這兩年，隨著手機、無人機等采用了ToF（飛行時間），引起了業(yè)界對ToF應用的極大關注。實際上，能實現(xiàn)3D測距的ToF有著廣闊的應用潛力。

不久前，ADI系統(tǒng)應用工程經(jīng)理李佳女士向電子產(chǎn)品世界等媒體介紹了ToF的應用潛力，三種3D測距方案的對比，以及ADI ToF的解決方案。

ADI系統(tǒng)應用工程經(jīng)理 李佳

1 ToF的應用市場

ToF的需求無處不在。包括VR/AR，SLAM（即時定位與地圖構建），即怎樣通過技術方法，把現(xiàn)在我們肉眼能夠看見的3維信息通過科技的手段，再重新建模，可以作為導航的應用，用于服務應用、家庭機器人、倉庫AGV（自動導引運輸車）、工業(yè)交互應用等。還有監(jiān)控應用、工業(yè)機器人、無人機等。

上述是工業(yè)上的方向。在車載方面，有車內和車外兩大技術。

2 三種3D測距的比較

● 模仿人眼的雙目。應用之一是手機，從傳統(tǒng)的單目，慢慢發(fā)展為手機的攝像頭越來越多，來模擬深度的場景，實現(xiàn)深度信息的提取。特點是實現(xiàn)的方式較為簡單，也比較接近人類的感知。其缺點是無法精確地提取到深度的數(shù)據(jù)。

● 結構光。已有約10年的歷史，可以得到準確的距離信息。但是缺點是只適用于近距離，諸如1.2 m以內的近距離，因而是特定場景下的3D數(shù)據(jù)信息采集的應用。典型的應用諸如蘋果iPhone X率先在手機中推出的人臉識別應用。

● 3D ToF。其適配范圍會更廣，從近距離覆蓋到了更遠的距離，可以提取到很準確的深度信息。因此今后很多的應用會從雙目、結構光慢慢轉到ToF上。

那么，一些手機廠商從結構光又轉到ToF上，是出于成本還是什么原因呢？

實際上，結構光只能在近距離、一些特定場景以及特定應用的時候，它的表現(xiàn)性能是比較優(yōu)異的。蘋果最早發(fā)布的人臉解鎖，在五六十厘米的范圍內非常合適。但隨著技術不斷的發(fā)展，可能在手機里植入一個3D攝像頭，僅僅作為前攝人臉解鎖的功能，已不能滿足廣大用戶對3D技術的應用需求，所以想開拓更多更廣的應用，因此ToF的場景不局限，適配距離更遠一些。

關于成本，ToF是上下游連在一起的信號鏈，需要從光學、電子以及后面的應用算法都一起來考慮，是一類適配性很強的應用，例如如果用到汽車上，對于這些器件的可靠性要求非常高，它的成本不能跟手機這樣的成本來直接衡量。所以關于成本，要看每種應用的具體情況。

3 ADI的ToF的優(yōu)勢

ADI ToF的解決方案從人臉支付到中距離20 m，甚至到遠距離30 m應用場景。

ADI采用的是高感光度器件，對室外抗干擾性有很大的優(yōu)勢。因為ADI的方案是與CCD傳感器來搭配的，CCD是全局曝光的器件；而且CCD是窄快門的曝光原理，對于外界抗干擾的性能很強，因而對數(shù)據(jù)噪聲有很高的抑制作用。

ADI需要與很作伙伴合作（例如國內的模組廠合作），來共同打造小型化、集成度高的產(chǎn)品。如下圖，ADI提供主芯片——ADDI9033/5/6。前端（左側）是合作伙伴的傳感器。ADI芯片采集前端過來的信號做轉換，同時做一些深度計算，把深度的信息直接送到后面（右側）的SoC去做相應的濾波處理，之后的數(shù)據(jù)就可以提供給算法公司做后面的應用。

4 ADI ToF的落地應用

1）車載領域

分為三大方向。

● 車內，車內傳感器的適配距離是40~200 cm，主要用于手勢操控，還有駕駛員與副駕駛、后排乘客體態(tài)的監(jiān)控。現(xiàn)在歐洲一些車廠已經(jīng)把這種應用規(guī)定作為標準了，用途是在發(fā)生意外的時候，保險公司要來看當時的司機或者乘客的即時狀況。

● 車外近距離，例如B柱人臉解鎖方案，不用鑰匙用人臉解鎖的應用方向。

● ToF可以探測遠距離，從而可以從ToF方案來拓展到車外的輔助駕駛的方向上。例如，ADI的ToF可以實現(xiàn)20 m的探測距離。

2）人臉支付

現(xiàn)在在一些商超/無人商超里，除了二維碼支付之外，還有人臉支付——通過二維的人臉數(shù)據(jù)比對，但會存在被破解的安全隱患，例如拿一張照片是否就可以破解這個功能。所以在支付行業(yè)里一定要引入3D的技術，用3D技術進行活體采集。所以在支付這種比較敏感、安全性要求較高的應用里，3D技術是一種類似于強制性的引入技術。

3）閘機門禁

在機場安檢、大廈安檢里，我們可以看到閘機等門禁設備里也開始加入人臉識別系統(tǒng)，包括中遠距離人的體重識別功能，都會采用3D技術。

上述主要應用是識別與活體檢測。下面還有測距應用。

4）體積測量

這也是ToF的一個非常重要的應用領域。因為在體積測量的時候，我們除了2D的信息之外，還需要多知道一個深度的數(shù)據(jù)，即需要長寬高的數(shù)據(jù)。這也是ToF非常好的應用場景：可以快速地把3維信息采集到，從而可以快速地計算出包裹的體積。在物流行業(yè)里體積測量非常重要，甚至大于重量。

5）30 m遠距離測量

ADI的方案因為有很強的感光度，所以它非常適合于戶外的遠距離應用，因此ADI的合作伙伴已經(jīng)做到了30 m戶外的AGV探測距離產(chǎn)品，該客戶的產(chǎn)品在2020年的CES（美國消費電子展）上獲得了創(chuàng)新獎（如下圖）。此外，也可用于大型的掃地機。

5 ADI的ToF成功案例

2014—2016年，ADI為國外某家大型AR眼鏡公司特別定制3D ToF產(chǎn)品，2016年左右，這種AR眼鏡產(chǎn)品成功落地。ADI的ToF在這種AR眼鏡中主要實現(xiàn)人機交互和3D重建的功能。

2016—2017年，ADI的產(chǎn)品用在了汽車內手勢識別的產(chǎn)品中。2019年年初，這款車型已經(jīng)發(fā)布。

2018年,ADI ToF方案集成到中國一家大品牌的手機里，2019年年初成功落地發(fā)布。

綜上所述，ADI的ToF產(chǎn)品涵蓋了從消費到汽車的領域，目前把ToF慢慢在工業(yè)領域上鋪開。

目前，ADI與合作伙伴采用CCD的方案，后續(xù)會轉向完全由ADI主導的解決方案，分辨率也會有很大的提升，功耗及性能會有明顯的提升。