日前，在自動(dòng)駕駛權(quán)威數(shù)據(jù)集Semantic KITTI上，達(dá)摩院憑借全新算法在“單幀3D點(diǎn)云語(yǔ)義分割”排行榜獲得第一。該技術(shù)用于達(dá)摩院的無(wú)人物流車(chē)后，大幅提升了車(chē)輛的環(huán)境精細(xì)化理解能力，使車(chē)輛能夠識(shí)別“厘米級(jí)”障礙物。 

KITTI數(shù)據(jù)集是全球最權(quán)威的自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)算法評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集，為促進(jìn)基于激光的語(yǔ)義分割研究，KITTI推出了細(xì)分?jǐn)?shù)據(jù)集Semantic KITTI，通過(guò)全類(lèi)別分割平均交并比(mIOU)和整體準(zhǔn)確率(accuracy)兩大指標(biāo)，考察參賽者的技術(shù)能力。達(dá)摩院團(tuán)隊(duì)在兩項(xiàng)指標(biāo)的評(píng)比中均拿下第一。