實現(xiàn)無人駕駛汽車的尖端科技
今天先進的車載技術(shù)正在促成自福特汽車公司1903年成立以來汽車歷史上最振奮人心的革命性飛躍:汽車駕駛無需人為干預(yù),撞車事故不復(fù)存在。雖然科技正被指控為分散駕駛?cè)藛T注意力、導(dǎo)致危險發(fā)生的新罪魁禍?zhǔn)祝灿型蛟旃钒踩男聲r代。此類車載技術(shù)可實現(xiàn)駕駛時不做白日夢、不打盹、不伸手拿咖啡,而且也不在高速路上邊開車邊發(fā)短信。
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201808/387215.htm從駕駛員輔助到無人駕駛汽車
減少人為差錯是汽車行業(yè)推行智能駕駛員輔助系統(tǒng)的動力,該系統(tǒng)具有自動泊車、車道保持、障礙物警示以及自動加速或制動等智能特點。毫不夸張地說,實現(xiàn)無人駕駛汽車所需的一切功能都已進入汽車。行業(yè)現(xiàn)在的關(guān)注重點是軟件優(yōu)化,以期在繁忙的城市街道上根據(jù)多個傳感器的輸入數(shù)據(jù)進行導(dǎo)航,這些傳感器可一次性檢測數(shù)百個對象,包括十字路口交通協(xié)管員手中的“停車” 標(biāo)牌。
“駕駛”技術(shù)
無人駕駛汽車的要求:首先要提供具有360度視野的傳感器和攝像頭圖像,同時還要有能夠分析傳感器/攝像頭輸入數(shù)據(jù)并采取行動的智能軟件。然后是在整個系統(tǒng)中接收和分發(fā)數(shù)據(jù),發(fā)送軟件命令給汽車電子控制裝置及致動器的中央計算機。數(shù)字地圖和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對從A點到B點的定向和駕駛具有非常重要的作用。行駛在道路上的無人駕駛汽車不僅需要彼此通信,而且還必須與交通信號燈和收費站等基礎(chǔ)設(shè)施通信。
奠定基礎(chǔ)
行業(yè)已經(jīng)在著手開發(fā)車對車(V2V)通信系統(tǒng),其將實現(xiàn)用戶汽車與其他車輛之間數(shù)據(jù)的無線動態(tài)交換。匿名交換“我在這里”數(shù)據(jù),可根據(jù)方位、速度和位置360度全方位地感知其他車輛,從而將為我們的道路運行方式帶來變革。駕駛?cè)藛T將根據(jù)這一數(shù)據(jù)流來感知和識別即將遇到的威脅和危險,從而采取預(yù)防性措施以避免發(fā)生撞車事故。
過去幾年,美國交通部(U.S. Department of Transportation)一直在與密歇根大學(xué)交通研究所(University of Michigan’s Transportation Research Institute)在安阿伯市做“車對外界信息交換”(V2X)技術(shù)試點。專家認(rèn)為只要V2X部署得當(dāng),將大幅降低汽車事故的數(shù)量,挽救生命。在投入使用時,V2X還將增加各種數(shù)據(jù),如交通信號時限、即將遇到的彎道或障礙物、路面狀況、高速公路車道數(shù)量以及其它重要警示等。
下面我們來詳細(xì)了解一下幕后的支持技術(shù):
• 攝像頭與傳感器
車頂傳感器和360度攝像頭將使用激光測量處于 650英尺范圍內(nèi)的各種物體的距離,從而在實現(xiàn)無人駕駛汽車的過程中發(fā)揮至關(guān)重要的作用,這不僅可實現(xiàn)3D地圖,而且還可帶來“看見”危險的能力。另一部攝像頭與遠(yuǎn)程及近程雷達(dá)傳感器都安裝在擋風(fēng)玻璃中,實時監(jiān)控汽車前后的車輛。后置天線可接收來自GPS衛(wèi)星的地理位置數(shù)據(jù),而超聲波傳感器則有助于處理狹小空間內(nèi)的工作。
每種傳感技術(shù)都各有優(yōu)劣。雖然都能在黑暗中良好工作,但激光雷達(dá)遙感技術(shù)先使用激光照亮目標(biāo),然后通過分析返回的光線來測量距離,從而在特定方向提供聚焦視角,而且它還可使用雷達(dá)來實現(xiàn)更大的覆蓋范圍。此外,激光雷達(dá)技術(shù)在測量速度和距離方面優(yōu)于攝像頭,但在識別物體方面較為遜色。在較高速度下無法發(fā)揮作用的超聲波傳感器在近距離范圍內(nèi)則能發(fā)揮至關(guān)重要的作用。
• Wi-Fi
Wi-Fi在汽車內(nèi)部起著顛覆性的作用,分析人士預(yù)計到2019年具備Wi-Fi功能的應(yīng)用將銳增8倍。汽車可直接升級軟件和應(yīng)用新功能。駕駛?cè)藛T不僅可利用智能移動設(shè)備遠(yuǎn)程檢查其汽車的位置、燃油余量和行駛里程,同時還可用其接收關(guān)于汽車性能和診斷的警示。此外,Wi-Fi技術(shù)還能實現(xiàn)從移動設(shè)備到汽車信息娛樂系統(tǒng)及后座顯示器的無縫內(nèi)容傳輸。
使用最新推出的無線802.11ac標(biāo)準(zhǔn),駕駛?cè)藛T和乘客還可輕松實現(xiàn)從移動設(shè)備到汽車信息娛樂系統(tǒng)及后座顯示器之間的內(nèi)容傳輸及同步。
車內(nèi)Wi-Fi技術(shù)正在日益普及。就在今年,通用汽車宣布把Wi-Fi連接納入其整個產(chǎn)品線的標(biāo)準(zhǔn)配置,該連接通過其成熟的On-Star技術(shù)實現(xiàn)。Wi-Fi將在V2X通信和實現(xiàn)無人駕駛車輛方面發(fā)揮重要作用,尤其是在各種標(biāo)準(zhǔn)不斷發(fā)展以支持千兆位及更高傳輸速率的情況下。
• GPS/GNSS
大多數(shù)人都熟知數(shù)字地圖和GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航,也就是人們常說的GPS。GPS也將在V2X通信中發(fā)揮重要作用。與Wi-Fi相結(jié)合,這些技術(shù)將實現(xiàn)車對車(V2V)和車對人(V2P)的通信。
通過匿名無線交換包括定位數(shù)據(jù)在內(nèi)的數(shù)據(jù),各車輛將共享有關(guān)其方位、速度和位置的信息。V2V和V2X均依賴于一種稱之為專用短程通信的Wi-Fi技術(shù)。Wi-Fi Direct的點對點標(biāo)準(zhǔn)也將支持V2P通信,可讓行人和騎自行車的人利用智能手機應(yīng)用提醒車輛自己的存在以及所處的位置。
• 近場通信
近場通信(NFC)是一套通過短暫接觸或極度接近來建立智能設(shè)備間無線連接的標(biāo)準(zhǔn)。NFC配對也叫“即刷即連(tap-to-connect)”技術(shù),不僅能簡化車輛內(nèi)部移動設(shè)備連接的設(shè)置過程,而且還可實現(xiàn)包括無匙門禁和車輛設(shè)置等一系列舒適方便的應(yīng)用。
通過運用NFC技術(shù),駕駛?cè)藛T只需讓移動設(shè)備輕觸儀表盤,即可實現(xiàn)對移動設(shè)備的配對,無需在兩個分開的屏幕上分別操作菜單。在擋風(fēng)玻璃中集成NFC,可讓具有NFC功能的數(shù)字密鑰能夠交換身份認(rèn)證信息、用戶資料以及車輛信息等數(shù)據(jù),這在簡化車輛租用流程方面特別有用。此外,具有NFC功能的數(shù)字密鑰的使用還可擴展到汽車應(yīng)用之外,用于完成移動支付和訪問有門禁的建筑物或停車場等任務(wù)。
• 以太網(wǎng)
對聯(lián)網(wǎng)汽車的保護將日漸受到行業(yè)的關(guān)注,尤其是在無人駕駛汽車領(lǐng)域。這就是車載以太網(wǎng)的用武之地,它能將整個車輛變成一個集中的安全網(wǎng)絡(luò)。與其數(shù)十年來在企業(yè)網(wǎng)和數(shù)據(jù)中心發(fā)揮的作用一樣,以太網(wǎng)技術(shù)可提供業(yè)經(jīng)驗證的性能、合規(guī)性及網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn),具有能使汽車免受潛在黑客攻擊的固有特性。
有線以太網(wǎng)連接作為汽車的網(wǎng)絡(luò)主干,能提供標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包格式、VLAN隔離、帶寬感知、設(shè)備/消息認(rèn)證以及數(shù)據(jù)加密等特性,從而可幫助網(wǎng)絡(luò)抵御惡意攻擊、竊聽以及無服務(wù)許可的設(shè)備安裝。
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