在Mobileye著手為自動駕駛汽車（AV）設(shè)計安全概念之初，首先要做的就是對人類維護道路安全的概念和機制進行研究。我們需要構(gòu)建出一個完全符合人類道路安全系統(tǒng)的框架，從而能夠讓自動駕駛汽車與人類駕駛的汽車一同上路行駛。除此之外，我們還需要設(shè)計出一套更加安全的系統(tǒng)，提升社會對于自動駕駛汽車的接受程度。

英特爾公司副總裁兼英特爾子公司Mobileye產(chǎn)品與戰(zhàn)略部執(zhí)行副總裁

在開發(fā)該系統(tǒng)的過程中，我們發(fā)現(xiàn)，這個原本用于解決自動駕駛汽車挑戰(zhàn)的框架，如今，也能通過在高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）上的應(yīng)用，來顯著提高道路安全水平。目前，道路安全規(guī)則大多為非正式的、難以執(zhí)行的，以及約定俗成的，該解決方案將此類道路安全規(guī)則實現(xiàn)了數(shù)字化。

現(xiàn)行交通規(guī)則的漏洞

現(xiàn)有道路安全體系的基礎(chǔ)是交通規(guī)則，一般是通過交通信號燈、停車標志、分道線等道路和路邊的信號及標志，給駕駛員發(fā)出清晰明確的指示，以此來落實這些交通規(guī)則。

盡管如此，交通規(guī)則仍然是一個不確定的系統(tǒng)。即使所有交通參與者都嚴格遵守規(guī)定，也還是存在交通事故風(fēng)險。這是因為，假如交通規(guī)則過于確定，要求在每個路口（不是環(huán)形交叉口）設(shè)置交通信號燈，那就需要給每條車道都畫上實線，這樣做不僅成本高昂，而且會導(dǎo)致交通流量被極大地縮減。

虛線和讓行標志雖然可以提高通行效率，但也帶來了潛在沖突。而發(fā)生道路沖突時，例如，在變換車道或在四向停車路口時，道路使用者必須相互協(xié)商。如果協(xié)商完全不受監(jiān)管，那么，結(jié)果將完全取決于交通參與者對時間效用和風(fēng)險規(guī)避的態(tài)度。而這時，就需要社會契約發(fā)揮作用了。

與謹慎駕駛相關(guān)的社會契約，旨在彌補交通規(guī)則的不確定性所造成的安全漏洞。它可以將那些時間敏感型沖突的幾率降到最小，并通過一些高效方式，規(guī)范道路使用者之間的相互協(xié)商，比如，指示交通參與者與前車保持安全距離，在可視度受限時謹慎駕駛，在其他人提出先行權(quán)時放棄先行等。這是一種社會契約，從某種意義上說，我們都支持這套不成文的規(guī)則，因為，這樣做對大家都有利。

用社會契約來取代交通規(guī)則，可以一定程度上彌補違反交通規(guī)則帶來的后果。例如，根據(jù)社會契約，如果對面車道上的車輛從交通參與者正前方通過，則后者可以壓實線——只要不導(dǎo)致另一種違反社會契約的行為。

盡管關(guān)于謹慎駕駛的社會契約在人類道路安全體系中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，但它也存在缺陷。它很寬泛，對于何為安全、何為適當(dāng)，沒有明確的定義，能否正確運用取決于人們當(dāng)時的判斷。因此，判斷失誤是發(fā)生事故的主要原因。社會契約也幾乎不可能強制執(zhí)行，因為，查明違規(guī)行為，需要對交通狀況進行詳細的分析。

在自動駕駛汽車上實現(xiàn)社會契約數(shù)字化

人類必須在駕駛過程中理解這個不明確、不可測量的系統(tǒng)，但自動駕駛汽車的決策必須是明確的和定量的，因此，我們需要對契約作出一個更加容易理解的解釋。這正是Mobileye責(zé)任敏感安全模型（RSS）的前提條件：對社會契約進行明確的、簡潔的、參數(shù)化的、可有效實時運用和可追溯的數(shù)字化解釋。

RSS對道路安全還有其他重要貢獻。首先，它是一套經(jīng)過數(shù)學(xué)驗證的社會契約。如果所有交通參與者都部署了RSS，那么，在假設(shè)其他所有與車輛相關(guān)的因素都正常工作的情況下，車輛不會因為決策失誤而引發(fā)事故。其次，它是完全明確和定量的，因此，可以幫助調(diào)查人員在事故發(fā)生后，了解不同交通參與者對數(shù)字化社會契約的遵守情況。

從人到自動駕駛汽車，再從自動駕駛汽車到人

最開始，人們認為，自動駕駛汽車的責(zé)任是去理解人類的道路安全系統(tǒng)，到現(xiàn)在，這一觀點已經(jīng)演化成了一個無可爭議的機會，讓我們能夠極大改善人類道路安全系統(tǒng)。

既然有了完全可測量、可解釋和可執(zhí)行的安全模型，我們就想：何必等到自動駕駛汽車實現(xiàn)后，再來體驗這種新現(xiàn)實帶來的道路安全效益呢？不如現(xiàn)在就想辦法，讓人類駕駛員受益于RSS這個數(shù)字版的社會契約。

為了實現(xiàn)這一目標，我們設(shè)計了“零死亡愿景”駕駛輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)是專門為滿足大規(guī)模市場部署和需求而設(shè)計的。該系統(tǒng)使用預(yù)防性技術(shù)來幫助人們免于應(yīng)急操作。根據(jù)謹慎駕駛的原則，這套系統(tǒng)能夠利用一組環(huán)繞攝像頭和RSS框架，提供預(yù)防性的微干預(yù)。此外，由眾多道路使用者提供的對前方出現(xiàn)的協(xié)商點的精確預(yù)見，以及對動態(tài)道路使用模式和道路網(wǎng)絡(luò)安全漏洞的洞察，也會讓該系統(tǒng)受益。

這種方法與當(dāng)前很多場景所使用的“零死亡愿景”策略截然不同。那些策略專注于廣為世界各地城市采用的“道路瘦身”方法，選擇利用限速、減速帶和物理障礙等靜態(tài)和預(yù)先設(shè)置的規(guī)則，來深化交通規(guī)則。這些道路限制使得交通規(guī)則更具侵略性，不但極大地影響了通行效率，成效也令人懷疑。

而社會契約數(shù)字化則有助于提高道路安全性，交通流量亦有巨大的上升潛力。有了適當(dāng)?shù)谋O(jiān)管支持，這些關(guān)于謹慎駕駛的數(shù)字化原則，最終可能成為正式的、可執(zhí)行的和有約束力的契約，從而減少現(xiàn)行非正式社會契約的弱點。

RSS框架是社會契約的數(shù)字解決方案，能夠有效解決社會契約的固有缺陷。它也避免了道路瘦身的限制。雖然RSS最初是為自動駕駛汽車設(shè)計的，但現(xiàn)在，我們可以將它應(yīng)用到ADAS解決方案中，并從此刻起就開始發(fā)揮效用。我相信，這就是ADAS的下一次革命。兜轉(zhuǎn)一圈，我們又回到了人這一概念。