決策，控制會(huì)更精準(zhǔn)。

Mobileye后裝產(chǎn)品THW時(shí)間設(shè)置可以從2.5秒到0.1秒。

(三)自動(dòng)駕駛規(guī)劃

關(guān)于自動(dòng)駕駛如何實(shí)現(xiàn)，Mobileye一共會(huì)涉及三個(gè)方面：感知、地圖與駕駛策略。

感知方面，根據(jù)Mobileye的規(guī)劃，單用攝像頭方案實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能且不考慮冗余的情況下，需要8個(gè)攝像頭來(lái)滿足360度全方位感知的需要。2015年 Mobileye發(fā)布了三路攝像頭做ADAS功能。三個(gè)攝像頭分工不同：中間的主攝像頭可以實(shí)現(xiàn)大部分功能，檢測(cè)距離可以達(dá)到150米，檢測(cè)到之后跟蹤距離可以達(dá)到250米。另有一枚小角度攝像頭探測(cè)更遠(yuǎn)距離，一枚廣角鏡頭探測(cè)更寬視野。

算法上主要實(shí)現(xiàn)四項(xiàng)內(nèi)容，并且對(duì)深度學(xué)習(xí)的要求逐項(xiàng)增加：

1.識(shí)別道路上移動(dòng)/固定的物體;2.識(shí)別出道路分割線以及其他交通標(biāo)識(shí);3.在道路上沒(méi)有分割線或者分割線不清晰的情況下，分辨出哪些是可以通過(guò)的空間，并勾勒出可通過(guò)空間與其他部分的隔離線;4.可駕駛的路徑：在識(shí)別出可通過(guò)空間之后，找到一條可供于駕駛的路線。地圖方面是對(duì)感知系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)，包含Roadbook、高精度定位、可行駛路徑三個(gè)方面。Mobileye打算用具備深度學(xué)習(xí)功能的圖像識(shí)別體系制作高精度地圖。數(shù)據(jù)采集上會(huì)與車企合作，用眾包方式獲得和更新數(shù)據(jù)。

駕駛策略方面，車企可以通過(guò)提供的SDK訪問(wèn)Mobileye預(yù)先訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層，讓控制單元很快計(jì)算并得出可通行的路徑方案。車企在其提供的算法基礎(chǔ)之上，再以自身在車輛控制上的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行優(yōu)化或者再次開發(fā)。這一功能會(huì)基于Eye實(shí)現(xiàn)。

Mobileye 計(jì)劃2016年推出半自動(dòng)汽車技術(shù)，準(zhǔn)備研發(fā)的系統(tǒng)可以讓汽車閱讀交通、街道各類信號(hào)，從而與其它車輛保持適當(dāng)車距。大眾、寶馬和通用購(gòu)買了2018 年生產(chǎn)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)可使車輛在高速上自動(dòng)行駛。2016年5月Mobileye與兩家保密車企已經(jīng)達(dá)成協(xié)議，將在2019年為后者提供全自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)。

在2016年7月，Mobileye和寶馬、英特爾共同開發(fā)無(wú)人駕駛汽車技術(shù)。2016年8月宣布和德爾福汽車公司共同開發(fā)SAE(美國(guó)汽車工程協(xié)會(huì))4/5級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)捉鉀Q方案。

(四)團(tuán)隊(duì)介紹

創(chuàng)始人之一是耶路撒冷希伯來(lái)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系教授阿姆農(nóng)·沙書亞(Amnon Shashua)。Mobileye在美國(guó)、德國(guó)、日本、西班牙也有分部或研究部門，現(xiàn)在公司員工約600多人，研發(fā)人員占比為70%-80%。目前在中國(guó)僅有面向后裝的銷售團(tuán)隊(duì)，辦公地點(diǎn)位于上海，沒(méi)有研發(fā)人員。

(五)投融資

2006年5月，獲得1500美金投資。

2007年10月，高盛投資的1億美金投資。

2013年7月Mobileye向5家獨(dú)立的金融投資方出售4億美元股份。投資方包括黑石、Fidelity、Wellinton、恩特租車公司以及中國(guó)投資公司賽領(lǐng)國(guó)際投資基金。這筆交易對(duì)Mobileye的除現(xiàn)金外估值達(dá)到15億美元。