自動(dòng)駕駛無(wú)疑是近幾年來(lái)最火熱的技術(shù)，通過(guò)程序讓汽車(chē)在設(shè)定的路線上行駛，這是早期科幻電影里才有的劇情。隨著芯片性能的飛速發(fā)展，再加上算法的進(jìn)步，你是不是覺(jué)得自動(dòng)駕駛已經(jīng)近在咫尺了？事實(shí)告訴我們，自動(dòng)駕駛可能比你想象的要差得遠(yuǎn)。

“大水淹了龍王廟”

01 自動(dòng)駕駛要升級(jí)

根據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）和國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)（SAE International）提出的分類(lèi)系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛共有5個(gè)等級(jí)，我們一般稱(chēng)為L(zhǎng)1至L5，L0則是全人工駕駛。

自動(dòng)駕駛的不同等級(jí)（圖片源自小鵬汽車(chē)）

自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)需要硬件和軟件的搭配，硬件包括像攝像頭，雷達(dá)這樣的環(huán)境感知工具，以及進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的芯片；而軟件則主要是算法，對(duì)收集到的信息進(jìn)行處理判斷，并輸出給汽車(chē)，精準(zhǔn)控制速度及轉(zhuǎn)向。

所以方法很簡(jiǎn)單，從硬件上增加傳感設(shè)備，提升設(shè)備精度，同時(shí)加強(qiáng)芯片的處理能力，盡量降低功耗，在軟件上則通過(guò)更多的路試分析，不斷優(yōu)化算法，向自動(dòng)駕駛方向發(fā)展。

02 現(xiàn)狀報(bào)喜不報(bào)憂

從我們接觸到的新聞媒體上，很多汽車(chē)廠商或是方案解決商都在報(bào)喜不報(bào)憂：有的聲稱(chēng)自己的技術(shù)達(dá)到了L3，有的表示20XX年就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

waymo無(wú)人駕駛汽車(chē)正在避讓行人（圖片源自waymo）

不管怎么宣傳，一個(gè)殘酷的現(xiàn)實(shí)是，目前市場(chǎng)上絕大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)都停留在L2的水準(zhǔn)，也就是駕駛員需要隨時(shí)準(zhǔn)備控制車(chē)輛，當(dāng)汽車(chē)偵測(cè)到需要駕駛?cè)说那樾螘r(shí)，會(huì)立即回歸讓駕駛?cè)私庸芷浜罄m(xù)控制，歸根結(jié)底仍然是輔助駕駛。

不同廠商在自動(dòng)駕駛中的技術(shù)地位（圖片源自Navigant）

在識(shí)別和算法都達(dá)不到要求的情況下，強(qiáng)行使用自動(dòng)駕駛就會(huì)帶來(lái)很多問(wèn)題，再加上夜間和雨雪天氣等不同路況對(duì)自動(dòng)駕駛有更多影響，就導(dǎo)致了我們經(jīng)常能看到“自動(dòng)駕駛”汽車(chē)出現(xiàn)交通事故。

03 硬件升級(jí)跨瓶頸

要跳過(guò)這個(gè)瓶頸，一方面需要芯片性能提升帶來(lái)處理能力的大幅提升，另一方面還需要硬件支持，很多上路的汽車(chē)搭載的激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)超過(guò)20個(gè)，才提供了更長(zhǎng)的不需干預(yù)里程。

優(yōu)步的自動(dòng)駕駛汽車(chē)翻車(chē)了（圖片源自cnsteem）

在涉及到自動(dòng)駕駛的交通事故中，還有很大一部分是自動(dòng)駕駛車(chē)輛做出難以預(yù)料的動(dòng)作，雖然不是算法導(dǎo)致，但也需要不斷升級(jí)優(yōu)化。

優(yōu)步的無(wú)人駕駛汽車(chē)導(dǎo)致行人死亡（圖片源自CNN）

另外，高精度地圖也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所需的基礎(chǔ)，有了精度足夠的道路及坡度信息，自動(dòng)駕駛才能更好地處理及應(yīng)對(duì)不同問(wèn)題，也能更好地在不同的天氣環(huán)境下正常通行。

英偉達(dá)的自主駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)平臺(tái)（圖片源自NVIDIA）

隨之而來(lái)的問(wèn)題就是，相對(duì)完善的自動(dòng)駕駛帶來(lái)的結(jié)果是成本的直線上升。好消息是，英特爾、英偉達(dá)等消費(fèi)電子芯片巨頭也步入了自動(dòng)駕駛芯片行業(yè)中，還有不少新興品牌加入市場(chǎng)爭(zhēng)奪戰(zhàn)中，可以讓可實(shí)用的自動(dòng)駕駛更快落地。

04 自動(dòng)駕駛未來(lái)可期……否？

不過(guò)，對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，最大的問(wèn)題不是復(fù)雜的道路系統(tǒng)，而是不遵守交通規(guī)則的其他車(chē)輛和行人。亂穿馬路，違規(guī)掉頭，強(qiáng)行變線等等，都會(huì)讓無(wú)人駕駛措手不及。

谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)被闖紅燈的車(chē)撞了（圖片源自selfdriving）

而對(duì)于搭載自動(dòng)駕駛的汽車(chē)廠商來(lái)說(shuō)，定責(zé)困難也是一個(gè)問(wèn)題，如果不能明確自動(dòng)駕駛造成交通事故的責(zé)任，廠商的策略還是不開(kāi)放過(guò)高的自動(dòng)駕駛級(jí)別給司機(jī)，甚至回避車(chē)輛的缺陷，導(dǎo)致不好的影響。

自動(dòng)駕駛是由很多軟件和硬件共同完成的（圖片源自vision systems）

還有一個(gè)不能忽視的問(wèn)題就是，自動(dòng)駕駛的程序是可以被篡改的，一旦被惡意利用，也會(huì)造成嚴(yán)重后果，這也是很多用戶(hù)無(wú)法承擔(dān)的。

綜合目前的技術(shù)和路況，自動(dòng)駕駛更好的使用場(chǎng)景是在封閉/半封閉的道路中，具備高精度地圖，且自動(dòng)駕駛的覆蓋率很高，可以讓自動(dòng)駕駛更好地發(fā)揮出優(yōu)勢(shì)。

作為普通的消費(fèi)者，我們要做的是：在選購(gòu)汽車(chē)時(shí)認(rèn)清自動(dòng)駕駛的內(nèi)涵，根據(jù)自己的實(shí)際需求進(jìn)行選擇車(chē)輛和配置，不要為了華而不實(shí)的功能掏“智商稅”；在投資的時(shí)候要避免被廠商的噱頭誤導(dǎo)，讓本該服務(wù)我們的技術(shù)成了被炒作和割韭菜的工具。