如何用C語(yǔ)言對(duì)DMA控制器編程?
摘要:詳細(xì)地分析了PC/AT機(jī)系統(tǒng)的DMA(直接存儲(chǔ)器存取)控制器結(jié)構(gòu)及其傳輸方式,并給出了C語(yǔ)言編程實(shí)例。
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201809/389062.htmDMA是英文DiretMemorAccess的縮寫,即直接存儲(chǔ)器存取,DMA傳輸是PC機(jī)與外設(shè)
高速數(shù)據(jù)交換的重要方法,其一個(gè)典型應(yīng)用是應(yīng)用于聲卡的錄放音過(guò)程中,錄音時(shí),CPU首先設(shè)置好聲卡和DMA的傳輸參數(shù)。當(dāng)啟動(dòng)DMA數(shù)據(jù)傳輸(即開(kāi)始錄音)后,即由DMA控制器DMAC)按管PC總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,每次傳輸結(jié)束后,DMA控制器便歸還總線控制權(quán),并申請(qǐng)CPU中斷,告之?dāng)?shù)據(jù)傳輸完畢,然后由中斷服務(wù)程序?qū)MA數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中數(shù)據(jù)取走并準(zhǔn)備下次數(shù)據(jù)傳輸(即錄音),由于在傳輸過(guò)程中無(wú)需CPU干沙,因此在錄音期間CPU可以執(zhí)行其它程序,這樣既極大地提高了數(shù)據(jù)傳輸速度又提高了CPU的執(zhí)行效率,正是由于DMA的這些優(yōu)點(diǎn),所以目前在工業(yè)控制領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集過(guò)程中都大量地采用了DMA數(shù)據(jù)傳輸方法。但是,由于DMA編程的資料較少,因此DMA編程一直是硬件編程方面的一個(gè)難點(diǎn),本文將以C語(yǔ)言為例詳細(xì)介紹DMA編程方法。
1、PC/AT的DMA系統(tǒng)特點(diǎn)
PC/AT使用兩片8237A-5芯片組成級(jí)連結(jié)構(gòu),每片8237A-5芯片內(nèi)部有4個(gè)獨(dú)立的通道,分別以通道O-通道7表示。但由于通道4被用作第0片和第1片的級(jí)連,因此PC/AT系統(tǒng)-一共能提供7個(gè)通道的DMA數(shù)據(jù)傳輸,在這7個(gè)通道中,除通道2作為軟盤DMA傳輸服務(wù),通道0留給SDIC通信透配器外,其余通道0,1,3,5.6和7均留作擴(kuò)充使用,在這7個(gè)DMA通道中,通道0~3按8位數(shù)據(jù)最大傳輸64KB設(shè)計(jì);面通道5-7按16位數(shù)據(jù)最大傳輸64K字(128KB)設(shè)計(jì),它們都支持尋址16MB空間的能力。
2、DMA通道地址產(chǎn)生方式
8237A-5只能管理16位地址(AI5-A0),但為了尋址PC/AT機(jī)的24位地址空間尋址,在DMA系統(tǒng)中將PCAT機(jī)的16M空間分為多個(gè)物理頁(yè)面,從面保證了在DMA周期內(nèi)只需16位地址尋址,因此DMA系統(tǒng)中為每個(gè)通道設(shè)置了一個(gè)DMA頁(yè)面寄存器,用以存放此物理頁(yè)面號(hào)。
對(duì)于8位傳輸通道0~3,由于芯片的地址使用字節(jié)邊界,即A15-A0為16位長(zhǎng)的字節(jié)地址,因此每頁(yè)64KB,而對(duì)于16位傳輸通道5-7,由于芯片的地址使用字邊界,即A16-AI(A0固定為0)為16位長(zhǎng)的字地址,因此每頁(yè)可達(dá)128KB,計(jì)算地址偏移和計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)時(shí)尤其應(yīng)該性意兩者區(qū)別,對(duì)于DOS管理下的1M常規(guī)內(nèi)存,頁(yè)面分布圖1所示:
從DMA通道地址產(chǎn)生方式,我們可以看出DMA控制器僅能在-個(gè)物理頁(yè)面內(nèi)傳輸數(shù)據(jù),因此當(dāng)數(shù)據(jù)跨頁(yè)面存放時(shí),我們必須分多次對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,從面保證每次傳輸時(shí)數(shù)據(jù)都在同一頁(yè)面內(nèi)。
3、DMAI/O地址
DMA控制器(DMAC)共有16個(gè)端口地址和4個(gè)頁(yè)面寄存器地址,共分為兩大類:控制DMA狀態(tài)及設(shè)置數(shù)據(jù)地址。
在設(shè)置DMA傳輸數(shù)據(jù)時(shí),要用到3個(gè)端口,分別是:頁(yè)面寄存器,地址(偏移)寄存器和數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器,表1給出了每個(gè)通道及其相應(yīng)1/O口地址。
在控制DMAC的狀態(tài)時(shí),要用到另外3個(gè)端口,分別是:方式寄存器,屏蔽寄存器和清除寄存器。
(1)方式寄存器(地址為0Bh或D6h,分別為8位通道和16位通道地址)
此方式寄存器用于設(shè)置DMA的數(shù)據(jù)傳輸方式,其控制字格式如圖2所示。
例如:我們經(jīng)常用到的兩個(gè)方式字為(假定選DMA通道1):
45h:DMA寫(即內(nèi)存一1/0卡)
49h:DMA讀(即1/0卡一內(nèi)存)
(2)屏戴寄存器(地址為0Ah或D4h,分e為8位通道和16位通道地址)
此屏蔽寄存器用于使某個(gè)DMA通道屏蔽或開(kāi)放DMA請(qǐng)求,其控制字格式如圖3所示。
(3)清除寄存器(地址為0Qh或D8h,分別為8位通道和16位通道地址)
當(dāng)輸出0到此端口時(shí),將停止由屏蔽寄存器(地址為0Ah或D4h)所選定的DMA通道所有正在進(jìn)行的過(guò)程。DMA編程
4、DMA編程
通常,對(duì)某個(gè)DMA通道編程的步驟如下:
(1)保存原有中斷向量,設(shè)置新中斷向量,編寫中斷服務(wù)程序,其主要內(nèi)容為下一次DMA傳輸編程,輸出EO(中斷結(jié)束)至中斷控制器;或者是直接轉(zhuǎn)出(當(dāng)不需再次DMA傳輸時(shí));
(2)DMAC初始化,包括設(shè)置方式控制字,屏數(shù)控制字及本次傳輸數(shù)據(jù)的頁(yè)面號(hào),,頁(yè)面地址偏移及傳輸數(shù)據(jù)個(gè)數(shù),必須特別注意的是DMAC的數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器比要傳輸?shù)膶?shí)際個(gè)數(shù)要少1;
(3)開(kāi)放該通道允許DMA中斷請(qǐng)求;
計(jì)數(shù)等,為考慮通用性,使用了目前普遍使用
(4)在程序結(jié)束時(shí)恢復(fù)中斷向量。
筆者已編制了一個(gè)對(duì)DMA進(jìn)行編控制的的TurboC2.0編程,程序也可以不加修改地使程序,此程序包括幾個(gè)有關(guān)DMAC編程的通用用于BorlandC++系統(tǒng)中,程序中假設(shè)I/0卡函數(shù),如DMAC控制塊參數(shù)的獲得,中斷向量產(chǎn)生的硬件中斷號(hào)是DREQ5,使用DMA通道及恢復(fù)設(shè)置,DMAC初始化,暫停DMA傳輸通道號(hào)1,讀者在應(yīng)用過(guò)程中應(yīng)根據(jù)實(shí)際I/O卡提繼續(xù)DMA傳輸,終止DMA傳輸,讀取已傳輸供的硬件中斷號(hào)及DMA通道號(hào)作相應(yīng)修改。
評(píng)論