0   引言

人臉識別門禁是基于先進的人臉識別技術，結合成熟的ID 卡和指紋識別技術而推出的安全實用的門禁產(chǎn)品。產(chǎn)品采用分體式設計，人臉、指紋和ID 卡信息的采集和生物信息識別及門禁控制內外分離，實用性高、安全可靠。系統(tǒng)采用網(wǎng)絡信息加密傳輸，支持遠程控制和管理，可廣泛應用于銀行、軍隊、公檢法、智能樓宇等重點區(qū)域的門禁安全控制。

目前學校圖書館門禁依舊采用的是刷校園卡進入的方式, 對于同學們而言十分不便, 而且也有外來人員借用本校學生校園卡進入圖書館的現(xiàn)象。使用人臉識別方式進入可以有效杜絕這類情況的發(fā)生, 也方便同學進入圖書館學習以及學校對于圖書館的日常管理。

1   設計思路

根據(jù)對預期功能的分析結合我們運用的技術，首先需要給出總體設計方案，本課題所實現(xiàn)的人臉識別系統(tǒng)不僅包含硬件開發(fā)平臺，而且還有在開發(fā)平臺上運行的各種端口函數(shù)、驅動程序和應用程序，其中硬件部分主要有：視頻采集部件、視頻傳輸部件和視頻顯示部件；程序部分主要有：基于樹莓派的操作系統(tǒng)、視頻采集程序、視頻編碼程序、視頻傳輸程序、PC 機上顯示程序等。系統(tǒng)設計方案的總體框架如圖1 所示。

本次人臉識別系統(tǒng)的開發(fā)分為兩個部分實施：PC和嵌入式平臺。在PC 平臺上，對設計好的人臉識別程序進行調試，驗證程序的整體機理和功能。程序功能沒有問題后，再將程序環(huán)境進行重新配置，編譯成可以在嵌入式平臺上運行的程序，然后移植到嵌入式平臺上驗證運行。這樣分兩步走的開發(fā)方式，雖然需要對程序進行兩次編譯，但是，在程序的調試和驗證過程中帶來了很大便利，對問題的查找和處理更高效率。

2   硬件平臺設計

本設計使用嵌入式板卡作為其運行的硬件平臺。對于嵌入式開發(fā)板，其運行性能的關鍵是嵌入式處理芯片，作為嵌入式系統(tǒng)的核心部件，其運算處理速度的快慢直接影響系統(tǒng)平臺的運行效率。目前市面上存在多種內核結構的嵌入式芯片，包括ARM 內核芯片、IBM 的Power PC、Intel 的x86 等，而以ARM 為內核的處理芯片在全球嵌入式芯片市場中占據(jù)主導地位[1]。項目所選用的Raspberry Pi 開發(fā)平臺采用的是高性能的樹莓派4B 作為主處理器，支持的操作系統(tǒng)為：樹莓派專用系統(tǒng)Debian GNU/Linux、Fedora、Arch Linux、RISC OS、Windows10 IoT，搭載1.5 GHz 的64 位四核處理器（Broadcom BCM2711，Quad core Cortex-A72(ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5 GHz），支持Bluetooth 5.0，兩個USB 3.0 和兩個USB 2.0 接口，雙micro HDMI 輸出，支持4K 分辨率，microSD 存儲系統(tǒng)增加了雙倍數(shù)據(jù)速率支持，先前版本的microUSB 供電接口在樹莓派4B 中改為USB Type-C 接口[2]。

3   模塊介紹

1) 樹莓派4B 英7 寸顯示屏

樹莓派4B 英7 寸顯示屏的分辨率為1 024×600，功耗為0.84 A×5 V。通過顯示屏顯示運行程序，并觀察運行程序后的情況。

2)800 萬像素4K 超清攝像頭

對準人臉首先檢測人臉，接著錄入人臉信息，將待識別人臉對準攝像頭進行識別。

3) 樹莓派4B 開發(fā)板

樹莓派4B 開發(fā)板包含1.5 GHz 四核64 位ARM Cortex-A72 CPU，兩個USB 3.0 和兩個USB 2.0 端口，雙頻802.11ac 無線網(wǎng)絡和4GB 的LPDDR4 SDRAM。

4)LY03 小型斜口電磁鎖

LY03 小型斜口電磁鎖用來模擬圖書館門禁系統(tǒng)開門。攝像頭識別人臉后，若人臉信息能與庫中信息匹配，則開鎖；否則報警。

5)1 路5 V 繼電器模塊

此模塊高電平觸發(fā)，即模塊供電后，控制端口收到高電平繼電器導通，給門鎖供電。

6) 蜂鳴器

蜂鳴器用來實現(xiàn)人臉識別不成功報警的功能，蜂鳴器電壓是2~3.5 V，工作電流小于25 mA，頻率為1.8~2.8 kHz。直流電源輸入經(jīng)過振蕩系統(tǒng)的放大取樣電路在諧振裝置作用下產(chǎn)生聲音信號。

4   軟件設計

4.1 基于OPENCV的人臉檢測

OpenCV 是Intel 公司支持的開源計算機視覺庫，輕量而且高效，由一系列C 函數(shù)和少量C++ 類構成，實現(xiàn)了圖像處理和計算機視覺方面的很多通用算法。作為一個基本計算機視覺、圖像處理和模式識別的開源項目，OpenCV 可以直接應用于很多領域，其中包括人臉識別的算法實現(xiàn)，是二次開發(fā)的理想工具^[2]。人臉識別功能包括以下幾個方面（如圖2）。

1) 圖像采集和預處理

可以通過下載開源的人臉識別數(shù)據(jù)集以及自己拍照建立人臉數(shù)據(jù)庫進行圖像采集。由于大部分臉部檢測算法對光照、臉部大小、位置表情等非常敏感，圖像預處理是將檢測到的臉部后需轉化為灰度圖像，進行直方圖歸一化處理。

2) 人臉檢測

OpenCV 采用一種叫做Haar cascade classifier 的人臉檢測器，利用保存在XML 文件中的數(shù)據(jù)確定每一個局部搜索圖像的位置，并利用其內置函數(shù)進行檢測。函數(shù)使用針對某目標物體訓練的級聯(lián)分類器在圖像中找到包含目標物體的矩形區(qū)域，并將這些區(qū)域作為序列矩形框返回，最終檢測結果保存在變量中^[3]。

4.2 基于Dlib的人臉識別

Dlib 是一個機器學習C++ 庫，包含許多機器學習常用的算法。dlib 先檢測人臉，然后通過Resnet 生成一個128 維的向量，Resnet 有幾種不同深度結構，dlib 庫采用68 點位置標志人臉重要部位，再采用相應模塊識別人臉。

4.3 部分設計代碼

1) 讀取數(shù)據(jù)，設置攝像頭參數(shù)

known_face_encodings ,known_face_names =getFace.getFaceArray()

todayAlreadRegister = DBUtils.getAlreadyRegisterArray()

print(todayAlreadRegister)

print(known_face_names)

signRight = “Right”

signWrong = “Wrong”

video_capture = cv2.VideoCapture(0)

rcout = 12

width=1024

height=768

video_capture.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.

VideoWriter.fourcc(‘M’, ‘J’, ‘P’, ‘G’))

video_capture.set(cv2.CAP_PROP_FPS , 12);

video_capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_

WIDTH,width)

video_capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_

HEIGHT,height)

2) 錄入人臉信息

face_locations = []

face_encodings = []

face_names = []

process_this_frame = True

fcounter = 0

while True:

ret, frame = video_capture.read()

small_frame = cv2.resize(frame, (0, 0), fx=0.3,

fy=0.3)

rgb_small_frame = small_frame[:. :, ::-1]

if fcounter==rcout:

fcounter=0

face_locations = api.face_locations(rgb_small_

frame)

face_encodings = api.face_encodings(rgb_

small_frame, face_locations)

face_names = []

for face_encoding in face_encodings:

matches = api.compare_faces(known_face_

encodings, face_encoding)

name = “Unknown”

face_distances = api.face_distance(known_face_

encodings, face_encoding)

#face_distances = list(face_distances <= 0.5)

best_match_index = np.argmin(face_distances)

if matches[best_match_index] and “False” not in

str(face_distances):

name = known_face_names[best_match_

index]

face_names.append(name)

else:

fcounter = fcounter + 1

3) 識別人臉

for ( top, right, bottom, left), name in zip(face_

locations, face_names):

font = cv2.FONT_HERSHEY_DUPLEX

if name in “Unknown”:

# cv2.rectangle(small_frame, (left, top), (right,

bottom), (0, 0, 255), 2)

cv2.putText(small_frame, name, (left + 5, bottom -

5), font, 0.6, (0, 0, 255), 1)

# cv2.putText(small_frame, signWrong, (left + 5,

bottom - 15), font, 0.6, (0, 0, 255), 1)

else:

#cv2.rectangle(small_frame, (left, top), (right,

bottom), (0, 255, 0), 2)

# if name in todayAlreadRegister:

cv2.putText(small_frame, name, (left + 5, bottom -

5), font, 0.6, (0, 255, 0), 1)

cv2.putText(small_frame, signRight, (left + 5, bottom

+ 20), font, 0.6, (0, 255, 0), 1)

# else:

# DBUtils.insertRegister(name)

#todayAlreadRegister.append(name)

cv2.imshow(‘Video’, small_frame)

if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord(‘q’):

break

video_capture.release()

cv2.destroyAllWindows()

5   實驗過程

1) 首先將軟件安裝好，連接硬件好；

2) 將攝像頭打開，檢測人臉信息，并錄入人臉信息；

3) 錄入人臉信息后，運行識別程序，將攝像頭對準已錄入信息的人臉，識別成功，顯示錄入姓名并開鎖；對準未錄入信息的人臉，識別失敗，顯示unknown 并報警。

6   結論

本項目以OpenCV 為核心, 樹莓派為硬件基礎設計實現(xiàn)了具有人臉識別功能的智能安防門禁系統(tǒng)。本智能門禁系統(tǒng)首先將授權的人臉信息進行灰度化、降維及計算特征值等處理, 再進行準備訓練, 得到授權人的相關信息。然后對攝像頭采集到的人臉信息進行處理。經(jīng)過測試, 該智能門禁系統(tǒng)較好地完成了人臉識別功能, 識別成功開鎖，失敗則報警，完成了門禁系統(tǒng)的設計要求，實現(xiàn)了圖書館的門禁智能化。

參考文獻：

[1] 周昕梓.樹莓派開始，玩轉Linux[M].北京:電子工業(yè)出版社,2018.

[2] GOLDEN R.樹莓派應用速成：網(wǎng)絡應用秘方.符鵬飛.譯.北京:科學出版社,2014.

[3] 朱偉.OpenCV圖像處理編程實例[M].北京:電子工業(yè)出版社,2016.

（本文來源于《電子產(chǎn)品世界》雜志2021年4月期）